Filter: Gyro-Tiefpass, dynamische Notch und RPM-Filter

Ranges unten sind die auf dem "Betaflight". Filter Tab.

Multiplikator der Gyrofilterung. 0,5 bis 2 in Schritten von 0,05 dargestellt, wenn der Kreiselfilterschieber eingeschaltet ist. Das Bearbeiten des zugrunde liegenden Cutoffs von Hand schaltet den Schieber aus.

D-term Filtermultiplikator. Der gleiche Bereich von 0,5 bis 2 für den D-Term-Slider.

Tiefpass 1. Typ PT1, Biquad, PT2 oder PT3. Statischer Cutoff oder dynamisches Minimum und Maximum, wenn das dynamische Minimum über 0 liegt.

Gyro Hardware-Tiefpass. Normal ist die empfohlene Wahl. Option 1, Option 2 und Experimental gelten nach einem Neustart und bedeuten nicht das gleiche Hertz auf jedem Kreiselchip.

Yaw Tiefpass. 0 bis 500 Hertz, auf der Notch Card.

Dynamische Kerbe Q. 1 bis 1000. Mindestfrequenz 60 bis 250 Hertz. Maximale Frequenz 200 bis 1000 Hertz.

RPM-Filter Q. Auf API 1.48 und neuer, 2.5 bis 30. Höher ist eine schmalere Kerbe: weniger Verzögerung, weniger Marge, wenn das Motorgeräusch nicht genau auf dieser Drehzahl liegt.

Harmonische Gewichte. 0 bis 100 Prozent für das Grundlegende, Zweite und Dritte. Der fundamentale hinweis sagt 0 lässt diese harmonische ungefiltert.

Die RPM-Filterkarte sagt, dass sie einen bidirektionalen DShot benötigt, der auf der Registerkarte Motoren eingestellt ist. Harmonics 0 schaltet den Filter aus, auch wenn DShot bidirektional ist. Auf älterer Firmware als MSP API 1.48 sind die zusätzlichen Fade-, Q- und Gewichtsschieber versteckt. Harmonie und Mindesthäufigkeit bleiben bestehen.

Fade-Bereich ist, wie breit ein Band über der minimalen Frequenz die Kerben verblassen, anstatt einzuschalten. Es ist 0 bis 1000 Hertz auf den Schiebereglern, die für API 1.48 erscheinen. Die äquivalente Karte von INAV ist mit RPM-Gyrofilter bezeichnet und die Fußzeile sagt, dass sie ESC-Telemetrie benötigt, was die gleiche bidirektionale DShot-Idee unter dem Namen von INAV ist.

Die dynamische Kerbe von INAV hat einen Modus. Wenn dieser Modus 3D ist, erscheint ein separater 3D-Notch-Q-Slider. Inav 8 ließ die ein-/aus-einstellung für den dynamischen gyro-tiefpass fallen, und der dynamische bereich wird immer auf diesen builds angezeigt. Älteres INAV hat noch den dynamischen Tiefpassschalter.

Keiner dieser Schieberegler ersetzt eine Blackbox-Ansicht des Kreiselgeräuschs. Verwenden Sie die blackbox explorer nach einem Schwebeflug und die PID autotune Seite, wenn Sie einen Chirp aufgezeichnet haben. Die rates ändert keine Filter.

Die Slider-Fußzeile ist die Regel, die FlySpark auf der Registerkarte anzeigt: Höher bedeutet höhere Abschaltungen, weniger Verzögerung und mehr Geräusche, die die Motoren erreichen. Das ist der Handel, den Sie machen. Eine ruhigere Kreiselspur mit einem sehr niedrigen Cutoff ist nicht frei. Es erhöht die Verzögerung der „PID-Schleife.

Feste Kerben sind für einen Ton, den Sie bereits kennen, wie eine Rahmenresonanz, die Sie gemessen haben. Center 0 deaktiviert diese Einkerbung. Die dynamische Kerbe ist diejenige, die sich bewegt. Lassen Sie seine Zählung über 0, wenn Sie möchten, dass es Prop-Resonanzen folgt, und stellen Sie das Minimum und Maximum so ein, dass das Fenster die Frequenzen abdeckt, die Sie tatsächlich sehen.

Der Hardware-Tiefpass ist leicht zu vergessen, da er vor den oben genannten Zahlen liegt. Lassen Sie es auf Normal, es sei denn, Sie haben einen Grund und Sie starten danach neu. Wenn Sie es wechseln und dann ein Protokoll ohne Neustart beurteilen, wird die alte Chipeinstellung gelesen.

Profiländerungen auf INAV beziehen sich pro Kontrollprofil für den D-Term-Tiefpass. Die Kartenfußzeile sagt, dass sie pro Kontrollprofil gespeichert ist. Das Umschalten von Profilen in der Profilleiste zeigt den D-term-Cutoff dieses Profils an. Filterschieber sind auf dieser Registerkarte nicht so aufgeteilt. Wenn eine Zahl nach dem Wechsel eines INAV-Profils unverändert aussieht, sehen Sie sich ein Profil an, das nie bearbeitet wurde.