Zmniejsz gaz
Limity mocy określają, jak INAV utrzymuje przepustnicę wciśniętą, aby pakiet pozostał poniżej wybranego prądu i mocy. Stopka informuje, że kontroler lotu zmniejsza przepustnicę, aby pozostawać poniżej tych limitów, a że 0 oznacza brak limitu.
Prąd ciągły i prąd impulsowy zaczynają się od 0 A. Na obrazku pobór 40 A przy tym limicie 0 A pozostawia przepustnicę na 100 procentach. Ustaw wartość ciągłą poniżej poboru, a obrazek zmniejsza przepustnicę.
Liczby są zapisywane w aktywnym profilu baterii i wymagają działającego czujnika prądu. Ogranicznik P, I oraz filtr wyjściowy są oznaczone jako stosowane do każdego profilu.
Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.
- Za darmo
- Bez instalacji
- Demo bez sprzętu
W skrócie
INAV ograniczenia mocy obniżają przepustnicę, aby prąd i moc pozostawały poniżej ustawionych wartości. Demo zaczyna się od 0 A, co w stopce nazywane jest brakiem limitu. Wymagany jest działający czujnik prądu.
Kluczowe fakty
- Ograniczenia mocy znajdują się na karcie INAV Power i mają zastosowanie tylko wtedy, gdy płyta ma ustawienie prądu ciągłego.
- Prąd ciągły i prąd impulsowy zaczynają się od 0 A. W stopce napisano, że 0 oznacza brak ograniczeń. Każdy działa od 0 do 400 A.
- Czas impulsu i stopniowe zmniejszanie pozostają ukryte, gdy prąd impulsu wynosi 0. Oba zaczynają się od 0 sekund, od 0 do 300.
- Moc ciągła i moc chwilowa zaczynają się od 0 W, od 0 do 4000 W, w krokach co 10.
- Ogranicznik P i I zaczynają od 100, od 0 do 10000, w krokach co 10. Dotyczy to każdego profilu baterii.
- Filtr wyjściowy ogranicznika zaczyna się od 1,2 Hz, od 0 do 100, w krokach co 0,1.
- Bieżące wartości prądu i mocy są zapisywane w aktywnym profilu baterii. W stopce napisano, że wymagany jest czujnik prądu.
- Chrome lub Edge używa USB lub Bluetooth. iPhone nie ma USB hosta.
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
FlySpark
Funkcje
- 01
0 A nie jest żadnym limitem
Prąd ciągły zaczyna się od 0 A. Stopka mówi, że 0 oznacza brak ograniczeń. Pole przebiega od 0 do 400 A, w krokach co 1.
- 02
O krok ponad linię
Gdy prąd ciągły przekracza 0, pobór powyżej niego jest ponad limit. Wówczas obraz skraca przepustnicę.
- 03
Wybuch zaczyna się ukryty
Prąd impulsowy również zaczyna się od 0 A. Jego pola czasu i opadania pozostają ukryte, dopóki wartość impulsu nie jest różna od zera.
- 04
Moc w watach
Moc ciągła i moc szczytowa zaczynają się od 0 W, od 0 do 4000 W, z krokiem co 10. 0 również oznacza brak ograniczenia.
- 05
P i ja przy 100
Limiter P i I zaczynają się od 100, od 0 do 10000, w krokach co 10. P określa, jak mocno przepustnica jest przycinana przy przeregulowaniu.
- 06
Jeden aktywny profil
Aktualne limity prądu i mocy są przechowywane w aktywnym profilu baterii. Przełączaj profile tylko wtedy, gdy broń jest rozbrojona.
Pod stałym prądem
Prąd ciągły jest wyświetlany w amperach z jednym miejscem po przecinku, od 0 do 400, w krokach co 1. W wersji demonstracyjnej jest to 0. Stopka informuje, że 0 oznacza brak limitu oraz że kontroler lotu obniża przepustnicę, aby pozostać poniżej limitu, gdy jest ustawiony. Informuje również, że potrzebny jest działający czujnik prądu. Bez tego czujnika limit nie ma niczego do zmierzenia.
