Rates Betaflight con curva in tempo reale

La maggior parte dei piloti pensa a due cose: quanto sono sensibili gli stick attorno al centro e quanto velocemente gira il quad a stick pieno. Gli Actual rates, predefiniti da Betaflight 4.3, impostano proprio questi valori: sensibilità al centro in gradi al secondo, rate massimo ed expo per modellare la curva tra i due. Gli altri tipi di rates ottengono curve simili con numeri diversi.

Come indicazione di massima, chi fa freestyle vola spesso con un massimo tra 600 e 800 gradi al secondo, chi fa racing un po' meno, e chi fa riprese cinematiche molto meno, con un centro morbido. Parti vicino ai valori predefiniti, cambia un valore alla volta e fai una batteria tra una modifica e l'altra.

Il grafico mostra la posizione dello stick in orizzontale e la velocità di rotazione in verticale. Una linea retta dà la stessa sensazione su tutta la corsa dello stick. Una curva piatta al centro e ripida alla fine dà un controllo fine per le piccole correzioni e permette comunque flip veloci. Il numero accanto a ogni asse è la velocità a stick pieno.

Se passi da un altro firmware o da un altro quad, cerca di replicare il rate massimo e la sensazione al centro piuttosto che i numeri, perché ogni tipo di rates usa la propria scala.

I rates cambiano come gli stick si traducono in velocità di rotazione; non cambiano quanto bene il quad mantiene quella rotazione. Se il quad oscilla o va in overshoot, guarda invece PID e filtri. Un log blackbox mostra se il gyro segue il setpoint, e l'autotune PID può suggerire le impostazioni degli slider partendo da un volo di test.