Убавь газ

Постоянный ток отображается в амперах с одной десятичной, от 0 до 400, с шагом 1. Демонстрация равна 0. Внизу указано, что 0 означает отсутствие лимита, и что контроллер полета снижает газ, чтобы оставаться ниже установленного лимита. Также указано, что для этого требуется работающий датчик тока. Без этого датчика лимит нечего измерять.

Картина такова: это правило, а не собственная петля ограничителя. Ток начинает с 40 А, а непрерывный — с 0, поэтому индикатор показывает отсутствие ограничения, а дроссель остается на 100 процентах. Установите непрерывный ток на 40 А, и тот же ток все еще внутри. Установите ток на 80 А, и картина уменьшает дроссель наполовину, 40 деленное на 80. Ток, который только равен лимиту, все еще внутри. Ограничение начинается, как только ток его превышает.

Импульсный ток использует тот же диапазон от 0 до 400 А и также начинается с 0. Подсказка говорит, что он допускается на короткое время выше предела непрерывного тока. Пока он равен 0, параметры «Импульс разрешен для» и «Плавное снижение до непрерывного» скрыты. Эти два значения в секундах, от 0 до 300, с шагом 0,5, и оба начинаются с 0. Подсказка для плавного снижения говорит, что время является последней частью импульса.

Непрерывная мощность и импульсная мощность выражаются в целых ваттах, от 0 до 4000, с шагом 10. Обе начинаются с 0, и 0 означает отсутствие ограничения, так же как и для тока. Время и нарастание импульсной мощности остаются скрытыми, пока импульсная мощность равна 0, и эти времена используются в том же диапазоне от 0 до 300 секунд.

Вы можете установить ограничение по току, ограничение по мощности или оба сразу. Нижний колонтитул рассматривает их как пределы, при которых держится дроссель. Аккумулятор, напряжение которого падает, может достичь ограничения по ваттам раньше, чем по амперам, и наоборот для нового аккумулятора. Оставьте ограничение равным 0, если вы не хотите применять его.

Настройка ограничителя находится в разделе ограничений и помечена для всех профилей батареи, а не только для активного. P и I начинаются с 100 и изменяются шагом 10, от 0 до 10000. Подсказка P говорит о том, насколько сильно закрывается дроссель при превышении. Фильтр выхода начинается с 1,2 Гц, от 0 до 100, с шагом 0,1. На рисунке эти коэффициенты не моделируются. Он показывает только срез, когда нагрузка превышает установленный вами постоянный ток.

В нижнем колонтитуле ограничений указано, что текущие значения и значения мощности сохраняются в активном профиле батареи. Карточка профиля — это ряд номеров профилей на той же вкладке «Мощность». Переключение запрещено, пока система вооружена. В строке на этой карточке говорится, что нужно разоружить систему, чтобы переключить профиль батареи.

Каждый профиль имеет собственное количество ячеек, напряжение ячеек и емкость, а также дроссель на холостом ходу, зависании, крейсерском режиме и аварийной защите. При включенном автоматическом переключении профиля батареи контроллер полета выбирает профиль, количество ячеек которого соответствует подключенному пакету. Исключением являются лимитер P, I и фильтр, указанные для каждого профиля.

Лимит 0 не защищает аккумуляторный блок. Установите непрерывный ток в соответствии с возможностями проводов и элементов, затем сохраните этот профиль. Страница калибровки Betaflight использует другую шкалу и другую прошивку. Не вставляйте лимит в INAV ампера в шкалу Betaflight vbat.

Откройте Power на INAV и найдите ограничения мощности. Карта находится там, когда плата имеет установку непрерывного тока. Chrome или Edge подключаются через USB или Bluetooth. Android добавляет Wi-Fi. iPhone использует Bluetooth или Wi-Fi и не имеет USB хоста.

Убедитесь, что текущий датчик совпадает с показаниями счетчика, прежде чем доверять разрезу. Датчик, который показывает заниженные значения, позволит пакету пройти мимо числа, которое вы ввели. Винты остаются выключенными, пока вы меняете только поля.