Betaflight ELRS、CRSF、SBUS and、SPIの受信機のセットアップ
FlySparkのレシーバータブは、ライブチャンネルバーと、スティックの動きをロール、ピッチ、ヤウ、スロットルに変換する設定を示しています。 OnBetaflightでは、受信機モードとシリアルプロトコルを選択し、クロスファイアとExpressLRS forのCRSF choose、SPI受信機のプロトコルと結合フレーズを設定し、スティックエンドポイントを設定します。 INAVはテレメトリーおよび任意GSMのテキスト モジュールを含む同じタブの自身の受信機の設定があります。
これらのタブは FlySpark configurator の一部です。 InChrome In or Edge, overUSB over or Bluetooth over. アンドロイドアプリは、 alsoUSB OTG または Wi-Fi MMSPM橋. iPhoneアプリは Bluetooth uses または Wi-Fi を使用しています。iPhoneには noUSB ホストはありません。 ブラウザは、クラフトの「Wi-Fi」を開くことができません。 保存バーで収集する編集。
無料。ハードウェアの接続にはパソコンの Chrome または Edge が必要です。スマートフォンでは FlySpark アプリを使います。
- 無料
- インストール不要
- ハードウェアなしでデモ
要約
Betaflight受信機のセットアップは、無線が飛行コントローラーに到達し、どのように棒がスケールされているかを選択します。 FlySpark's Receiver タブは Betaflight と INAV, includingCRSF, SBUS と ExpressLRS S SPI 結合フレーズ, inChrome or または Edge と Android と iPhone アプリ.
要点
- シリアルプロトコルには、クロスファイアとExpressExpressLRS for、SBUS、iiBus,、FPort、SRXL2、Ghostが含まれます。
- SPI ExpressLRS受信機は、フレーズテキストではなく、6バイトのUIDとして結合フレーズを保存します。
- Spektrum衛星バインドパルスは、次のパワーアップで一度送信されます。 9はDSMXであり、5はDSM2です。
- 棒の低い、中心および高いはマイクロ秒にあります。 棒として低・高値の外側に値します。
- RCスムースの自動カットオフは、カットオフを0に設定することで選択されます。
- チャンネルマップは、ライブチャンネルバーと同じタブにあります。
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
主な機能
- 01
ライブチャンネルバー
ロール、ピッチ、ヤウ、スロットル、AUXチャンネルは、ラジオが点灯している間画面上で移動しますので、アームの前に間違ったチャンネルマップが表示されます。
- 02
シリアルプロトコル
シリアルレシーバーを選択すると、プロトコルリストには、CRSF(Crossfire / ELRS)、SBUS,、iBus,、FrSky FPort、Spektrum SRXL2、ImmersionRC Ghost、Spektrum 1024と2048、SUMD、SUMH、XBus、Jeti EXバス、ターゲットカスタムエントリが含まれます。
- 03
SPI ExpressエクスプレスLRS
内蔵SPI受信機のボードはSPIプロトコルを示しています。 MSP API 1.45 または newer の ExpressLRS では、6 UID バイトのボードストアにバインディングフレーズがハッシュされます。 フレーズ自体は保存されていません。
- 04
チャンネルマップ
チャネルがロール、ピッチ、ヤウ、スロットル、各AUXであるマップが割り当てられます。 ライブバーの下に座っています。
- 05
スティックエンドポイント
スティックロー、スティックセンター、スティックハイはマイクロ秒単位です。 ロールおよびピッチデッドバンド、ヤウデッドバンド、およびリバーシブルモーターのための3Dスロットルデッドバンドは同じカードにあります。
- 06
RCスムース
無線パケット間のステップをスムースにします。 0のカットオフは、フライトコントローラーがリンクレートからカットオフを選ぶことを可能にします。 これらのフィールドのレイアウトは MSP API 1.47 と newer で変更されます。
- 07
USBジョイスティック
USBカードは、再起動後にボードがゲームコントローラーとセットアップリンクとして表示されるようにすることができます。 オフ リーフ onlyUSB シリアル接続のみ. これは USB ポートを必要とするので、iPhone接続には適用されません。
- 08
INAVテレメトリー
OnINAVタブは、テレメトリー反転、1線S.Port、スイッチによるテレメトリー、S.Port燃料ユニット、LTMレート、MAVLink 1または2ストリームレート、HoTTアラームタイミング、iBus sensorセンサーレイアウトを追加します。
Betaflight Receiverタブのコントロール
belowBetaflight Receiver タブにマッチします。 選択した受信機に適用されないカードが隠されています。
RSSIチャンネル AUX 1以降から無効な、またはAUXチャネルを選択します。 これは、 Betaflight が RSSI として扱うべきチャンネルです。
