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Coupez les gaz

Les limites de puissance sont la façon dont l'INAV accroche les gaz afin que le pack reste sous un courant et une puissance que vous choisissez. Le pied de page dit que le contrôleur de vol abaisse les gaz pour rester sous ces limites, et que 0 signifie aucune limite.

Courant continu et courant d'éclatement commencent à 0 A. Dans l'image un dessin de 40 A avec cette limite de 0 A laisse l'accélérateur à 100%. Définissez une valeur continue sous le dessin et l'image coupe les gaz.

Les nombres sont enregistrés dans le profil actif de la batterie, et ils ont besoin d'un capteur de courant de travail. Le limiteur P, I et le filtre de sortie sont marqués comme s'appliquant à chaque profil.

Gratuit. Les connexions matérielles nécessitent Chrome ou Edge sur un ordinateur ; sur mobile, utilisez l'app FlySpark.

  • Gratuit
  • Rien à installer
  • Démo sans matériel

En bref

Les limites de puissance de l'INAV abaisseront les gaz afin que le courant et la puissance restent sous les valeurs que vous définissez. La démo commence à 0 A, que le pied de page n'appelle aucune limite. Un capteur de courant de travail est nécessaire.

Faits clés

  • Les limites de puissance sont sur le Onglet d'alimentation, et seulement lorsque la carte a un réglage continu du courant.
  • Courant continu et courant d'éclatement démarrent à 0 A. Le pied de page dit 0 signifie aucune limite. Chacun va de 0 à 400 A.
  • Temps d'éclatement et la rampe vers le bas restent cachés alors que le courant d'éclatement est 0. Les deux commencent à 0 secondes, de 0 à 300.
  • Puissance continue et puissance d'éclatement démarrent à 0 W, de 0 à 4000 W, par paliers de 10.
  • Le limiteur P et moi commençons à 100, de 0 à 10000, par étapes de 10. Ils s'appliquent à chaque profil de batterie.
  • Le filtre de sortie limite commence à 1,2 Hz, de 0 à 100, par étapes de 0,1.
  • Les numéros de courant et de puissance sont enregistrés dans le profil actif de la batterie. Le pied de page dit qu'un capteur de courant est nécessaire.
  • Chrome ou Edge utilise USB ou Bluetooth. Il n'a pas d'hôte.
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Fonctionnalités

  • 01

    0 A n'est pas une limite

    Le courant continu commence à 0 A. Le pied de page dit 0 signifie aucune limite. Le champ va de 0 à 400 A, par étapes de 1.

  • 02

    Une coupure au-dessus de la ligne

    Une fois que le courant continu est au-dessus de 0, un tirage passé est au-delà de la limite. La photo raccourcit ensuite les gaz.

  • 03

    Burst commence caché

    Le courant de rupture commence également à 0 A. Son temps et les champs vers le bas restent cachés jusqu'à ce que cette valeur d'éclatement ne soit pas zéro.

  • 04

    Puissance en watts

    Puissance continue et puissance d'éclatement démarrent à 0 W, de 0 à 4000 W, par paliers de 10. 0 n'y est pas limite.

  • 05

    P et I à 100

    Le limiteur P et moi commençons à 100, de 0 à 10000, par étapes de 10. P est à quel point l'accélérateur est coupé sur un dépassement.

  • 06

    Un profil actif

    Les limites de courant et de puissance sont stockées dans le profil actif de la batterie. Changez les profils seulement pendant le désarmement.

Sous le courant continu

Le courant continu est affiché en ampères avec une décimale, de 0 à 400, par étapes de 1. La démo est 0. Le pied dit 0 signifie aucune limite, et que le contrôleur de vol abaisse les gaz pour rester sous la limite quand on est réglé. Il dit également que cela nécessite un capteur de courant de travail. Sans ce capteur, la limite n'a rien à mesurer.

L'image est cette règle et non la boucle du limiteur. Tirage commence à 40 A et continue commence à 0, donc la lampe ne dit aucune limite et l'accélérateur reste à 100%. Set continu à 40 A et le même tirage est toujours à l'intérieur. Réglez le tirage à 80 A et l'image coupe l'accélérateur à la moitié, 40 divisé par 80. Un tirage qui n'égale que la limite est toujours à l'intérieur. La coupe commence quand le tirage passe.

Le courant de rupture utilise la même plage de 0 à 400 A et commence également à 0. L'indice dit qu'il est permis pour une courte période au-dessus de la limite continue. Alors qu'il est 0, Burst permis et Ramp vers le bas à continu sont cachés. Ces deux sont en secondes, de 0 à 300, par étapes de 0,5, et les deux commencent à 0. L'indice de rampe indique que le temps est la dernière partie de l'éclatement.

La même idée en watts

Puissance continue et puissance d'éclatement sont des watts entiers, de 0 à 4000, par étapes de 10. Les deux commencent à 0, et 0 n'est pas une limite, la même que le courant. Le temps et la rampe de la puissance d'éclatement restent cachés alors que la puissance d'éclatement est 0, et ces temps utilisent les mêmes 0 à 300 secondes.

Vous pouvez définir une limite de courant, une limite de puissance, ou les deux. Le pied de page les traite comme les limites sous lesquelles les gaz sont maintenus. Un pack qui saigne en tension peut atteindre une limite de watt avant qu'il ne touche une limite d'amplificateur, et l'inverse sur un pack neuf. Laissez une limite à 0 lorsque vous ne voulez pas que celle-ci soit appliquée.

