削减油门

连续电流以一位小数的安培显示，0–400，步进 1 A。演示为 0。页脚称 0 为无限制，有设定时飞控会降低油门，且需要正常工作的电流传感器；无传感器则无法测量。

图示表达规则而非限幅环本身：负载 40 A、连续 0 则显示无限制、油门 100%。连续设为 40 A 时同负载仍在范围内；负载 80 A 时图示油门为一半（40÷80）。等于上限仍算在范围内，超过才开始削减。

burst 电流同样 0–400 A、从 0 起。提示称可在连续上限之上短时允许更高电流；为 0 时 Burst allowed for 与 Ramp down to continuous over 隐藏，单位为秒、0–300、步进 0.5，均从 0 起；ramp 为 burst 的最后一段。

连续与 burst 功率为整数瓦、0–4000、步进 10，均从 0 起，0 为无限制。burst 功率为 0 时时间与 ramp 隐藏，时间范围同为 0–300 秒。

可只设电流、只设功率或两者兼有；页脚称油门被限制在这些上限之下。电压 sag 可能先触发瓦特限制，满电时可能先触发安培限制；不需要的项保持 0。

Limiter tuning 在限制下方，标注适用于所有电池配置文件。P、I 从 100 起、步进 10、0–10000；P 为超调时削减强度。输出滤波从 1.2 Hz 起、0–100、步进 0.1。图示不模拟这些增益，仅显示连续电流被超过时的削减。

页脚称电流与功率保存在当前电池配置文件。配置文件卡片在 Power 标签同一行；上锁时无法切换，卡片提示解锁后再切换。

各配置文件含节数、电压、容量及 idle、hover、cruise、failsafe 油门。开启 battery profile auto-switch 时，插上电池会选节数匹配的配置。Limiter P、I 与滤波器例外，标注为全配置文件共用。

限制为 0 无法保护电池。将连续电流设为线材与电芯可承受的值并保存。Betaflight 校准页是另一套固件上的不同刻度，勿把 INAV 安培限制粘贴到 Betaflight vbat 刻度。

在 INAV 打开 Power，找到 Power limits；仅当飞控有连续电流设置时出现。Chrome 或 Edge 经 USB 或 Bluetooth；Android 另有 Wi-Fi；iPhone 用 Bluetooth 或 Wi-Fi，无 USB 主机。

信任削减前请确认电流传感器与万用表读数一致；读数偏低会在超过设定值时仍不削减。仅改字段时保持桨叶卸下。