Cortar o throttle

Corrente contínua aparece em ampères com uma casa decimal, de 0 a 400, em passos de 1. A demo está em 0. O rodapé diz que 0 significa sem limite e que a controladora reduz o throttle para ficar abaixo do limite quando houver um. Também exige sensor de corrente funcionando. Sem sensor, o limite não mede nada.

A ilustração mostra essa regra, não o loop do limiter. Consumo começa em 40 A e contínua em 0, então a lâmpada indica sem limite e o throttle fica em 100 por cento. Com contínua em 40 A, o mesmo consumo ainda está dentro. Com consumo 80 A, a ilustração corta o throttle pela metade, 40 dividido por 80. Consumo igual ao limite ainda está dentro. O corte começa quando o consumo passa o valor.

Corrente de pico usa o mesmo intervalo 0 a 400 A e também começa em 0. A dica diz que é permitida por pouco tempo acima da contínua. Enquanto for 0, Burst allowed for e Ramp down to continuous ficam ocultos. Ambos estão em segundos, de 0 a 300, passo 0,5, e começam em 0. A dica da rampa diz que esse tempo é a parte final do pico.

Potência contínua e de pico são watts inteiros, de 0 a 4000, passo 10. Ambas começam em 0, e 0 é sem limite, como na corrente. Tempo e rampa de potência de pico ficam ocultos enquanto potência de pico for 0; esses tempos usam 0 a 300 segundos.

Você pode definir limite de corrente, de potência ou ambos. O rodapé trata como limites sob os quais o throttle é mantido. Uma bateria que cai de tensão pode atingir o limite em watts antes do limite em ampères, e o contrário num pack cheio. Deixe 0 quando não quiser aplicar aquele limite.

Ajuste do limiter fica abaixo dos limites e vale para todos os perfis de bateria, não só o ativo. P e I começam em 100, passo 10, de 0 a 10000. A dica de P diz o quanto o throttle é cortado numa ultrapassagem. O filtro de saída começa em 1,2 Hz, de 0 a 100, passo 0,1. A ilustração não modela esses ganhos. Só mostra o corte quando o consumo passa a contínua definida.

O rodapé dos limites diz que corrente e potência são salvos no perfil de bateria ativo. O cartão de perfil é a fila de números na mesma aba Power. A troca é bloqueada armado. A linha no cartão pede desarmar para trocar perfis de bateria.

Cada perfil tem contagem de células, tensões e capacidade, além de idle, hover, cruise e throttle de failsafe. Com troca automática de perfil de bateria, a controladora escolhe o perfil cuja contagem de células combina com o pack conectado. Limiter P, I e filtro são a exceção marcada para todos os perfis.

Limite 0 não protege o pack. Defina a corrente contínua que fios e células aguentam e salve esse perfil. A calibração do Betaflight é outra escala, em outro firmware. Não copie um limite em A do INAV para escala vbat do Betaflight.

Abra Power no INAV e encontre Power limits. O cartão aparece quando a placa tem a configuração de corrente contínua. Chrome ou Edge conectam por USB ou Bluetooth. Android também usa Wi-Fi. O app iPhone usa Bluetooth ou Wi-Fi e não tem USB host.

Confirme que o sensor de corrente bate com um multímetro antes de confiar no corte. Sensor baixo demais deixa o pack passar do valor digitado. Hélices fora enquanto só altera campos.