ตั้งค่า Rates Betaflight พร้อมเคิร์ฟแบบสด

นักบินส่วนใหญ่คิดถึงสองเรื่อง คือสติ๊กไวแค่ไหนช่วงกลาง และโดรนหมุนเร็วแค่ไหนเมื่อโยกสุด Rates แบบ Actual ซึ่งเป็นค่าเริ่มต้นตั้งแต่ Betaflight 4.3 ตั้งสองเรื่องนี้ได้ตรง ๆ ได้แก่ ความไวช่วงกลางเป็นองศาต่อวินาที ความเร็วสูงสุด และ expo สำหรับปรับรูปเคิร์ฟระหว่างสองค่า ส่วนประเภทอื่นได้เคิร์ฟคล้ายกันด้วยตัวเลขต่างกัน

โดยคร่าว ๆ นักบินฟรีสไตล์มักใช้ความเร็วสูงสุด 600 ถึง 800 องศาต่อวินาที นักแข่งใช้ต่ำกว่าเล็กน้อย และนักบินซีเนมาติกใช้ต่ำกว่ามากพร้อมช่วงกลางที่นุ่ม เริ่มจากค่าใกล้ค่าเริ่มต้น เปลี่ยนทีละค่า และบินให้หมดแบตหนึ่งก้อนก่อนเปลี่ยนครั้งถัดไป

กราฟแสดงตำแหน่งสติ๊กตามแนวนอน และความเร็วหมุนตามแนวตั้ง เส้นตรงให้ความรู้สึกเท่ากันทุกช่วงของสติ๊ก ส่วนเคิร์ฟที่แบนช่วงกลางแล้วชันขึ้นช่วงปลาย ให้การควบคุมละเอียดสำหรับการแก้เล็ก ๆ น้อย ๆ แต่ยังพลิกตัวได้เร็ว ตัวเลขข้างแต่ละแกนคือความเร็วเมื่อโยกสติ๊กสุด

ถ้าย้ายมาจากเฟิร์มแวร์อื่นหรือโดรนลำอื่น ให้เทียบความเร็วสูงสุดและความรู้สึกช่วงกลาง แทนการลอกตัวเลขดิบ เพราะ Rates แต่ละประเภทใช้สเกลของตัวเอง

Rates เปลี่ยนวิธีที่สติ๊กแปลงเป็นความเร็วหมุน แต่ไม่ได้เปลี่ยนว่าโดรนรักษาการหมุนนั้นได้ดีแค่ไหน ถ้าโดรนส่ายหรือ overshoot ให้ไปดูที่ PID และฟิลเตอร์แทน ล็อก Blackbox บอกได้ว่าไจโรตาม setpoint หรือไม่ และ จูน PID อัตโนมัติ แนะนำค่าสไลเดอร์จากการบินทดสอบได้