FlySparkPotong throttle
Power limits adalah cara INAV menahan throttle agar pack tetap di bawah arus dan daya yang Anda pilih. Footer menyatakan flight controller menurunkan throttle untuk tetap di bawah limit ini, dan 0 berarti tanpa batas.
Arus kontinu dan burst keduanya mulai 0 A. Pada gambar, tarikan 40 A dengan limit 0 A membiarkan throttle 100 persen. Setel arus kontinu di bawah tarikan dan gambar memotong throttle.
Angka disimpan di profil baterai aktif, dan membutuhkan sensor arus yang berfungsi. Limiter P, I, dan filter output diberi label berlaku untuk setiap profil.
Gratis. Koneksi ke hardware butuh Chrome atau Edge di komputer; di HP gunakan aplikasi FlySpark.
- Gratis
- Tanpa instalasi
- Demo tanpa hardware
Singkatnya
Power limits INAV menurunkan throttle agar arus dan daya tetap di bawah nilai yang Anda set. Demo mulai 0 A; footer menyebut itu tanpa batas. Sensor arus yang berfungsi wajib ada.
Fakta penting
- Power limits ada di tab Power INAV, hanya jika board punya pengaturan arus kontinu.
- Arus kontinu dan burst mulai 0 A. Footer: 0 = tanpa batas. Masing-masing 0–400 A.
- Waktu burst dan ramp down tersembunyi selama arus burst 0. Keduanya mulai 0 detik, 0–300.
- Daya kontinu dan burst mulai 0 W, 0–4000 W, langkah 10.
- Limiter P dan I mulai 100, 0–10000, langkah 10. Berlaku setiap profil baterai.
- Filter output limiter mulai 1,2 Hz, 0–100, langkah 0,1.
- Angka arus dan daya disimpan di profil baterai aktif. Footer: sensor arus wajib.
- Chrome atau Edge pakai USB atau Bluetooth. iPhone tidak punya USB host.
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
FlySpark
Fitur
- 01
0 A = tanpa batas
Arus kontinu mulai 0 A. Footer: 0 = tanpa batas. Bidang 0–400 A, langkah 1.
- 02
Potong di atas garis
Setelah arus kontinu di atas 0, tarikan melewati limit memendekkan throttle pada gambar.
- 03
Burst awalnya tersembunyi
Arus burst juga mulai 0 A. Bidang waktu dan ramp down tersembunyi sampai nilai burst bukan nol.
- 04
Daya dalam watt
Daya kontinu dan burst mulai 0 W, 0–4000 W, langkah 10. 0 juga tanpa batas.
- 05
P dan I di 100
Limiter P dan I mulai 100, 0–10000, langkah 10. P seberapa keras throttle dipotong saat overshoot.
- 06
Satu profil aktif
Limit arus dan daya disimpan di profil baterai aktif. Ganti profil hanya saat disarm.
Di bawah arus kontinu
Arus kontinu ditampilkan dalam ampere satu desimal, 0–400, langkah 1. Demo 0. Footer: 0 = tanpa batas; FC menurunkan throttle saat limit diset. Perlu sensor arus yang berfungsi.
Gambar menunjukkan aturan itu, bukan loop limiter. Tarikan 40 A, kontinu 0 — lamp tanpa batas, throttle 100%. Setel kontinu 40 A, tarikan sama masih dalam. Tarikan 80 A, throttle setengah (40/80). Sama dengan limit masih dalam; potong saat melewati.
Arus burst rentang 0–400 A, mulai 0. Hint: diizinkan singkat di atas kontinu. Saat 0, Burst allowed for dan Ramp down tersembunyi; detik 0–300, langkah 0,5, keduanya mulai 0.
Ide sama dalam watt
Daya kontinu dan burst watt bulat, 0–4000, langkah 10. Keduanya mulai 0; 0 = tanpa batas. Waktu burst tersembunyi saat daya burst 0; 0–300 detik.
Anda bisa set limit arus, daya, atau keduanya. Footer memperlakukan keduanya sebagai batas throttle. Pack yang sag bisa kena limit watt dulu; pack segar sebaliknya. Biarkan 0 jika tidak dipakai.
