اخفض دواسة الوقود

يُعرض التيار المستمر بالأمبير مع رقم عشري واحد، من 0 إلى 400، بخطوات قدرها 1. العرض التوضيحي هو 0. يشير التذييل إلى أن 0 يعني عدم وجود حد، وأن وحدة التحكم في الطيران تخفض الخانق للبقاء تحت الحد عند تعيينه. كما يشير إلى أن هذا يحتاج إلى حساس تيار يعمل. بدون هذا الحساس، لا يوجد شيء يقيسه الحد.

الصورة هي تلك القاعدة وليست حلقة المحدد نفسه. يبدأ السحب عند 40 أمبير والتيار المستمر يبدأ عند 0، لذلك تقول المصباح لا حد ويظل الخانق عند 100 بالمئة. اضبط التيار المستمر على 40 أمبير ونفس السحب لا يزال داخل الحد. اضبط السحب على 80 أمبير وتقوم الصورة بتقليل الخانق إلى النصف، 40 مقسوم على 80. السحب الذي يساوي الحد فقط لا يزال داخل الحد. يبدأ القطع بمجرد أن يتجاوز السحب الحد.

يستخدم التيار النبضي نفس نطاق 0 إلى 400 أمبير ويبدأ أيضًا من 0. يشير التلميح إلى أنه مسموح به لفترة قصيرة أعلى من الحد المستمر. بينما هو صفر، يسمح بالنبض وخفضه إلى المستمر مخفيان. هذان الاثنان يقاسان بالثواني، من 0 إلى 300، بخطوات 0.5، وكلاهما يبدأ من 0. يشير تلميح المنحدر إلى أن الوقت هو الجزء الأخير من النبضة.

الطاقة المستمرة والطاقة الانفجارية هي واط كامل، من 0 إلى 4000، بخطوات 10. كلاهما يبدأ من 0، و0 يعني لا حدود، نفس الحال مع التيار. يظل وقت الطاقة الانفجارية وزمن التسارع مخفيين بينما تكون الطاقة الانفجارية 0، وتستخدم هذه الأوقات نفس المدى من 0 إلى 300 ثانية.

يمكنك ضبط حد التيار، أو حد الطاقة، أو كلاهما. يعامل التذييل هذه الحدود كأنها الحدود التي يتم الحفاظ على الخانق تحتها. يمكن للبطارية التي تنخفض جهدها أن تصل إلى حد الواط قبل أن تصل إلى حد الأمبير، والعكس صحيح مع بطارية جديدة. اترك الحد عند 0 عندما لا تريد تطبيق هذا الحد.

ضبط محدد الجهد يقع تحت الحدود وموسوم لجميع ملفات البطاريات، وليس فقط النشط منها. تبدأ قيم P و I عند 100 وتتزايد بمقدار 10، من 0 إلى 10000. تلميح P يقول إنه مدى شدة قطع دواسة الوقود عند الارتفاع المفاجئ. يبدأ فلتر الإخراج عند 1.2 هرتز، من 0 إلى 100، بزيادات مقدارها 0.1. الصورة لا تمثل تلك المكاسب. إنها تظهر فقط القطع بمجرد تجاوز السحب للتيار المستمر الذي قمت بتعيينه.

يقول تذييل الحدود أن قيم التيار والطاقة محفوظة في ملف البطارية النشط. بطاقة الملف هي صف أرقام الملفات في نفس علامة تبويب الطاقة. يتم رفض التبديل أثناء التسلح. السطر في تلك البطاقة يقول بفك التسلح لتبديل ملفات البطارية.

كل ملف شخصي له عدد خلاياه وجهود الخلايا وسعته الخاصة، بالإضافة إلى خمول ورفع وقيادة وثروت الفشل الآمن. مع تشغيل التبديل التلقائي لملف البطارية، يختار متحكم الطيران الملف الشخصي الذي يتطابق عدد خلاياه مع الحزمة عند توصيلها. المحدد P و I والفلاتر هي الاستثناءات المميزة لكل ملف شخصي.

حد 0 لا يحمي الحزمة. اضبط التيار المستمر بما يمكن للأسلاك والخلايا تحمله، ثم احفظ هذا الملف الشخصي. صفحة معايرة Betaflight هي مقياس مختلف، على برنامج ثابت مختلف. لا تلصق حد INAV أمبير في مقياس Betaflight فولت البطارية.

افتح الطاقة على INAV وابحث عن حدود الطاقة. البطاقة موجودة هناك عندما يكون اللوحة بها إعداد التيار المستمر. Chrome أو Edge تتصل عبر USB أو البلوتوث. Android يضيف الواي فاي. iPhone يستخدم البلوتوث أو الواي فاي وليس لديه مضيف USB.

تأكد من أن المستشعر الحالي يوافق المقياس قبل أن تثق في القطع. المستشعر الذي يقرأ منخفضًا سيسمح للحزمة بتجاوز الرقم الذي كتبته. تبقى الدعامات مطفأة بينما تقوم بتغيير الحقول فقط.