Betaflightポート:MSPM、シリアルRX、GPS、その他のUARTUジョブ

UART hasには2本の線、TX、RXがあり、一度に1つのシリアルストリームしか話せません。 グループでは、2つのジョブを割り当てるのを止めます。 MSPは、ファームウェアが許可する方法でポートを共有することができます。そのため、独自のスイッチです。 Serial RX は独自のスイッチで、ハードウェア UART only のみです。 USB はコンフィギュレータのために保存されます。

ポートのビットとして保存されます。 グループで新しい機能を選択すると、そのグループで他の機能を最初にクリアし、選択した機能を設定します。 障害者はグループをクリアします。 MSP、GPSクラスのセンサー、テレメトリー、周辺機器は別に保存され、そのグループで機能が有効である場合にのみ行が現れます。

シリアル RX をオンにすると、受信機の UART が予約されます。 notCRSF choose、SBUS、iBus、その他のプロトコルは選択しません。 それらはレシーバータブにあり、実際にはんだ付けした受信機と一致しなければなりません。 ExpressLRS と Crossfire は、通常、この CRSF のシリアルプロトコルを使用します。 UART forのためのバインディングフレーズ ExpressLRS受信機はポートタブにはありません。 携帯電話のアプリで、受信機の Wi-Fi の上に ExpressLRS is ツールです。

Receiver タブの棒がまだ残っている場合は、このスイッチを最初にチェックし、その後、物理的な TX-to-RX 交差する:受信機の TX パッドは、飛行コントローラーの RX パッドに移動します。

GPSはセンサー入力選択です。 保存後、 openGPS openタブを開き、 GPS機能を有効にしてから、そこにプロトコルと不正動作を選択します。 ポートバウドと GPSタブバウドはモジュールに合意する必要があります。 ESC センサーは、連続 RPM ワイヤーで、双方向の DShot の代わりに、ESC の使用です。 Benewake LiDAR は Betaflight の rangefinder の選択です。

テレメトリーはラジオに戻るストリームです: SmartPort, CRSFは、シリアルRXポートに乗るので、このリストにはありません, ここにラジオプロトコルは、 FrSky,, HoTT, LTM, SmartPortSmart, MAVと andiBus. ラジオの受信機を実際に話しているものを選ぶ。 別の UART の第2のテレメトリー ワイヤーは別のカードです。

SmartAudio,, IRC Tr と MSPM と DisplayPort は周辺機器です。 VTX タブは、割り当てられたら UARTU を使用します。 間違った UART に SmartAudioSmart を置くのは、ビデオ送信機がデフォルトチャンネルに滞在する理由です。 RunCam装置制御とFrSky OSDは、 otherBetaflight onの他の周辺選択肢です。

周辺機器としてブラックボックスは、オンボードフラッシュチップではなく、外部ロガーです。 オンボードロギングはブラックボックスタブです。 あなたがそのロガーを持っていない限り、ブラックボックス周辺機器を割り当てないでください。

INAVのテレメトリーリストはSIMテキスト機能と SIMSmartPortSmartマスターを追加します。 センサーは範囲ファインダーおよび光学流れを加えます。 Peripheralsは、MSPDisplayPort、DJI FPV、ESCテレメトリー、SBUS出力、ジンバル、ヘッドトラッカー、ログ機能を追加します。 カードのレイアウトは同じです:グループごとの1つの選択、機能がそれを必要とするときボード、USBの forのための保たれた MSP。

INAV 8は、いくつかの古い関数ビットをドロップします。 FlySpark thoseINAV 8 のビットを隠すので、ファームウェアを削除した機能を提供していません。 古いガイドのデバイスが欠落している場合は、このファームウェアがその機能を持っていないので、ポートが壊れているためではありません。

ポートを保存し、保存バーが要求したときに再起動します。 UART 変更は、その再起動まで実行中のファームウェアに適用されず、使用していたポートを変更した場合、コンフィギュレータが切断されることがあります。 Receiver タブを開き、他の何かをはんだする前にスティックを移動してください。 A Bluetooth moduleモジュールまたは Wi-FiMSPM橋も UART onで有効にされている bothMSPM endsUART to は、バウドの両端の共有で配線されています。 USB自体は、その becauseMSPMスイッチをオフにすることはできませんので、それを必要としません。