Obraz przedstawia tę regułę, a nie własną pętlę ogranicznika. Pobór prądu zaczyna się od 40 A, a ustawienie ciągłe od 0, więc lampka pokazuje brak limitu, a przepustnica pozostaje na 100 procent. Ustaw ciągłe na 40 A, a ten sam pobór nadal mieści się w limicie. Ustaw pobór na 80 A, a obraz obniża przepustnicę o połowę, 40 podzielone przez 80. Pobór, który tylko równy jest limitowi, nadal mieści się w limicie. Cięcie zaczyna się, gdy pobór go przekroczy.
Prąd impulsowy używa tego samego zakresu od 0 do 400 A i również zaczyna się od 0. Wskazówka mówi, że jest dozwolony przez krótki czas powyżej limitu ciągłego. Gdy jest 0, opcje 'Dozwolony impuls' i 'Zniżanie do ciągłego' są ukryte. Te dwa parametry są w sekundach, od 0 do 300, w krokach co 0,5, i oba zaczynają się od 0. Wskazówka dotycząca rampy mówi, że czas jest ostatnią częścią impulsu.
Ta sama idea w watach
Moc ciągła i moc szczytowa są wyrażone w pełnych watach, od 0 do 4000, ze skokiem co 10. Obie zaczynają się od 0, a 0 oznacza brak limitu, tak samo jak dla prądu. Czas i narastanie mocy szczytowej pozostają ukryte, gdy moc szczytowa wynosi 0, a te czasy mieszczą się w zakresie od 0 do 300 sekund.
Możesz ustawić ograniczenie prądu, ograniczenie mocy lub oba. Stopka traktuje je jako limity, pod którymi jest utrzymywany przepust. Akumulator, który opada pod względem napięcia, może osiągnąć limit mocy zanim osiągnie limit prądu, i odwrotnie w przypadku świeżego akumulatora. Pozostaw limit na 0, gdy nie chcesz, aby był stosowany.
Dostosowanie ogranicznika znajduje się pod zakładką limity i jest oznaczone dla wszystkich profili baterii, nie tylko dla aktywnego. P i I zaczynają od 100 i zmieniają się co 10, od 0 do 10000. Podpowiedź przy P mówi, że określa, jak mocno przepustnica jest ograniczana przy przesterowaniu. Filtr wyjściowy zaczyna się od 1,2 Hz, od 0 do 100, w krokach co 0,1. Obrazek nie modeluje tych wzmocnień. Pokazuje tylko ograniczenie, gdy pobór przekracza ustawiony ciągły prąd.
Który profil zawiera numery
Stopka ograniczeń informuje, że bieżące wartości i wartości mocy są zapisane w aktywnym profilu baterii. Karta profilu to wiersz numerów profili na tej samej karcie Moc. Przełączanie jest zabronione, gdy urządzenie jest uzbrojone. Linia na tej karcie informuje, że należy rozbroić, aby przełączyć profile baterii.
Każdy profil ma swoją własną liczbę ogniw, napięcia ogniw i pojemność, a także przepustnicę w trybie bezczynności, zawisu, przelotu i trybu awaryjnego. Przy włączonym automatycznym przełączaniu profilu baterii, kontroler lotu wybiera profil, którego liczba ogniw odpowiada podłączonemu pakietowi. Wyjątkiem są ograniczniki P, I i filtr, oznaczone przy każdym profilu.
Limit 0 nie chroni pakietu. Ustaw prąd ciągły na taki, jaki przewody i ogniwa mogą wytrzymać, a następnie zapisz ten profil. Strona kalibracji Betaflight to inna skala, na innym oprogramowaniu sprzętowym. Nie wklejaj limitu INAV amperów do skali Betaflight vbat.
Gdzie to ustawiasz
Włącz Power na INAV i znajdź limity mocy. Karta jest tam, gdy płyta ma ustawienie prądu ciągłego. Chrome lub Edge łączy się przez USB lub Bluetooth. Android dodaje Wi-Fi. iPhone używa Bluetooth lub Wi-Fi i nie ma gospodarza USB.
Potwierdź, że aktualny czujnik zgadza się ze wskazaniami miernika, zanim zaufasz cięciu. Czujnik, który pokazuje zaniżone wartości, przepuści pakiet poza wpisaną liczbę. Śmigła pozostają wyłączone, gdy zmieniasz tylko pola.
