Tagliare il throttle

La corrente continua è mostrata in ampere con un decimale, da 0 a 400, passo 1. La demo è a 0. Il piè di pagina dice che 0 significa nessun limite e che il flight controller abbassa il throttle per restare sotto il limite quando è impostato. Richiede anche un sensore di corrente funzionante. Senza sensore il limite non misura nulla.

L’immagine illustra quella regola, non il loop del limiter. Il consumo parte da 40 A e la continua da 0, quindi la lampada indica nessun limite e il throttle resta al 100 per cento. Con continua a 40 A lo stesso consumo è ancora dentro. Con consumo 80 A l’immagine taglia il throttle a metà, 40 diviso 80. Un consumo uguale al limite è ancora dentro. Il taglio inizia quando il consumo lo supera.

La corrente di burst usa lo stesso intervallo 0–400 A e parte anche da 0. Il suggerimento dice che è consentita per poco sopra la continua. Finché è 0, Burst allowed for e Ramp down to continuous restano nascosti. Entrambi sono in secondi, da 0 a 300, passo 0,5, e partono da 0. Il suggerimento sulla rampa dice che quel tempo è la parte finale del burst.

Potenza continua e di burst sono watt interi, da 0 a 4000, passo 10. Entrambe partono da 0, e 0 è nessun limite, come per la corrente. Tempo e rampa della potenza di burst restano nascosti finché la potenza di burst è 0; usano 0–300 secondi.

Puoi impostare un limite di corrente, di potenza o entrambi. Il piè di pagina li tratta come limiti sotto cui il throttle è tenuto. Un pacco che cede in tensione può raggiungere prima il limite in watt che in ampere, e viceversa su un pack fresco. Lascia 0 se non vuoi applicare quel limite.

La regolazione del limiter sta sotto i limiti ed è per tutti i profili batteria, non solo quello attivo. P e I partono da 100, passo 10, da 0 a 10000. Il suggerimento su P dice quanto il throttle viene tagliato in un superamento. Il filtro in uscita parte da 1,2 Hz, da 0 a 100, passo 0,1. L’immagine non modella quei guadagni. Mostra solo il taglio quando il consumo supera una continua impostata.

Il piè di pagina dei limiti dice che corrente e potenza sono salvate nel profilo batteria attivo. La scheda profilo è la riga di numeri nella stessa scheda Power. Il cambio è bloccato da armato. La riga sulla scheda chiede di disarmare per cambiare profilo batteria.

Ogni profilo ha conteggio celle, tensioni e capacità, più idle, hover, cruise e throttle failsafe. Con auto-switch profilo batteria, il flight controller sceglie il profilo il cui conteggio celle corrisponde al pack collegato. Limiter P, I e filtro sono l’eccezione marcata per tutti i profili.

Un limite a 0 non protegge il pacco. Imposta la continua che cavi e celle reggono e salva quel profilo. La calibrazione Betaflight è un’altra scala, su firmware diverso. Non incollare un limite INAV in ampere nella scala vbat Betaflight.

Apri Power in INAV e trova Power limits. La scheda compare quando la scheda ha l’impostazione di corrente continua. Chrome o Edge si collegano via USB o Bluetooth. Android aggiunge Wi-Fi. L’app iPhone usa Bluetooth o Wi-Fi e non ha USB host.

Verifica che il sensore di corrente concordi con un multimetro prima di fidarti del taglio. Un sensore che legge basso lascia passare il pacco oltre il valore digitato. Eliche via mentre modifichi solo i campi.