Spektrum衛星バインド。 0から10までのビンドパルスは、次のパワーアップで受信機のUARTに送信され、値が0に戻ります。 他の受信機タイプは無視します。 0 は、DSMX と 5 は DSM2 を結合します。 送信機にフレームレートを選定します。
MSP棒。 受信機モードが MSP の場合、画面上の棒が提供されているので、ラジオのない工芸品はベンチチェックのために移動することができます。
エアモードはスロットルを開始します。 エアモードは、スロットルがこのパーセンテージに到達するまでオフにとどまります。 腕がすぐに空気モードを回して下さい。
FPVのカメラの角度。 カメラの傾きを0から90度まで設定します。 FPVの角度の組合せがである間ロールおよびyawの組合せはあります。 0 はそれらを混入しないように残します。
3Dスロットルデッドバンド。 リバーシブルモーターのみ。 中心のこの多くのマイクロ秒内のスロットルはモーターを停止しました。
UID を結合する SPI。 フレーズを入力すると、タブは6つの数字が表示されます。 すべてのゼロはバインドされないことを意味します。 phrase フィールドは、保存された UID と一致しない場合、それ自体をクリアします。
SPI の UART on と ExpressLRSRS
外部 ExpressLRS onUART は、シリアルプロトコル CRSF (クロスファイア/ELRS) を使用します。 その受信機のバインディングフレーズは、このタブに入力されていない。 これは、受信機で設定されます, 通常、独自の Wi-Fi の上に, [ [ExpressLRS] configurator]]LINK/expresslrs-configurator/) は、AndroidやiPhoneアプリから行います. [ELRS Lua メニュー]LINKLINK/elrs-lua-script/) は、無線側からパケットレートと電力を変更します。
フライトコントローラーにレシーバーチップはSPIレシーバーカードです。 SPI 受信機の機能がオンで、ボードが SPI プロトコルを報告したときにのみ表示されます。 ExpressLRSはこのタブにバインディングフレーズフィールドを使用します。 FlySparkは、ファームウェアが6つのUIDバイトを書いて同じようにフレーズをハッシュします。 Takeoff は、送信機モジュールで同じ句を必要としています。
ポートタブは、これに同意する必要があります。 シリアルレシーバーには、シリアルRXにセットされた UARTU が必要です。 hereCRSF Settingは、まだ自由ですが、バーが移動しないことを意味します。 SPI 受信機は UART 関数を使用しません。
sameINAV 同じタブで
INAVのレシーバー設定は[ [INAV [コンフィギュレータ]LINKLINK/inav-コンフィギュレータ/のレシーバータブにセットされたカードです。 ポートタブでテレメトリープロトコルを選択します。 この画面では、アームの代わりに、モードでテレメトリーに共有された MSP ポート スイッチ、および MAVLink ストリーム レートを 1 線 S.Port に設定します。 MAVLink ストリームオフ0ターンの割合。
iBusセンサーのレイアウトは送信機のファームウェアに一致しなければなりません。 標準的なレイアウトはFS-i6かFS-i6Sのためです。 他のレイアウトは、FlySky i6ファームウェア用のものです。GPS including速度、GPS高度、hali9バリアントを含みます。 間違ったレイアウトを選択すると、棒を止めません。 ラジオディスプレイのセンサーをスクランブルします。
ファームウェアにSIM設定がある場合にのみGSM SIMモジュールが表示されます。 ポート機能は、SIM(テキスト)テレメトリーです。 モジュールのテキストは、接地番号に位置し、その番号からコールやメッセージに応答します。 空の番号は、最初の発信者が地上局になることを意味します。 オプションのカバーを連続、フェイルセーフ、貧しいGPS、ハードノック、低バッテリーを送信します。
一覧
受信機の指定
| ファームウェア | BetaflightとINAINAV |
|---|---|
| シリアルプロトコル | CRSF、SBUS、iBus、FPort、SRXL2、Ghost、Spektrum 1024、2048、SUMD、SUMH、XBus、Jeti EXバス、ターゲットカスタム |
| SPI ExpressエクスプレスLRS | 結合フレーズは6つのUIDバイトにハッシュド, MSP API API 1.45 or newer |
| Spektrumバインド | 0オフ、5 DSM2、9 DSMX、次のパワーアップに一度送信 |
| スティックエンドポイント | マイクロ秒、ロール、ピッチ、ヤウおよび3Dスロットルデッドバンドの低い、中心および高い |
| コネクション | USB または Bluetooth in inChrome または Edge ; Android は USB OTG と Wi-Fi を追加します。 iPhone は Bluetooth または Wi-Fi uses |
Betaflight
HowBetaflightのシリアル受信機を設定する方法
コネクト
OpenBetaflight Open、Edge、またはアプリのコンフィギュレータを開き、接続します。
ポート
ポートタブで、受信機の UART をシリアル RX に設定します。 リクエストがあれば保存して再起動します。
プロトコル
Receiver タブで、シリアル受信機とプロトコルを選択します。 ExpressLRS とクロスファイア両方使用 CRSF.
