Betaflight Rates mit Live-Kurve

Die meisten Piloten achten auf zwei Dinge: wie feinfühlig sich die Sticks um die Mitte anfühlen und wie schnell sich der Quad bei Vollausschlag dreht. Actual Rates, seit Betaflight 4.3 der Standard, legen genau das direkt fest: die Mittenempfindlichkeit in Grad pro Sekunde, die maximale Rate und Expo, das die Kurve dazwischen formt. Die anderen Rate-Typen erreichen ähnliche Kurven mit anderen Zahlen.

Als grobe Orientierung: Freestyle-Piloten fliegen oft ein Maximum von 600 bis 800 Grad pro Sekunde, Racer etwas weniger und Cinematic-Piloten deutlich weniger mit einer weichen Mitte. Starte nah an den Standardwerten, ändere immer nur einen Wert und flieg zwischen den Änderungen einen Akku leer.

Der Graph zeigt die Stickposition auf der waagerechten Achse und die Drehgeschwindigkeit auf der senkrechten. Eine gerade Linie fühlt sich über den ganzen Stickweg gleich an. Eine Kurve, die in der Mitte flach bleibt und am Ende steil ansteigt, erlaubt feine Kontrolle bei kleinen Korrekturen und trotzdem schnelle Flips. Die Zahl neben jeder Achse ist die Geschwindigkeit bei Vollausschlag.

Wenn du von einer anderen Firmware oder einem anderen Quad umsteigst, gleiche die maximale Rate und das Gefühl um die Mitte ab statt der reinen Zahlen, denn jeder Rate-Typ hat seine eigene Skala.

Rates ändern, wie die Sticks auf die Drehgeschwindigkeit abgebildet werden; sie ändern nicht, wie gut der Quad diese Drehung hält. Wenn der Quad wackelt oder überschwingt, schau dir stattdessen die PIDs und Filter an. Ein Blackbox-Log zeigt, ob das Gyro dem Setpoint folgt, und PID Autotune kann aus einem Testflug Einstellungen für die Schieberegler vorschlagen.