„Betaflight-Ports: MSP, serielle RX, GPS und die anderen UART-Jobs

Ein UART hat zwei Drähte, TX und RX, und es kann nur einen seriellen Strom gleichzeitig sprechen. Die Gruppen verhindern, dass Sie zwei Jobs vergeben, die beide diesen Stream benötigen würden. MSP kann den Port so teilen, wie es die Firmware erlaubt, weshalb es sich um einen eigenen Switch handelt. Serial RX ist auch ein eigener Switch, und nur auf einer Hardware UART. „USB wird für den Konfigurator aufbewahrt.

Die Auswahl wird als Bits auf dem Port gespeichert. Wenn Sie eine neue Funktion in einer Gruppe auswählen, werden die anderen Funktionen in dieser Gruppe zuerst gelöscht und dann die von Ihnen ausgewählte festgelegt. Disabled löscht die Gruppe. Baud wird separat für Sensoren der Klasse MSP, GPS, Telemetrie und Peripherie gespeichert, und die Zeile erscheint nur, wenn eine Funktion in dieser Gruppe aktiv ist.

Das Einschalten der seriellen RX reserviert die UART für den Empfänger. Sie wählt nicht CFSF, SBUS, iBus oder die anderen Protokolle. Diese befinden sich auf der Registerkarte Empfänger, und sie müssen mit dem Empfänger übereinstimmen, den Sie tatsächlich gelötet haben. ExpressLRS und Crossfire verwenden ein serielles Protokoll, normalerweise CRSF, auf diesem UART. Der verbindliche Satz für eine „UART Der ExpressLRS-Empfänger steht nicht auf der Registerkarte Ports. Es ist das ExpressLRS-Tool über das WLAN des Empfängers in der Telefon-App.

Wenn die Strichstäbe auf der Registerkarte Empfänger still bleiben, überprüfen Sie zuerst diesen Schalter, dann das Protokoll, dann die physische TX-zu-RX-Kreuzung: Das TX-Pad des Empfängers geht zum RX-Pad des Flugcontrollers.

GPS ist eine Sensor-Eingabe-Wahl. Nachdem Sie es gespeichert haben, öffnen Sie die Registerkarte "GPS" und schalten Sie die Funktion "GPS" ein, dann wählen Sie dort das Protokoll und das Verhalten von Baud. Das Ports-Baud und das „GPS-Tab-Baud müssen dem Modul zustimmen. ESC-Sensor ist die serielle RPM-Leitung, die einige ESCs anstelle von bidirektionalem DShot verwenden. „Benewake LiDAR ist die Wahl des Entfernungsmessers auf „Betaflight.

Telemetrie ist der Strom zurück zum Radio: „SmartPort“, „CRSF“ ist nicht in dieser Liste, weil „CRSF“ den seriellen RX-Port fährt, und die Funkprotokolle hier sind „FrSky“, HoTT, LTM, „SmartPort“, „MAVLink“ und „iBus“. Wählen Sie den Empfänger Ihres Radios, der tatsächlich spricht. Ein zweiter Telemetriedraht auf einer anderen UART ist eine andere Karte.

SmartAudio, IRC Tramp und MSP plus DisplayPort sind Peripheriegeräte. Der VTX-Tab verwendet diesen UART, sobald er zugewiesen ist. Wenn man SmartAudio auf den falschen UART setzt, bleibt ein Videosender auf dem Standardkanal. "RunCam" Gerätesteuerung und "FrSky" OSD sind die anderen peripheren Optionen auf "Betaflight".

Blackbox als Peripheriegerät ist ein externer Logger auf einem UART, nicht der eingebaute Flash-Chip. Onboard Logging ist der Blackbox Tab. Weisen Sie das Blackbox-Peripheriegerät nicht zu, es sei denn, Sie haben diesen Logger.

Die Telemetrieliste von INAV fügt eine SIM-Textfunktion und einen SmartPort-Master hinzu. Sensoren fügen einen Entfernungsmesser und optischen Fluss hinzu. Peripherien fügen „MSP „DisplayPort, DJI FPV, ESC-Telemetrie, „SBUS-Ausgang, einen Gimbal, einen Headtracker und eine Protokollfunktion hinzu. Das Kartenlayout ist das gleiche: eine Auswahl pro Gruppe, Baud, wenn die Funktion es braucht, MSP für USB.

INAV 8 lässt einige ältere Funktionsbits fallen. FlySpark verbirgt diese Bits auf INAV 8, so dass Ihnen keine Funktion angeboten wird, die die Firmware entfernt hat. Wenn ein Gerät aus einem älteren Handbuch fehlt, liegt es daran, dass diese Firmware diese Funktion nicht hat, nicht weil der Port kaputt ist.

Speichern Sie die Ports und starten Sie dann neu, wenn die Speicherleiste fragt. Eine UART-Änderung gilt oft erst beim Neustart für die laufende Firmware, und der Konfigurator kann die Verbindung trennen, wenn Sie den von Ihnen verwendeten Port geändert haben. Kommen Sie auf USB zurück, öffnen Sie den Receiver-Tab und bewegen Sie die Sticks, bevor Sie etwas anderes löten. Ein „Bluetooth-Modul oder eine „Wi-Fi-MSP-Brücke benötigt auch „MSP, das auf der „UART aktiviert ist, mit der es verdrahtet ist, an einem Baud mit beiden Enden. USB selbst braucht das nicht, weil sein MSP-Schalter nicht ausgeschaltet werden kann.