Corta el acelerador

La corriente continua se muestra en los amplificadores con un decimal, de 0 a 400, en los pasos de 1. La demo es 0. El pie dice 0 no significa límite, y que el controlador de vuelo baja el acelerador para permanecer bajo el límite cuando se establece. También dice que esto necesita un sensor de corriente de trabajo. Sin ese sensor el límite no tiene nada que medir.

La imagen es esa regla y no el bucle del limitador. El drenaje comienza en 40 A y comienza en 0 continuo, por lo que la lámpara no dice límite y el acelerador permanece en el 100 por ciento. Set continuo a 40 A y el mismo sorteo sigue dentro. Establecer el sorteo a 80 A y la imagen corta el acelerador a la mitad, 40 dividido por 80. Un sorteo que solo iguala el límite sigue dentro. El corte comienza una vez que el sorteo lo pasa.

La corriente Burst utiliza el mismo rango de 0 a 400 A y también comienza a 0. La pista dice que se permite por un corto tiempo por encima del límite continuo. Mientras que es 0, Burst permitido para y Ramp hacia abajo a continuo encima se ocultan. Estos dos están en segundos, de 0 a 300, en pasos de 0,5, y ambos comienzan a 0. La pista de la rampa dice que el tiempo es la última parte de la explosión.

El poder continuo y el poder de la explosión son vatios enteros, de 0 a 4000, en pasos de 10. Ambos comienzan a 0, y 0 no es límite, igual que la corriente. El tiempo y la rampa de Burst permanecen ocultos mientras la potencia de la explosión es 0, y esos tiempos usan los mismos 0 a 300 segundos.

Puede establecer un límite actual, un límite de potencia, o ambos. La caldera los trata como los límites que el acelerador se mantiene bajo. Un paquete que sags en tensión puede alcanzar un límite de watt antes de que golpee un límite de amplificación, y al revés en un paquete nuevo. Deja un límite a 0 cuando no quieres que se aplique.

La sintonía Limiter se encuentra bajo los límites y se etiqueta para todos los perfiles de batería, no sólo el activo. P y yo empezamos a 100 y paso a 10, de 0 a 10000. La pista de P dice que es lo duro que el acelerador se corta en un overshoot. El filtro de salida comienza en 1.2 Hz, de 0 a 100, en pasos de 0.1. La imagen no modela esas ganancias. Sólo muestra el corte una vez que el sorteo pasa de una corriente continua que se establece.

Los valores actuales y de potencia se guardan en el perfil activo de la batería. La tarjeta de perfil es la fila de números de perfil en la misma pestaña Power. Cambiar es rechazado mientras está armado. La línea de esa tarjeta dice que desarmar para cambiar los perfiles de la batería.

Cada perfil tiene su propio conteo celular, voltajes celulares y capacidad, además de ocio, palanca, crucero y acelerador de seguridad. Con el perfil de batería en el auto-switch, el controlador de vuelo elige el perfil cuya cuenta celular coincide con el paquete cuando está conectado. El limitador P, I y filtro son la excepción marcada para cada perfil.

Un límite de 0 no protege el paquete. Establece la corriente continua a lo que los alambres y las células pueden contener, y luego guarda ese perfil. La página de calibración Betaflight es una escala diferente, en un firmware diferente. No pegue un límite de INAV en una escala Betaflight vbat.

Abrir energía en INAV y encontrar límites de poder. La tarjeta está allí cuando el tablero tiene el ajuste de corriente continua. Chrome o Edge se conecta a USB o Bluetooth. Android añade Wi-Fi. iPhoneone utiliza Bluetooth o Wi-Fi y no tiene host USB.

Confirme que el sensor actual está de acuerdo con un medidor antes de confiar en el corte. Un sensor que lee bajo permitirá que el paquete supere el número que escriba. Las prótesis se mantienen fuera mientras cambias los campos.