Tuning limiter di bawah limit; label semua profil baterai. P/I mulai 100, langkah 10, 0–10000. Filter output 1,2 Hz. Gambar tidak memodel gain; hanya potong saat melewati kontinu.
Profil mana yang menyimpan angka
Footer: nilai arus/daya di profil baterai aktif. Kartu profil bar nomor di tab Power yang sama. Tolak ganti saat armed; disarm dulu.
Setiap profil punya cell count, voltase, kapasitas, idle/hover/cruise/failsafe throttle. Auto-switch pilih profil yang cell count cocok saat pack dipasang. P, I, filter exception — semua profil.
Limit 0 tidak melindungi pack. Set kontinu sesuai kabel/sel, simpan profil. Kalibrasi Betaflight skala berbeda, firmware berbeda — jangan tempel limit amp INAV ke skala vbat Betaflight.
Di mana mengatur
Buka Power di INAV → Power limits. Kartu muncul jika board punya pengaturan arus kontinu. Chrome/Edge USB/Bluetooth; Android Wi-Fi; iPhone Bluetooth/Wi-Fi, tanpa USB host.
Pastikan sensor arus cocok meter sebelum percaya potongan. Sensor rendah membiarkan pack melewati angka yang Anda ketik. Props off saat mengubah bidang.
FlySpark
Setel batas arus kontinu
Buka Power limits
Di INAV, buka Power dan Power limits. Kartu butuh pengaturan arus kontinu.
Baca nol
Arus kontinu mulai 0 A. Footer: 0 = tanpa batas.
Set ampere
Ketik arus kontinu yang pack tahan. Burst tersembunyi sampai nilainya bukan nol.
Simpan profil
Angka disimpan di profil baterai aktif. Disarm sebelum ganti profil.
Pemecahan masalah
Masalah umum dan perbaikan
Masalah
Kartu Power limits hilang
Perbaikan
Board tidak punya pengaturan arus kontinu. Kartu hanya digambar jika ada.
Masalah
Throttle tidak pernah dipotong
Perbaikan
Arus kontinu 0 A = tanpa batas. Set di atas 0. Butuh sensor arus yang berfungsi.
Masalah
Waktu burst tidak di kartu
Perbaikan
Tersembunyi selama arus burst 0. Muncul saat burst bukan nol, mulai 0 detik.
Masalah
Limit berubah setelah ganti pack
Perbaikan
Angka di profil aktif. Auto-switch bisa pilih profil lain. Disarm sebelum ganti sendiri.
FAQ
Pertanyaan umum
Apa itu power limit INAV?
Langit-langit arus atau daya. FC menurunkan throttle agar tetap di bawah. 0 = limit off.
Apa arti 0 A?
Tanpa batas. Arus kontinu dan burst mulai 0 A, 0–400 A.
Kapan throttle dipotong?
Limit di atas 0 dan tarikan melewatinya. Gambar: 80 A dengan limit 40 A = throttle setengah.
Apa arus burst?
Arus lebih tinggi singkat di atas kontinu. Mulai 0 A; bidang waktu tersembunyi sampai bukan nol.
Berapa lama burst?
Burst allowed for mulai 0 s, 0–300, langkah 0,5. Ramp down bagian akhir burst, juga mulai 0.
Bagaimana watt?
Daya kontinu/burst mulai 0 W, 0–4000 W, langkah 10. 0 = tanpa batas.
Limiter P dan I?
Mulai 100, 0–10000, langkah 10; semua profil. P = kerasnya potong saat overshoot.
Profil mana yang disimpan?
Yang aktif. Ganti profil perlu disarm. P, I, filter untuk semua profil.
Perlu sensor arus?
Ya, menurut footer. Sensor rendah tidak memotong saat diharapkan.
Bisa di Chrome?
Ya, di INAV. Chrome/Edge USB/Bluetooth; Android Wi-Fi; iPhone Bluetooth/Wi-Fi, tanpa USB host.
Referensi
Sumber
Dokumentasi resmi di balik fakta di halaman ini.
- INAV WikiINAV on GitHub · github.com
- INAV ConfiguratorINAV on GitHub · github.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