Le réglage du limiteur se situe sous les limites et est étiqueté pour tous les profils de batterie, pas seulement celui actif. P et moi commençons à 100 et pas de 10, de 0 à 10000. L'indice P dit que c'est à quel point les gaz sont coupés sur un dépassement. Le filtre de sortie commence à 1,2 Hz, de 0 à 100, par étapes de 0,1. L'image ne modélise pas ces gains. Il montre seulement la coupe une fois que le tirage est passé un courant continu que vous définissez.

Quel profil contient les nombres

Le pied de page limite indique que les valeurs de courant et de puissance sont sauvegardées dans le profil actif de la batterie. La carte de profil est la ligne de numéros de profil sur le même onglet Power. Le changement est refusé lorsqu'il est armé. La ligne sur cette carte dit de désarmer pour changer les profils de batterie.

Chaque profil a sa propre numération cellulaire, ses tensions et sa capacité, ainsi que le ralenti, le vol stationnaire, la croisière et les gaz de sécurité. Avec l'activation automatique du profil de batterie, le contrôleur de vol choisit le profil dont le nombre de cellules correspond au pack lorsqu'il est branché. Le limiteur P, I et filtre sont l'exception marquée pour chaque profil.

Une limite de 0 ne protège pas l'emballage. Réglez le courant continu sur ce que les fils et les cellules peuvent tenir, puis enregistrez ce profil. La page de calibration de "Betaflight" est une échelle différente, sur un firmware différent. Ne collez pas une limite d'amplificateur de type "INAV" dans une échelle "Betaflight" vbat.

Où vous l'avez mis

Ouvrez la puissance sur le moteur et trouvez les limites de puissance. La carte est là quand la carte a le réglage continu du courant. Chrome ou Edge se connecte sur l'USB ou le Bluetooth. Android ajoute Wi-Fi. L'iPhone utilise le bluetooth ou le Wi-Fi et n'a pas d'hôte.

Confirmez que le capteur actuel est d'accord avec un compteur avant de faire confiance à la coupe. Un capteur qui lit bas laissera le paquet passer le nombre que vous avez tapé. Props restez en dehors pendant que vous ne changez que les champs.

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Définir une limite de courant continu

  1. Limites de puissance ouvertes

    Sur -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La carte a besoin du réglage continu du courant.

  2. Lire le zéro

    Le courant continu commence à 0 A. Le pied de page dit 0 signifie aucune limite.

  3. Réglez les amplis

    Tapez le courant continu que le pack peut maintenir. Burst reste caché jusqu'à ce que sa propre valeur ne soit pas zéro.

  4. Enregistrer le profil

    Les numéros sont stockés dans le profil actif de la batterie. Désarmez avant de changer de profil.

Dépannage

Problèmes courants et solutions

  • Problème

    La carte Power Limits est manquante

    Solution

    La carte n'a pas de réglage continu. La carte n'est dessinée que lorsque ce paramètre existe.

  • Problème

    L'accélérateur ne coupe jamais

    Solution

    Le courant continu commence à 0 A, et 0 n'est pas une limite. Réglez-le au-dessus de 0. La coupe a également besoin d'un capteur de courant de travail, dont le pied de page a besoin.

  • Problème

    L'heure de la chute n'est pas sur la carte

    Solution

    Burst permis et la rampe vers le bas restent cachés alors que le courant d'éclatement est 0. Ils apparaissent une fois que la valeur d'éclatement n'est pas zéro, et ils commencent à 0 secondes.

  • Problème

    La limite a changé après un swap de pack

    Solution

    Les nombres vivent dans le profil actif de la batterie. Auto-switch peut choisir un autre profil lorsque le nombre de cellules correspond au pack. Désarmez avant de changer de profil.

FAQ

Questions fréquentes

Qu'est-ce qu'une limite de puissance d'INAV?

Un plafond de courant ou de puissance. Le contrôleur de vol abaisse les gaz pour rester sous elle. 0 signifie que la limite est désactivée.

Que signifie 0 A ?

Pas de limite. Courant continu et courant d'éclatement commencent à 0 A, et chacun peut être réglé de 0 à 400 A.

Quand les gaz sont-ils coupés ?

Quand une limite est supérieure à 0 et que le tirage passe. Dans la photo, 80 A à 40 A limite montre la moitié des gaz.

Qu'est-ce que le courant d'éclatement?

Un courant plus élevé a permis une courte période au-dessus de la limite continue. Il commence à 0 A, et ses champs horaires restent cachés jusqu'à ce qu'il ne soit pas zéro.

Combien de temps peut durer une explosion ?

Burst autorisé pour les départs à 0 secondes, de 0 à 300, par étapes de 0,5. La rampe vers le bas est la dernière partie de ce temps, et il commence à 0 aussi.

Et pour watts ?

Puissance continue et puissance d'éclatement démarrent à 0 W, de 0 à 4000 W, par paliers de 10. 0 n'est pas une limite.

Que font le limiteur P et moi ?

Ils commencent à 100, de 0 à 10000, par étapes de 10, et s'appliquent à chaque profil de batterie. P est à quel point l'accélérateur est coupé sur un dépassement.

Quel profil est enregistré ?

Celui qui est actif. Le changement de profil nécessite le désarmement de l'embarcation. P, I et le filtre sont marqués pour tous les profils.

Faut-il un capteur de courant ?

Oui. Le pied de page dit que les limites ont besoin d'un capteur de courant de travail. Un capteur qui lit bas ne coupera pas quand on s'y attend.

Puis-je mettre ça dans Chrome ?

Oui. Chrome ou Edge utilise USB ou Bluetooth. Android ajoute Wi-Fi. L'iPhone utilise le bluetooth ou le Wi-Fi et n'a pas d'hôte.

Références

Sources

La documentation officielle derrière les faits de cette page.

  1. INAV WikiINAV on GitHub · github.com
  2. INAV ConfiguratorINAV on GitHub · github.com
  3. Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com

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