حاسبة Rates في Betaflight بمنحنى مباشر

يفكر معظم الطيارين في أمرين: مدى حساسية العصي حول المنتصف، ومدى سرعة دوران الكواد عند أقصى العصا. ونوع Actual، وهو الافتراضي منذ Betaflight 4.3، يضبط هذين الأمرين مباشرة: حساسية المنتصف بالدرجات في الثانية، والسرعة القصوى، و expo لتشكيل المنحنى بينهما. أما الأنواع الأخرى فتصل إلى منحنيات مشابهة بأرقام مختلفة.

كدليل تقريبي، كثيرًا ما يطير طيارو الـ freestyle بسرعة قصوى بين 600 و 800 درجة في الثانية، والمتسابقون أقل قليلًا، وطيارو التصوير السينمائي أقل بكثير مع منتصف ناعم. ابدأ قرب القيم الافتراضية، وغيّر قيمة واحدة في كل مرة، وطِر ببطارية كاملة بين كل تغيير وآخر.

يعرض الرسم موضع العصا على المحور الأفقي وسرعة الدوران على المحور العمودي. الخط المستقيم يعطي إحساسًا واحدًا في كل مواضع العصا. أما المنحنى الذي يبقى مسطحًا في الوسط ويرتفع بحدة في الطرف فيمنحك تحكمًا دقيقًا في التصحيحات الصغيرة ويسمح في الوقت نفسه بقلبات سريعة. والرقم بجانب كل محور هو السرعة عند أقصى العصا.

وإذا كنت تنتقل من فيرموير آخر أو من كواد آخر، فطابِق السرعة القصوى وإحساس المنتصف لا الأرقام الخام، لأن لكل نوع من أنواع Rates مقياسه الخاص.

تغيّر Rates طريقة ترجمة حركة العصي إلى سرعة دوران؛ لكنها لا تغيّر مدى جودة حفاظ الكواد على هذا الدوران. فإن كان الكواد يتمايل أو يتجاوز الهدف، فانظر في PID والفلاتر بدلًا من ذلك. يُظهر سجل Blackbox إن كان الجيرو يتبع setpoint، ويمكن لأداة ضبط PID التلقائي اقتراح قيم للمنزلقات من رحلة اختبار.