DroneCAN GUI Tool のようにノードをブラウザで確認

主な機能

• ライブノード一覧

  各ノードの ID、名前、ヘルス、モード、稼働時間を、バスの動作に合わせて更新表示します。

• ノードの詳細

  ノードが報告するハードウェア・ソフトウェアのバージョンと固有 ID。

• パラメーター

  型と範囲をチェックしながら、ノードのパラメーターを読み込み・編集できます。

• バスモニター

  CAN フレームを DroneCAN メッセージとしてデコードしたライブログ。

• アダプターの選択

  CANable や Zubax Babel などの SLCAN アダプターに対応。ビットレートとツール自身のノード ID を選べます。

• シミュレーションバス

  ハードウェアなしでツールを覚えられる、ノードとパラメーター入りのデモバス。

DroneCAN GUI Tool の代替として

DroneCAN GUI Tool は、DroneCAN（旧 UAVCAN v0）の標準的なデスクトップソフトで、多くのメーカーのガイドでも使われています。Python アプリケーションなのでインストールが必要です。FlySpark は、どのノードが動いているかの確認やパラメーターの変更といった最もよく行う作業を、ブラウザのタブやスマホで行えるようにします。

フィールドでのノードのファームウェア更新や詳細なバス解析には、DroneCAN GUI Tool や Mission Planner の DroneCAN 画面を用意しておきましょう。同じプロトコルを使っているので、自由に切り替えられます。

必要なもの

SLCAN に対応した USB-CAN アダプターを CAN バスに配線し、バスに電源を供給して、両端に終端抵抗を付けます。バスは通常、ArduPilot と PX4 が使う DroneCAN の標準値 1 Mbit/s で開きます。ブラウザでは Chrome または Edge の Web Serial でアダプターにアクセスします。バス電源は機体または別電源から供給してください。USB アダプターだけではノードに電源が届かない場合があります。

ノードが正常に見えたら、オートパイロット側をArduPilot 地上局やPX4 設定ツールで設定しましょう。

ブラウザで DroneCAN ノードを確認する方法

1. アダプターを配線. SLCAN アダプターを CAN バスに接続し、バスに電源を入れます。
2. ツールを開く. Chrome または Edge で FlySpark を開き、DroneCAN を選びます。
3. アダプターを選ぶ. ブラウザに尋ねられたらアダプターを許可します。バスは 1 Mbit/s で開きます。
4. ノードを確認. ノード一覧を確認し、ノードを開いてパラメーターを読み込んだり変更したりします。

よくある質問

どのアダプターに対応していますか？

CANable や Zubax Babel など、SLCAN シリアルプロトコルに対応した USB アダプターです。

DroneCAN と UAVCAN は同じものですか？

DroneCAN は、ArduPilot と PX4 の周辺機器が使う UAVCAN v0 を引き継いだプロトコルです。Cyphal（旧 UAVCAN v1）は別のプロトコルで、ここでは対応していません。

ノードのパラメーターを変更できますか？

はい。ノードを開いて値を編集し、ノードに保存します。

アダプターなしで試せますか？

はい。デモではノードとパラメーターを備えたシミュレーションの CAN バスが表示されます。

関連ツール

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