Rates Betaflight avec une courbe en direct

La plupart des pilotes pensent à deux choses : la sensibilité des manches autour du centre, et la vitesse de rotation du quad manche à fond. Les Actual rates, par défaut depuis Betaflight 4.3, règlent cela directement : la sensibilité au centre en degrés par seconde, la vitesse maximale, et l'expo pour façonner la courbe entre les deux. Les autres types de rates obtiennent des courbes similaires avec des valeurs différentes.

À titre indicatif, les pilotes freestyle volent souvent avec un maximum de 600 à 800 degrés par seconde, les pilotes de course un peu moins, et les pilotes cinématiques beaucoup moins, avec un centre doux. Partez des valeurs par défaut, changez une valeur à la fois, et volez une batterie entre chaque changement.

Le graphique montre la position du manche en abscisse et la vitesse de rotation en ordonnée. Une droite donne la même sensation sur toute la course du manche. Une courbe qui reste plate au milieu et monte fort en bout de course offre un contrôle fin pour les petites corrections tout en permettant des flips rapides. Le chiffre à côté de chaque axe est la vitesse manche à fond.

Si vous venez d'un autre firmware ou d'un autre quad, reproduisez la vitesse maximale et la sensation au centre plutôt que les valeurs brutes, car chaque type de rates utilise sa propre échelle.

Les rates changent la correspondance entre les manches et la vitesse de rotation ; elles ne changent pas la façon dont le quad tient cette rotation. Si le quad oscille ou dépasse, regardez plutôt les PID et les filtres. Un log blackbox montre si le gyro suit le setpoint, et l'autotune PID peut suggérer des réglages de curseurs à partir d'un vol de test.