Betaflight-PID-Tuning: Slider, Gain-Raster und Winkelmodus

Der Slider-Modus hat drei Positionen. Manual schaltet die Schieberegler aus und hinterlässt eine Warnung, dass die Gewinne jetzt die Rohzahlen sind. Roll and Pitch lässt die Schieber diese beiden Achsen neu skalieren. Rolle, Pitch und Gier schließen Gier ein. Die Fußzeile auf der Karte ändert sich mit diesem Schalter, so dass Sie sehen können, ob die Schieberegler verantwortlich sind.

Master, Dämpfung, Tracking und Stick Response laufen jeweils von 0 bis 2 in Schritten von 0,05, dargestellt als Multiplikator. Mehr Schieber addieren den I-Gewinn (Drift), den D-max-Gewinn (dynamische Dämpfung) und die separate Tonhöhendämpfung und Tonhöhenverfolgung. Durch das Bewegen eines Schiebereglers wird das Gitter neu geschrieben. Wenn Sie dann das Raster eingeben, kämpfen Sie gegen den Schieber. Wechseln Sie zuerst zu manuell, wenn Sie eine einzelne Nummer wünschen.

P ist, wie schwer das Handwerk einen gegenwärtigen Fehler korrigiert. Zu viel P und Sie hören eine schnelle Oszillation, sobald Sie fliegen. Ich halte das Handwerk gegen einen stetigen Fehler, wie eine schwere Kamera auf einer Seite. Zu viel ich und das schiff windet sich langsam auf und übertreibt. D dämpft die Bewegung. D max und D min lassen D unter bestimmten Bedingungen stärker und in anderen ruhiger sein, weshalb das Gitter beides hat. Feedforward fügt einen Schub in Richtung des Stocks hinzu, so dass das Handwerk nicht auf einen Fehler wartet, bevor es sich bewegt.

Yaw will normalerweise weniger D als Rolle und Pitch, und sein Feedforward ist eine eigene Zelle. Das Kopieren von Rollennummern auf Gier ist ein üblicher Weg, um ein Quad hart zu machen. Das Netz hält sie getrennt.

Der Modenschalter befindet sich auf der Registerkarte Moden. Wie stark der Winkel das Niveau hält, ist die Winkelstärke, 0 bis 200, hier. Horizontstärke und Horizontübergang sind der gleiche Bereich. Winkelgrenze, 10 bis 90 Grad, ist, wie weit das Schiff im Winkelmodus kippen wird. Das Anheben des Limits, ohne Ihre Preise zu erhöhen, macht das Handwerk im Akro nicht schneller. Es ändert nur die Selbstebenenmodi.

Acrotrainer ist der Lernmodus mit einer eigenen Grenze, 10 bis 80 Grad. Es ist ein anderes Feld als die Winkelgrenze. Schalten Sie den Modus aus den Modi ein und legen Sie hier das Limit fest.

Feedforward-Mittelung glättet den Stick über 2, 3 oder 4 Punkte oder überhaupt nicht. Übergang, Glätte, Jitter-Reduktion, Boost und das Maximum-Rate-Limit formen, wie hart dieser Push ist und wie viel Radiorauschen er kopiert. Wenn die Motoren in einem Schwebeflug beschäftigt klingen, wenn Ihr Daumen still ist, schauen Sie hier und auf die Filter, bevor Sie P fallen lassen.

Antigravitation hebt I, während sich das Gas schnell bewegt, so dass ein Ausstanzen die Einstellung des Handwerks nicht ändert. I-term relax lässt mich verfallen, wenn sich die stöcke bewegen, so dass ein flip mich nicht aufwindet und dann zurückschnappt. Der Typ ist Gyro oder Sollwert. Der Cutoff beträgt 1 bis 50 Hz. Lassen Sie diese bei den Firmware-Standards, bis ein Protokoll zeigt, dass ich während des Flips baue.

Dynamischer Leerlauf hält eine minimale Drehzahl, wenn die DShot-Telemetrie eingeschaltet ist. Der Schieber wird deaktiviert, bis dieser Telemetrieschalter an der Motorkonfiguration eingeschaltet ist. Der Hinweis auf den Behinderten-Slider sagt, warum. Es ist nicht die gleiche Zahl wie Motor Leerlauf Prozent auf der Registerkarte Motoren.

Spannungsdurchhangkompensation, 0 bis 150 Prozent, wirkt der Art und Weise entgegen, wie eine Batterie in einem Loch durchhängt. Die Motorleistungsgrenze von 1 bis 100 Prozent begrenzt den Befehl, den die Motoren erhalten. Die Seite chirp autotune link/pid-autotune/ liest eine chirp blackbox und schlägt Schieberpositionen vor. Es ersetzt diese Registerkarte nicht und ist kein Live-Autotune während des Fluges.

Profile sind wichtig. Die Registerkarte hat eine Profilleiste, und ein Schiebereglerwechsel schreibt das Profil, das Sie betrachten. Tarifprofile sind ein anderes Set, auf der Registerkarte Preise. Wenn sich eine Melodie direkt auf der Bank und falsch auf dem Feld anfühlt, überprüfen Sie, ob Sie sie nicht in einem Profil gespeichert haben, das das Radio nicht auswählt. Bleiben Sie bei einem Profil, bis der Schwebeflug ruhig ist.