BetaflightPIDチューニング:スライダー、ゲイングリッドと角度モード

スライダーモードには3つのポジションがあります。 マニュアルはスライダーをオフにし、ゲインが今の生番号であることを警告を残します。 ロールとピッチにより、スライダーは2軸をリスケールできます。 ロール、ピッチおよびyawはyawを含んでいます。 カードのフッターは、そのスイッチで変更され、スライダーが充電されているかどうかを確認することができます。

マスター, ダンピング, 追跡し、各実行から 0 から 2 までのステップで 0.05, マルチプライヤーとして示しました. より多くのスライダは、Iゲイン(ドリフト)、D-maxゲイン(ダイナミックダンピング)、および別のピッチダンピングとピッチトラッキングを追加します。 スライダーを移動してグリッドをリライトします。 グリッドに入力すると、スライダと戦うことができます。 単一番号を望むときに最初にマニュアルに切り替えます。

P は、現在のエラーを修正する技術が困難です。 あまりにも多くのPとあなたが飛ぶとすぐに速い振動を聞く. 片側に重いカメラなど、安定したエラーに対して、クラフトを保持しています。 あまりにも多くの私と工芸品はゆっくりと巻き上げ、オーバーシュートします。 Dは動きを弱めます。 D max と D min は、D は、いくつかの条件と他の人の静かで強くなるようにします。これは、グリッドが両方を持っている理由です。 Feedforward は棒の方向に押しを追加します。そのため、移動前にエラーを待ちません。

ヤウは通常、ロールとピッチよりも少ないDを望んでおり、そのフィードフォワードは独自のセルです。 ヤウへのロール番号のコピーは、クワッドが粗い感じを作るための一般的な方法です。 グリッドはそれらを別々に保ちます。

モードスイッチはモードタブにあります。 角度保持レベルは、角度強度、0〜200、ここにあります。 Horizonの強さおよびhorizonの転移は同じ範囲です。 角度の限界、10から90度は、技術が角度モードで傾くところです。 レートを上げずに限界を上げると、アクロでより速くクラフトを作ることはありません。 セルフレベルモードのみを変更します。

アクロトレーナーは、自分の限界、10〜80度で学習モードです。 角度の限界からの異なった分野です。 モードからモードをオンにし、ここに制限を設定します。

Feedforward は、棒を 2、3 または 4 点以上滑らかにします。 トランジション、スムース、ジッタリダクション、ブースト、および最大レートリミット形状は、プッシュがどのくらいのラジオノイズをコピーするかです。 あなたの親指がまだあるときモーターがホバーで忙しく聞こえるならば、Pを低下させる前にここにそしてフィルターで見て下さい。

スロットルが速く動いている間反重力はIを上げます、従ってパンチアウトは技術の態度を変えません。 棒が動くとき、I-term の弛緩は私に腐敗させませんので、フリップは私を巻き上げ、そしてそれから戻ってきて下さい。 型はジャイロかセットポイントです。 カットオフは1〜50Hzです。 ファームウェアのデフォルトでは、ログがフリップ中に私が構築する表示まで残します。

動的アイドルは、 minimumDShotテレメトリーがオンになっているときに最小のRPMを保持します。 モーター構成のテレメトリー スイッチが、あるまでスライダーは無効になります。 無効なスライダのヒントはなぜですか。 モータータブのモータアイドル率と同じ番号ではありません。

電圧サグ補償、0〜150パーセント、パンチのバッテリーサグの方法をカウンター。 モーター出力限界、1〜100パーセント、モータが受け取るコマンドをキャップします。 [chirp autotune]LINK/pid-autotune/]のページは、chirp blackboxを読み、スライダーの位置を提案します。 このタブを置換せず、ライブインフライトオートチューニングではありません。

プロフィールの問題。 タブにはプロファイルバーがあり、スライダの変更は、あなたが探しているプロファイルを書きます。 レートプロファイルは、レートタブの異なるセットです。 チューンがベンチに正しく感じ、フィールドで間違っている場合は、ラジオが選択されていないプロファイルに保存しなかったことを確認してください。 ホバーが静かになるまで1つのプロフィールに棒を付けて下さい。