スロットルを切る

連続電流は小数1桁のA表示、0～400、1 A刻み。デモは0。フッターでは0は無制限、制限があるときフライトコントローラがスロットルを下げるとあり、動作する電流センサーが必要です。センサーがなければ測定できません。

図はリミッター本体のループではなく、そのルールのイメージです。消費40 A・連続0ならランプは無制限、スロットル100％。連続40 Aなら同じ消費は範囲内。80 Aにすると図はスロットル半分（40÷80）。ちょうど上限と同じ消費はまだ範囲内で、超えた瞬間から切り込みます。

バースト電流も0～400 A、0開始。ヒントでは連続上限の上に短時間許容とあります。0の間はBurst allowed forとRamp down to continuous overは非表示。秒単位0～300、0.5刻み、どちらも0開始。ランプはバーストの最後の区間です。

連続・バースト電力は整数W、0～4000、10 W刻み。どちらも0開始で0は無制限、電流と同様。バースト電力が0の間、時間とランプは非表示で、同じ0～300秒です。

電流制限、電力制限、または両方を設定できます。フッターではスロットルがこれらの下に保たれる上限と説明します。電圧サグでW制限に先に当たることも、満充電ではA制限に先に当たることもあります。不要な方は0のままにします。

Limiter tuningは上限の下にあり、全バッテリープロファイル向けと表示されます。P・Iは100開始、10刻み、0～10000。Pはオーバーシュート時の切り込み強度です。出力フィルターは1.2 Hz開始、0～100、0.1刻み。図はゲインをモデル化せず、連続電流を超えたときの切り込みだけ示します。

制限フッターでは電流・電力がアクティブなバッテリープロファイルに保存されるとあります。プロファイルカードは同じPowerタブの番号列です。アーム中は切替不可。カードにはディスアームしてバッテリープロファイルを切替えとあります。

各プロファイルはセル数・電圧・容量に加え、アイドル・ホバー・巡航・フェイルセーフスロットルを持ちます。バッテリープロファイル自動切替がオンなら、接続時のセル数に合うプロファイルを選びます。Limiter P・Iとフィルターだけが全プロファイル向けと表示されます。

0の制限はパックを守りません。配線とセルが耐えられる連続電流を設定して保存してください。Betaflightのキャリブレーションは別ファームウェアの別スケールです。INAVのA制限をBetaflightのvbatスケールにコピーしないでください。

INAVでPowerを開きPower limitsを探します。連続電流設定があるボードでのみカードが出ます。ChromeまたはEdgeはUSBまたはBluetooth。AndroidはWi-Fiも。iPhoneはBluetoothまたはWi-FiでUSBホストはありません。

切り込みを信頼する前に、電流センサーがメーターと一致するか確認してください。低く読むセンサーは、入力した数値を超えても切り込みません。フィールド変更だけならプロペラは外したままにしてください。