Rates Betaflight z krzywą na żywo

Większość pilotów myśli o dwóch rzeczach: jak czułe są drążki wokół środka i jak szybko quad obraca się przy pełnym wychyleniu. Actual rates, domyślne od Betaflight 4.3, ustawiają dokładnie to: czułość w środku w stopniach na sekundę, maksymalny rate i expo, które kształtuje krzywą pomiędzy nimi. Pozostałe typy rates dają podobne krzywe przy innych liczbach.

Orientacyjnie piloci freestyle'owi często latają z maksimum od 600 do 800 stopni na sekundę, wyścigowi nieco mniej, a filmowi znacznie mniej, z miękkim środkiem. Zacznij blisko wartości domyślnych, zmieniaj jedną wartość naraz i między zmianami wylataj pakiet.

Wykres pokazuje położenie drążka na osi poziomej i prędkość obrotu na osi pionowej. Linia prosta daje to samo odczucie na całym wychyleniu drążka. Krzywa płaska w środku i stroma na końcu daje precyzję przy drobnych korektach, a jednocześnie pozwala na szybkie flipy. Liczba przy każdej osi to prędkość przy pełnym wychyleniu.

Jeśli przechodzisz z innego firmware albo innego quada, dopasuj maksymalny rate i odczucie w środku, a nie surowe liczby, bo każdy typ rates ma własną skalę.

Rates zmieniają to, jak drążki przekładają się na prędkość obrotu; nie zmieniają tego, jak dobrze quad tę prędkość utrzymuje. Jeśli quad się chwieje albo przeregulowuje, sprawdź raczej PID-y i filtry. Log blackbox pokaże, czy gyro podąża za setpointem, a autotune PID może zaproponować ustawienia suwaków na podstawie lotu testowego.