ログイン
ラジオから埋め込まれた、またはSPI ExpressLRS の受信機は、送信機と同じ結合句をタイプし、UID がすべてゼロでないことを確認します。
地図とエンドポイント
チャンネルバーを見る ロールがピッチバーを動かすとチャンネルマップを修正しました。 ラジオの旅行に合わせてスティック、センター、ハイを設定します。
保存する
保存バーを書いて、 FlySpark を尋ねると再起動します。 再起動後にバーが残っていることを確認します。
ガイド 01
SPI ExpressLRS受信機
内蔵SPI受信機のボードのみがこのカードを示しています。
SPI 受信機の機能を有効にし、カードが表示されるように再起動します。
SPIプロトコルを ExpressLRS に設定します。 送信機モジュールと一致する必要があります。
送信機の結合フレーズを入力します。 UIDラインは、すべてのゼロではなく6つの数字になるはずです。
保存して再起動します。 フッターは、SPI 受信機が再起動後に影響を受けると言います。
スティックを移動し、チャンネルバーを見る。
トラブル
よくある問題と対処
問題
SPIの受信機カードは欠落しています
対処
SPI の受信機の特徴は消えます、またはこの板に SPI の受信機がありません。 A UARTExpress ExpressExpressLRS受信機は、代わりにシリアルプロトコルリストを使用します。
問題
ビンディングフレーズは滞在しません
対処
保存されたUIDと一致しないと、フレーズフィールドがクリアされます。 もう一度入力して保存します。 ボードはテキストではなくUIDを保持します。
問題
棒は間違った軸線で動きます
対処
チャンネルマップを変更します。 あなたが保存する前に、編集したようにライブバーの更新。
問題
USBのジョイスティックは現れません
対処
トグルは、再起動後に効果をとり、 only USB接続のみ。 Bluetooth andとiPhoneのリンクは、シリアルまたはラジオのみを維持します。
用語
用語集
- CRSF
- TBSクロスファイヤーと byExpressLRSExpressレシーバーが使用するシリアルプロトコル。
- SPI受信機
- フライトコントローラーのレシーバーチップで、SPIカードの代わりに UART than に設定します。
- チャンネルマップ
- どのチャネルがロール、ピッチ、yaw、スロットルおよび各AUXを運転するか。
- RCスムース
- ラジオパケット間のステップのフィルタリング。 Cutoff 0 はファームウェアが選択できるようにします。
FAQ
よくある質問
どのプロトコルですか?
UART On, ExpressLRSは、シリアルプロトコルリストにあるCRSF(クロスファイア/ELRS)を利用しています。 ビルトインSPI ExpressLRS受信機は、SPIプロトコルリストとこのタブのバインディングフレーズを使用します。
WhereExpressLRSExpressバインディングフレーズをタイプすればいいですか?
のための UARTU受信機, で ExpressLRS 受信機の overWi-Fi, アンドロイドやiPhoneアプリから. SPI ForExpressLRS の場合、レシーバータブのバインディングフレーズフィールドで。 ボードはハッシュされたUIDを保存します。
Spektrumバインドパルスとは何ですか?
次のパワーアップで受信機の UARTU に送られ、クリア。 9 は DSMX を結合し、5 は DSM2 を結合します。 他の受信機タイプは番号を無視します。
なぜ棒が動かないのですか?
UART はシリアル RX に設定されていないため、プロトコルはレシーバーに一致せず、クラフトはアンバウンドするか、SPI の機能がオフになっているため、SPI カードが隠されています。
RCスムースカットオフ0とは?
ゼロは、フライトコントローラーにリンクレートからカットオフを選択するよう指示します。 MSP API API 1.47 と newer のフィールドレイアウト変更
iPhoneで設定できますか?
はい、 overブルートゥース over または Wi-Fi MSPM橋. USB ジョイスティックのオプションは USB ポートを必要としますので、iPhone接続には適用されません。
チャンネルマップにはAUXが含まれていますか?
はい。 スロットル後のチャネルはAUX 1以降であり、RSSIチャンネルピッカーは同じ名前を使用します。
これはELRS Luaスクリプトですか?
いいえ。 パケットレート、テレメトリー比、TXパワーはELRS Luaメニューです。 このタブは、フライトコントローラーの受信機の設定です。
参考
出典
このページの背景事実の公式ドキュメントです。
- Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
- FailsafeBetaflight · betaflight.com




