스로틀을 자르다

연속 전류는 소수 한 자리 A, 0–400, 1 A 단계. 데모는 0. 바닥글 0은 무제한, 한도가 있으면플라이트 컨트롤러이 스로틀을 내리며, 동작하는 전류 센서 필요. 센서 없으면 측정 불가.

그림은 리미터 루프가 아니라 규칙을 보여 줍니다. 소비 40 A·연속 0이면 무제한, 스로틀 100%. 연속 40 A면 같은 소비는 범위 안. 80 A면 스로틀 절반(40÷80). 한도와 같으면 아직 범위 안, 넘는 순간 절감.

버스트 전류도 0–400 A, 0 시작. 힌트는 연속 한도 위 짧은 허용. 0이면 Burst allowed for와 Ramp down to continuous over 숨김. 초 단위 0–300, 0.5 단계, 둘 다 0 시작; ramp는 버스트 마지막 구간.

연속·버스트 전력 정수 W, 0–4000, 10 W 단계, 0 시작·0은 무제한. 버스트 전력 0이면 시간·ramp 숨김, 0–300초 동일.

전류·전력 제한 또는 둘 다 설정 가능. 바닥글은 스로틀이 이 한도 아래 유지된다고 설명. sag로 W 한도가 먼저 걸리거나, 만충에서 A 한도가 먼저 걸릴 수 있음. 불필요한 항은 0 유지.

Limiter tuning은 한도 아래, 모든 배터리 프로필용 표시. P·I 100 시작, 10 단계, 0–10000. P는 오버슈트 절감 강도. 출력 필터 1.2 Hz 시작, 0–100, 0.1 단계. 그림은 게인을 모델링하지 않고 연속 전류 초과 절감만 표시.

바닥글은 전류·전력이 활성 배터리 프로필에 저장된다고 합니다. 프로필 카드는 같은 Power 탭 번호 줄. 무장 중 전환 거부; 카드에 디스암 후 배터리 프로필 전환 안내.

각 프로필은 셀 수·전압·용량과 idle·hover·cruise·failsafe 스로틀. battery profile auto-switch 켜면 연결 시 셀 수 맞는 프로필 선택. Limiter P·I·필터만 모든 프로필용 표시.

0 제한은 팩을 보호하지 않음. 배선·셀이 견디는 연속 전류 설정 후 저장. Betaflight 보정 페이지는 다른 펌웨어 스케일; INAV A 제한을 Betaflight vbat 스케일에 붙여넣지 마세요.

INAV에서 Power 열고 Power limits 찾기; 연속 전류 설정 있는 보드에서만 카드. Chrome·Edge USB 또는 Bluetooth; Android Wi-Fi 추가; iPhone Bluetooth 또는 Wi-Fi, USB 호스트 없음.

절감을 믿기 전 전류 센서가 멀티미터와 일치하는지 확인. 낮게 읽으면 설정값을 넘어도 절감 안 됨. 필드만 바꿀 때 프로펠러 제거 유지.