FlySpark
Ustaw ograniczenie prądu stałego
Otwórz limity mocy
Na INAV otwórz Power i znajdź limity mocy. Karta potrzebuje ustawienia prądu ciągłego.
Przeczytaj zero
Prąd stały zaczyna się od 0 A. Stopka mówi, że 0 oznacza brak ograniczeń.
Ustaw ampery
Wpisz prąd ciągły, który pakiet może utrzymać. Wartość szczytowa pozostaje ukryta, dopóki jej własna wartość nie jest zerowa.
Zapisz profil
Liczby są przechowywane w aktywnym profilu bateryjnym. Rozbroj, zanim zmienisz profil.
Rozwiązywanie problemów
Częste problemy i poprawki
Problem
Karta ograniczeń mocy nie została znaleziona
Poprawka
Płytka nie ma ustawienia prądu ciągłego. Karta jest rysowana tylko wtedy, gdy to ustawienie istnieje.
Problem
Przepustnica nigdy się nie zacina
Poprawka
Prąd ciągły zaczyna się od 0 A, a 0 oznacza brak ograniczeń. Ustaw go powyżej 0. Przerwanie wymaga również działającego czujnika prądu, którego wymaga stopka.
Problem
Czas trwania impulsu nie jest przewidziany
Poprawka
Dopuszczony impuls, a opadanie pozostaje ukryte, gdy prąd impulsu wynosi 0. Pojawiają się one, gdy wartość impulsu nie jest równa zero, i zaczynają się od 0 sekund.
Problem
Limit zmienił się po wymianie pakietu
Poprawka
Liczby znajdują się w aktywnym profilu baterii. Automatyczne przełączanie może wybrać inny profil, gdy liczba ogniw odpowiada pakietowi. Rozbroj przed samodzielną zmianą profilu.
FAQ
Najczęstsze pytania
Co to jest limit mocy INAV?
Prądowy lub mocy limit. Kontroler lotu obniża przepustnicę, aby się pod nim utrzymać. 0 oznacza, że limit jest wyłączony.
Co oznacza 0 A?
Brak ograniczeń. Prąd ciągły i prąd impulsowy zaczynają się od 0 A, a każdy z nich można ustawić w zakresie od 0 do 400 A.
Kiedy przepustnica zostaje odcięta?
Gdy limit jest powyżej 0, a pobór go przekracza. Na obrazku 80 A przez limit 40 A pokazuje pół gazu.
Co to jest prąd impulsowy?
Wyższy prąd był dozwolony przez krótki czas powyżej limitu ciągłego. Zaczyna się od 0 A, a jego pola czasowe pozostają ukryte, dopóki nie jest różny od zera.
Jak długo może trwać wybuch?
Rozpoczęcia dozwolone dla impulsów zaczynają się od 0 sekund, od 0 do 300, w krokach co 0,5. Wyhamowanie to ostatnia część tego czasu i również zaczyna się od 0.
A co z watami?
Moc ciągła i moc impulsowa zaczynają się od 0 W, od 0 do 4000 W, w krokach po 10. 0 oznacza brak ograniczeń.
Co robi ogranicznik P i I?
Zaczynają od 100, od 0 do 10000, w krokach po 10, i dotyczą każdego profilu baterii. P oznacza, jak mocno przepustnica jest redukowana przy przekroczeniu wartości.
Który profil jest zapisany?
Aktywny. Zmiana profili wymaga rozbrojenia urządzenia. P, I i filtr są oznaczone dla wszystkich profili.
Czy to wymaga czujnika prądu?
Tak. Stopka informuje, że limity wymagają sprawnego czujnika prądu. Czujnik, który odczytuje niski prąd, nie odłączy w oczekiwanym momencie.
Czy mogę to ustawić w Chrome?
Tak, na INAV. Chrome lub Edge używa USB lub Bluetooth. Android dodaje Wi-Fi. iPhone używa Bluetooth lub Wi-Fi i nie ma hosta USB.
Odnośniki
Źródła
Oficjalna dokumentacja stojąca za faktami na tej stronie.
- INAV WikiINAV on GitHub · github.com
- INAV ConfiguratorINAV on GitHub · github.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com





