„Betaflight-Empfänger-Setup für ELRS, „CRSF, „SBUS und SPI

Die folgenden Namen entsprechen der Registerkarte „Betaflight Receiver. Eine Karte, die nicht für den ausgewählten Empfänger gilt, wird ausgeblendet.

RSSI-Kanal Wählen Sie Disabled oder einen AUX-Kanal ab AUX 1. Dies ist der Kanal, dessen Wert Betaflight als RSSI behandeln sollte.

Spektrum Satelliten binden. Bindeimpulse von 0 bis 10 werden beim nächsten Power-Up am Empfänger UART gesendet, dann kehrt der Wert auf 0 zurück. Andere Empfängertypen ignorieren es. 0 ist aus, 9 bindet DSMX und 5 bindet DSM2. Die Bildrate wird auf dem Sender gewählt.

„MSP klebt. Wenn der Empfängermodus "MSP" ist, werden On-Screen-Sticks angeboten, so dass ein Fahrzeug ohne Funk immer noch für eine Bankkontrolle bewegt werden kann.

Startdrossel im Luftzustand. Der Luftmodus bleibt ausgeschaltet, bis die Drossel diesen Prozentsatz erreicht, dann bleibt er eingeschaltet, bis Sie entwaffnen. 0 schaltet den Luftmodus ein, sobald Sie Arm sind.

FPV Kamerawinkel. Stellen Sie dies so ein, wie weit die Kamera nach oben geneigt ist, von 0 bis 90 Grad. Roll- und Giermix, während FPV Angle Mix eingeschaltet ist. 0 lässt sie ungemischt.

3D-Drosselband. Nur für Reversiermotoren. Drossel innerhalb dieser vielen Mikrosekunden des Zentrums hält die Motoren gestoppt.

SPI bindende UID. Nachdem Sie die Phrase eingegeben haben, zeigt die Registerkarte die sechs Zahlen an, auf die sie gehasht wurde. Alle Nullen bedeuten nicht gebunden. Das Phrasenfeld löscht sich, wenn es nicht mehr mit der gespeicherten UID übereinstimmt.

Ein externer ExpressLRS-Empfänger auf einer UART verwendet das serielle Protokoll CRSF (Crossfire / ELRS). Die Bindungsphrase für diesen Empfänger wird auf dieser Registerkarte nicht eingegeben. Es wird auf den Empfänger eingestellt, normalerweise über sein eigenes WLAN, das der ExpressLRS configurator Link / Expresslrs-Konfigurator / aus der Android- oder iPhone-App macht. Das ELRS Lua menu LINK/elrs-lua-script/ ändert Paketrate und Leistung von der Radioseite.

Ein auf den Flugcontroller gelöteter Empfängerchip ist die SPI-Empfängerkarte. Es wird nur angezeigt, wenn die SPI-Empfängerfunktion aktiviert ist und das Board ein SPI-Protokoll meldet. ExpressLRS verwendet dort das verbindliche Phrasenfeld auf diesem Tab. FlySpark hascht den Satz auf die gleiche Weise wie die Firmware und schreibt die sechs UID-Bytes. Takeoff benötigt immer noch die gleiche Phrase auf dem Sendermodul.

Die Registerkarte Ports muss diesem zustimmen. Ein serieller Empfänger benötigt ein UART-Set auf Serial RX. Das Setzen von "CRSF" hier, während die "UART" noch frei ist, bedeutet, dass sich die Balken nicht bewegen werden. SPI-Empfänger verwenden diese „UART-Funktion nicht.

Die Empfängereinstellungen von INAV sind ein anderes Kartenset auf der Registerkarte Empfänger des INAV configurator LINK/inav-Konfigurators/. Das Telemetrieprotokoll ist auf der Registerkarte Ports ausgewählt. Dieser Bildschirm stellt dann Inversion, Eindraht-S.Port, ein, ob ein gemeinsamer MSP-Port auf Telemetrie mit einem Modus statt auf Bewaffnung umschaltet, und die Stromraten von MAVLink. Eine Rate von 0 Umdrehungen, die "MAVLink" ablaufen.

Das „iBus-Sensorlayout muss mit der Transmitter-Firmware übereinstimmen. Das Standardlayout ist für einen FS-i6 oder FS-i6S. Die anderen Layouts sind für modded FlySky i6 Firmware, einschließlich GPS Geschwindigkeit, GPS Höhe und Hali9 Varianten. Die Wahl des falschen Layouts stoppt die Sticks nicht. Es verwürfelt die Sensoren, die das Radio anzeigt.

Ein GSM-SIM-Modul wird nur angezeigt, wenn die Firmware über die SIM-Einstellungen verfügt. Die Portfunktion ist SIM (Text) Telemetrie. Das Modul textet Position und Status an die Nummer der Bodenstation und beantwortet Anrufe oder Nachrichten von dieser Nummer. Eine leere Nummer bedeutet, dass der erste Anrufer zur Bodenstation wird. Sendeoptionen umfassen kontinuierliche, ausfallsichere, schlechte GPS, harte Schläge und niedrige Batterie.