ブラウザで動く MAVLink 地上局

主な機能

• HUD と地図

  姿勢、高度、速度、バッテリー、GPS と、地図上の機体位置を表示します。

• 安全なアーム操作

  アーム時に機体のプリアームメッセージを表示し、強制操作には意図的な長押しが必要なので、うっかりタップしても問題が起きません。

• パラメーター

  説明付きの全一覧を表示。変更した値はまとめて一括で書き込みます。

• ミッションプラン

  ウェイポイント、ジオフェンス、ラリーポイント、サーベイグリッド、KML・GPX・GeoJSON のインポート。

• ログと MAVFTP

  Dataflash ログをダウンロードし、機体内のファイルを閲覧できます。

• メッセージ署名

  パスフレーズから MAVLink 2 の署名キーを作成できます。

Web 地上局が役立つ場面

地上管制ステーション（GCS）は、あなたとオートパイロットをつなぐ画面です。Mission Planner や QGroundControl といったデスクトップツールは成熟していて機能も豊富です。ブラウザベースの地上局には、それらにはない利点があります。Chrome の入ったパソコンでリンクを開くだけで接続でき、インストールもアップデートも不要です。

ベンチでのセットアップ、パラメーターの簡単な確認、フィールド用ノートパソコン、教室での利用に向いています。FlySpark の地上局はおなじみの Data、Setup、Config、Plan の構成なので、ツール間の移行も自然に行えます。

対応する接続

ブラウザでは、Web Serial によるオートパイロットやテレメトリー無線への USB シリアル接続と、Web Bluetooth による Bluetooth UART アダプターへの接続に対応します。FlySpark のスマホアプリでは、これらに加えてポート 14550 の UDP と TCP も使えるため、ESP の Wi-Fi ブリッジや SITL シミュレーターにも接続できます。

機体ごとのセットアップはArduPilotとPX4のページで紹介しています。GPS ユニットや ESC などの CAN 周辺機器についてはDroneCAN GUIをご覧ください。

ブラウザで MAVLink 機体に接続する方法

1. 地上局を開く. Chrome または Edge で FlySpark を開き、MAVLink 地上局を選びます。
2. リンクを接続. オートパイロットかテレメトリー無線を USB で接続するか、Bluetooth アダプターを使い、デバイスを許可します。
3. ハートビートを待つ. FlySpark が ArduPilot か PX4 かを判別し、パラメーターを読み込みます。
4. 飛行またはプラン. HUD と地図を使うか、Plan を開いてミッションを編集・アップロードします。

よくある質問

どのオートパイロットに対応していますか？

MAVLink で通信する ArduPilot と PX4 です。ほかの MAVLink デバイスも接続できる場合がありますが、セットアップ画面はこの 2 つ向けに作られています。

ブラウザで UDP テレメトリーは使えますか？

いいえ。ブラウザは UDP ソケットを開けません。UDP 14550 や TCP 接続には FlySpark アプリを使ってください。

MAVLink 2 の署名に対応していますか？

はい。パスフレーズからキーを作成し、送信メッセージに署名して、キーを機体に送信できます。

デモはありますか？

はい。パラメーターとサンプルミッションを備えたシミュレーション機体を、ハードウェアなしで使えます。

関連ツール

• ArduPilot のセットアップと地上局をブラウザで

  Chrome で動く Mission Planner の代替となる ArduPilot 地上局。セットアップ、キャリブレーション、パラメーター、ミッション、ログを USB、テレメトリー無線、Bluetooth で。

• QGroundControl の代替として、PX4 のセットアップをブラウザで

  Chrome で動く QGroundControl の代替。PX4 の機体フレーム、センサー、フライトモード、安全設定、パラメーター、ミッションをインストール不要で設定。

• ウェイポイントと地形に対応したドローン ミッションプランナー

  ドローン ミッションプランナーで地図上にウェイポイントを作成し、地形を確認。Betaflight、INAV、ArduPilot・PX4 のミッションやフェンス、サーベイに対応。

• DroneCAN GUI Tool のようにノードをブラウザで確認

  CANable などの SLCAN アダプターで DroneCAN ノードの状態とパラメーターを確認。Chrome や Android で使える DroneCAN GUI Tool です。

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