Betaflightフィルター:ジャイロローパス、ダイナミックノッチ、RPMフィルタ

以下の範囲は、 onBetaflightのものです フィルタータブ。

ジャイロフィルタリングマルチプライヤー。 0.05のステップで0.5から2、ジャイロフィルタスライダがオンであるとき示される。 アンダーリーティングのカットオフを手で編集すると、スライダがオフになります。

D-term フィルタリングマルチプライヤー D-term のスライダーの同じ 0.5 から 2 の範囲。

Lowpass 1. PT1、Biquad、PT2またはPT3をタイプして下さい。 動的最小値が0を超える場合、静的カットオフ、または動的最小値および最大値。

Gyroのハードウェアローパス。 通常はお勧めの選択肢です。 オプション1、オプション2、実験は再起動後に適用され、すべてのジャイロチップで同じヘルツを意味しません。

ヤウローパス。 ノッチカードで0〜500ヘルツ。

ダイナミックノッチ Q. 1〜1000 最小周波数 60〜250ヘルツ。 最大周波数200〜1000ヘルツ。

RPM フィルター Q. API 1.48 および newer、2.5 から 30。 Higher はより狭いノッチです: モーター騒音がその RPM に正確にないときより少ない遅延、より少ないマージンです。

ハーモニック重量。 基礎、第2および第3のための0から100パーセント。 根本的なヒントは、非濾過された0の葉を言います。

RPMフィルターカードは、モータのタブにセットされた双方向のDShot を必要とすると言います。 Harmonics 0 は DShot が二方向であってもフィルターをオフにします。 古いファームウェアよりも MSP API 1.48 余分なフェード、Q と重量スライダーが隠されています。 ハーモニックスと最小の周波数は残ります。

フェード範囲は、スイッチングではなく、最小周波数の上のバンドの幅が交差する方法です。 API 1.48 に表示されるスライダーに 0 から 1000 ヘルツです。 INAVの同等カードは、RPMジャイロフィルタをラベル付けされ、そのフッターはESCテレメトリーを必要としていると述べています。これは、 sameINAVの名前の下の同じ二方向のDShot isの考えです。

INAVのダイナミックノッチはモードです。 そのモードが3Dの場合、別の3DノッチQスライダーが表示されます。 INAV 8 は、ダイナミックジャイロローパスのオン/オフ設定を落とし、ダイナミックレンジは常にこれらのビルドに表示されます。 古い INAV はまだダイナミックローパススイッチを持っています。

これらのスライダーのどれも、ジャイロノイズのブラックボックスビューを置き換えます。 ホバーの後に [blackboxエクスプローラ]LINK/blackbox-explorer/] と [ [PID] autotune]LINKLINK/pid-autotune/] のページで、チラップを録音した場合。 [rates]LINK/betaflight-rates/のページはフィルターを変更しません。

スライダーのフッターは、ルールです FlySpark タブのショー:より高い手段より高いカットオフ、より少ない遅延、およびモーターに到達するより多くのノイズ。 それはあなたが作っている貿易です。 非常に低いカットオフが付いているより静かなジャイロの跡は放しません。 PIDPループに遅延を追加します。

固定ノッチは、測定したフレームの共鳴など、既に知っているトーンのためです。 センター 0 はノッチを無効にします。 ダイナミックノッチは動くもの。 prop の共鳴に従うことを望むなら 0 の上にその数を残して、ウィンドウは実際に見る周波数をカバーしているので、最小値と最大値を設定します。

上記の数字の前に座っているので、ハードウェアのローパスは忘れやすくなります。 理由を持たずにノーマルにしておくと、その後に再起動します。 それを切り替えて、再起動せずにログを判断すると、古いチップの設定が読み込まれます。

D-term Lowpass の制御プロファイルは、 INAV のプロファイル変更です。 カードフッターは、コントロールプロファイルごとに保存されていると言います。 プロファイルバーのプロファイルを切り替えると、プロファイルのD-termカットオフが表示されます。 Betaflight filterスライダは、このタブでそのように分割されていません。 INAVプロファイルを切り替えた後、数字が変更されていない場合は、編集されていないプロファイルを探しています。