De throttle beperken

Continue stroom wordt in ampère met één decimaal getoond, van 0 tot 400, in stappen van 1. De demo staat op 0. De voettekst zegt dat 0 geen limiet betekent en dat de flight controller de throttle verlaagt om onder de limiet te blijven wanneer die is ingesteld. Ook is een werkende stroomsensor nodig. Zonder sensor meet de limiet niets.

Het plaatje illustreert die regel, niet de eigen regelloop van de limiter. Verbruik start op 40 A en continue op 0, dus de indicator zegt geen limiet en de throttle blijft op 100 procent. Zet continue op 40 A en hetzelfde verbruik zit nog binnen de grens. Bij 80 A verbruik verkort het plaatje de throttle tot de helft, 40 gedeeld door 80. Verbruik gelijk aan de limiet zit nog binnen. De beperking begint zodra het verbruik erboven komt.

Burststroom gebruikt hetzelfde bereik 0 tot 400 A en begint ook op 0. De hint zegt dat hij kort boven de continue limiet is toegestaan. Zolang hij 0 is, blijven Burst allowed for en Ramp down to continuous verborgen. Beide zijn in seconden, van 0 tot 300, stap 0,5, en beginnen op 0. De hint bij de ramp zegt dat die tijd het laatste deel van de burst is.

Continue vermogen en burstvermogen zijn hele watt, van 0 tot 4000, in stappen van 10. Beide beginnen op 0, en 0 is geen limiet, net als bij stroom. Tijd- en rampvelden van burstvermogen blijven verborgen zolang burstvermogen 0 is; die tijden gebruiken 0 tot 300 seconden.

Je kunt een stroomlimiet, vermogenslimiet of beide instellen. De voettekst behandelt ze als grenzen waarbinnen de throttle wordt gehouden. Een accu die in spanning zakt kan het wattlimiet raken vóór het amperelimiet, en omgekeerd op een volle pack. Laat een limiet op 0 staan als je die niet wilt toepassen.

Limiter-afstelling staat onder de limieten en geldt voor alle batterijprofielen, niet alleen het actieve. P en I beginnen op 100, stap 10, van 0 tot 10000. De P-hint zegt hoe hard de throttle wordt beperkt bij overschrijding. Het uitgangsfilters begint op 1,2 Hz, van 0 tot 100, stap 0,1. Het plaatje modelleert die versterkingen niet. Het toont alleen de beperking zodra het verbruik boven een ingestelde continue stroom komt.

De voettekst van de limieten zegt dat stroom- en vermogenswaarden in het actieve batterijprofiel worden opgeslagen. De profielkaart is de rij profielnummers op hetzelfde tabblad Power. Wisselen wordt geweigerd wanneer het craft is gearmd. De regel op de kaart vraagt te desarmen om batterijprofielen te wisselen.

Elk profiel heeft celcount, celspanningen en capaciteit, plus idle, hover, cruise en failsafe-throttle. Met automatische profielwissel kiest de flight controller het profiel waarvan het celcount overeenkomt met de aangesloten pack. Limiter P, I en filter zijn de uitzondering die voor elk profiel geldt.

Een limiet van 0 beschermt de pack niet. Zet de continue stroom op wat draden en cellen aankunnen en sla dat profiel op. De Betaflight-kalibratiepagina is een andere schaal, op andere firmware. Plak geen INAV-amperelimiet in een Betaflight-vbatschaal.

Open Power in INAV en zoek Power limits. De kaart verschijnt wanneer het board de instelling voor continue stroom heeft. Chrome of Edge verbindt via USB of Bluetooth. Android voegt Wi-Fi toe. De iPhone-app gebruikt Bluetooth of Wi-Fi en heeft geen USB-host.

Controleer of de stroomsensor overeenkomt met een multimeter voordat je de beperking vertrouwt. Een sensor die te laag leest laat de pack voorbij je ingevoerde waarde gaan. Propellers blijven af terwijl je alleen velden wijzigt.