Eine MAVLink Bodenstation, die im Browser läuft

Funktionen

• HUD und Karte

  Fluglage, Höhe, Geschwindigkeit, Akku und GPS, mit dem Fahrzeug auf der Karte.

• Sicheres Scharfschalten

  Beim Scharfschalten erscheinen die Pre-Arm-Meldungen des Fahrzeugs, und Force-Aktionen erfordern bewusstes Gedrückthalten, damit ein versehentliches Tippen keinen Schaden anrichtet.

• Parameter

  Die vollständige Liste mit Beschreibungen; geänderte Werte werden in einem Durchgang geschrieben.

• Missionspläne

  Wegpunkte, Geofence und Rally-Punkte, Vermessungsraster sowie KML-, GPX- oder GeoJSON-Import.

• Logs und MAVFTP

  Dataflash-Logs herunterladen und Dateien auf dem Fahrzeug durchsuchen.

• Nachrichtensignierung

  MAVLink-2-Signaturschlüssel aus einer Passphrase.

Wofür eine Web-Bodenstation gut ist

Eine Bodenstation ist der Bildschirm zwischen dir und dem Autopiloten. Desktop-Tools wie Mission Planner und QGroundControl sind ausgereift und funktionsreich. Eine Bodenstation im Browser bietet etwas, das sie nicht können: Öffne einen Link auf einem beliebigen Computer mit Chrome, und du bist verbunden, ohne etwas zu installieren oder zu aktualisieren.

Das passt zum Setup auf der Werkbank, für schnelle Parameter-Checks, Laptops am Flugfeld und Schulungsräume. Die Bodenstation von FlySpark folgt dem vertrauten Layout aus Data, Setup, Config und Plan, sodass sich der Wechsel zwischen Tools natürlich anfühlt.

Unterstützte Verbindungen

Im Browser: USB-Seriell zum Autopiloten oder Telemetriemodem über Web Serial und Bluetooth-UART-Adapter über Web Bluetooth. In der FlySpark-App auf dem Smartphone: dasselbe plus UDP auf Port 14550 und TCP, was ESP-WLAN-Bridges und SITL-Simulatoren abdeckt.

Fahrzeugspezifisches Setup findest du auf den Seiten zu ArduPilot und PX4. Für CAN-Peripherie wie GPS-Module und ESCs gibt es die DroneCAN GUI.

So verbindest du ein MAVLink-Fahrzeug im Browser

1. Bodenstation öffnen. Öffne FlySpark in Chrome oder Edge und wähle die MAVLink Bodenstation.
2. Verbindung herstellen. Schließ den Autopiloten oder das Telemetriemodem per USB an oder nutze einen Bluetooth-Adapter und erlaube das Gerät.
3. Auf den Heartbeat warten. FlySpark erkennt ArduPilot oder PX4 und lädt die Parameter.
4. Fliegen oder planen. Nutze HUD und Karte, oder öffne Plan, um eine Mission zu bearbeiten und hochzuladen.

Häufige Fragen

Welche Autopiloten funktionieren?

ArduPilot und PX4 über MAVLink. Andere MAVLink-Geräte können sich eventuell verbinden, die Setup-Seiten sind aber für diese beiden geschrieben.

Kann ich UDP-Telemetrie im Browser nutzen?

Nein. Browser können keine UDP-Sockets öffnen. Nutze die FlySpark-App für UDP 14550 und TCP-Verbindungen.

Wird MAVLink-2-Signierung unterstützt?

Ja. Erzeuge einen Schlüssel aus einer Passphrase, signiere ausgehende Nachrichten und sende den Schlüssel an das Fahrzeug.

Gibt es eine Demo?

Ja. Ein simuliertes Fahrzeug mit Parametern und einer Beispielmission steht ohne jede Hardware bereit.

Verwandte Tools

• ArduPilot einrichten: Bodenstation im Browser

  Mission-Planner-Alternative für Chrome: ArduPilot einrichten, kalibrieren, Parameter, Missionen und Logs per USB, Telemetriefunk oder Bluetooth.

• PX4 einrichten: Bodenstation im Browser

  QGroundControl-Alternative für Chrome: PX4 Airframe, Sensoren, Flugmodi, Akku, Sicherheit, Parameter und Missionen. Ganz ohne Installation.

• Flugplanung für Drohnen mit Wegpunkten und Gelände

  Drohnen-Missionen mit Wegpunkten auf der Karte planen, mit Geländeprofil. Betaflight-Flugpläne, INAV-Missionen und ArduPilot-/PX4-Pläne mit Geofences.

• DroneCAN-Knoten im Browser

  DroneCAN-Knoten, Status, Namen und Parameter über einen SLCAN-USB-CAN-Adapter wie CANable oder Zubax Babel ansehen, in Chrome oder auf Android.

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