Gas kappen

Dauerstrom wird in Ampere mit einer Dezimalstelle angezeigt, von 0 bis 400, in Schritten von 1. Die Demo steht auf 0. Die Fußzeile sagt, 0 bedeutet kein Limit, und dass die Flight Controller die Gasstellung senkt, um unter dem Limit zu bleiben, wenn eines gesetzt ist. Sie verlangt außerdem einen funktionierenden Stromsensor. Ohne Sensor misst das Limit nichts.

Das Bild ist diese Regel und nicht die eigene Regelschleife des Limiters. Der Verbrauch startet bei 40 A und Dauerstrom bei 0, also steht an der Anzeige kein Limit und die Gasstellung bleibt bei 100 Prozent. Setzen Sie Dauerstrom auf 40 A, und derselbe Verbrauch liegt noch innerhalb. Setzen Sie den Verbrauch auf 80 A, und das Bild kürzt die Gasstellung auf die Hälfte, 40 geteilt durch 80. Ein Verbrauch genau auf der Grenze liegt noch innerhalb. Die Kürzung beginnt, sobald der Verbrauch darüber steigt.

Burst-Strom nutzt denselben Bereich 0 bis 400 A und startet ebenfalls bei 0. Der Hinweis sagt, er ist kurz über dem Dauerstrom erlaubt. Solange er 0 ist, bleiben Burst erlaubt für und Abklingen auf Dauerstrom verborgen. Beide sind in Sekunden, von 0 bis 300, in Schritten von 0,5, und starten bei 0. Der Abkling-Hinweis sagt, diese Zeit ist der letzte Teil des Bursts.

Dauerleistung und Burst-Leistung sind ganze Watt, von 0 bis 4000, in Schritten von 10. Beide starten bei 0, und 0 ist kein Limit, wie beim Strom. Zeit- und Abklingfelder von Burst-Leistung bleiben verborgen, solange Burst-Leistung 0 ist; diese Zeiten nutzen 0 bis 300 Sekunden.

Sie können ein Stromlimit, ein Leistungslimit oder beides setzen. Die Fußzeile behandelt sie als Grenzen, unter die die Gasstellung gehalten wird. Ein Akku, der in der Spannung einsackt, kann das Watt-Limit vor dem Amp-Limit treffen, und umgekehrt auf einem frischen Pack. Lassen Sie ein Limit bei 0, wenn Sie es nicht anwenden wollen.

Limiter-Abstimmung steht unter den Grenzen und ist für alle Batterieprofile gekennzeichnet, nicht nur das aktive. P und I starten bei 100 und gehen in Schritten von 10 von 0 bis 10000. Der P-Hinweis sagt, das ist, wie hart die Gasstellung bei Überschreitung gekappt wird. Der Ausgangsfilter startet bei 1,2 Hz, von 0 bis 100, in Schritten von 0,1. Das Bild modelliert diese Verstärkungen nicht. Es zeigt nur die Kürzung, sobald der Verbrauch einen gesetzten Dauerstrom überschreitet.

Die Fußzeile der Limits sagt, Strom- und Leistungswerte werden im aktiven Batterieprofil gespeichert. Die Profilkarte ist die Zeile mit Profilnummern auf demselben Reiter Power. Wechseln ist bewaffnet verweigert. Die Zeile auf der Karte sagt, zum Wechseln der Batterieprofile disarmen.

Jedes Profil hat eigene Zellenzahl, Zellspannungen und Kapazität plus Leerlauf-, Schweb-, Reise- und Failsafe-Gas. Mit automatischem Batterieprofil-Wechsel wählt die Flight Controller das Profil, dessen Zellenzahl zum angeschlossenen Pack passt. Limiter P, I und Filter sind die Ausnahme, die für jedes Profil gilt.

Ein Limit von 0 schützt den Akku nicht. Setzen Sie den Dauerstrom auf das, was Kabel und Zellen halten, und speichern Sie dieses Profil. Die Betaflight-Kalibrierungsseite ist eine andere Skala auf anderer Firmware. Übertragen Sie kein INAV-Amp-Limit in eine Betaflight-vbat-Skala.

Öffnen Sie Power in INAV und suchen Sie Power limits. Die Karte erscheint, wenn die Platine die Einstellung für Dauerstrom hat. Chrome oder Edge verbindet über USB oder Bluetooth. Android ergänzt Wi-Fi. iPhone nutzt Bluetooth oder Wi-Fi und hat keinen USB-Host.

Prüfen Sie, dass der Stromsensor mit einem Messgerät übereinstimmt, bevor Sie der Kürzung vertrauen. Ein zu niedrig lesender Sensor lässt den Akku über Ihre Zahl hinaus. Propeller bleiben ab, solange Sie nur Felder ändern.