Chỉnh rates Betaflight với đường cong trực tiếp

Phần lớn phi công quan tâm hai điều: cần nhạy cỡ nào quanh vị trí giữa, và quad xoay nhanh cỡ nào khi đẩy hết cần. Actual rates, mặc định từ Betaflight 4.3, đặt trực tiếp những thứ đó: độ nhạy giữa tính bằng độ mỗi giây, rate tối đa, và expo để uốn đường cong giữa hai giá trị. Các kiểu rates khác đạt đường cong tương tự với những con số khác.

Tham khảo chung, phi công freestyle thường bay tối đa 600 đến 800 độ mỗi giây, dân đua thấp hơn một chút, còn bay quay phim thấp hơn hẳn với vùng giữa mềm. Hãy bắt đầu gần mặc định, mỗi lần đổi một giá trị, và bay hết một pack giữa các lần đổi.

Đồ thị lấy vị trí cần làm trục ngang và tốc độ quay làm trục dọc. Đường thẳng cho cảm giác như nhau trên toàn hành trình cần. Đường cong phẳng ở giữa và dốc mạnh ở cuối cho phép chỉnh nhỏ thật tinh mà vẫn lật nhanh được. Con số cạnh mỗi trục là tốc độ khi đẩy hết cần.

Nếu bạn chuyển từ firmware khác hoặc quad khác, hãy khớp rate tối đa và cảm giác vùng giữa thay vì con số thô, vì mỗi kiểu rates dùng thang đo riêng.

Rates thay đổi cách cần điều khiển ánh xạ sang tốc độ quay; chúng không thay đổi việc quad giữ vòng quay đó tốt đến đâu. Nếu quad rung lắc hoặc vọt lố, hãy xem PID và bộ lọc. Log blackbox cho thấy gyro có bám setpoint không, còn PID autotune có thể gợi ý thanh trượt từ một chuyến bay thử.