
ตั้งค่า ArduPilot และกราวด์สเตชันในเบราว์เซอร์
กราวด์สเตชัน ArduPilot ทางเลือกแทน Mission Planner ที่ทำงานใน Chrome: ตั้งค่า คาลิเบรต พารามิเตอร์ ภารกิจ และล็อก ผ่าน USB วิทยุเทเลเมทรี หรือ Bluetooth
ฮาร์ดแวร์และลิงก์สัญญาณ
FlySpark เป็นกราวด์สเตชัน MAVLink ที่สื่อสารด้วย MAVLink 2 กับยาน ArduPilot และ PX4 จากแท็บ Chrome หรือ Edge และจากแอป FlySpark บน Android และ iPhone ดู HUD และแผนที่ arm เครื่อง เปลี่ยนโหมด แก้พารามิเตอร์ วางแผนภารกิจ และดาวน์โหลดล็อก ได้ในที่เดียว
เชื่อมต่อด้วยสาย USB วิทยุเทเลเมทรีอย่าง SiK หรือ RFD900 หรืออะแดปเตอร์เทเลเมทรี Bluetooth
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark

ท่าทาง ความสูง ความเร็ว แบตเตอรี่ และ GPS พร้อมตำแหน่งยานบนแผนที่
การ arm แสดงข้อความ pre-arm จากตัวยาน และคำสั่งแบบบังคับต้องกดค้างอย่างตั้งใจ แตะพลาดเพียงครั้งเดียวจึงไม่ก่อปัญหา
รายการทั้งหมดพร้อมคำอธิบาย ค่าที่เปลี่ยนจะถูกเขียนในครั้งเดียว
เวย์พอยต์ Geofence และ Rally point กริดสำรวจ และนำเข้า KML, GPX หรือ GeoJSON
ดาวน์โหลดล็อก dataflash และเปิดดูไฟล์ในตัวยาน
คีย์ลงนาม MAVLink 2 ที่สร้างจากรหัสผ่าน
กราวด์คอนโทรลสเตชัน (GCS) คือหน้าจอที่อยู่ระหว่างคุณกับออโตไพลอต เครื่องมือเดสก์ท็อปอย่าง Mission Planner และ QGroundControl นั้นพัฒนามานานและมีฟีเจอร์ครบ แต่กราวด์สเตชันบนเบราว์เซอร์เพิ่มสิ่งที่โปรแกรมเหล่านั้นให้ไม่ได้ คือเปิดลิงก์บนคอมพิวเตอร์เครื่องไหนก็ได้ที่มี Chrome แล้วเชื่อมต่อได้ทันที ไม่ต้องติดตั้งหรืออัปเดต
จึงเหมาะกับการตั้งค่าบนโต๊ะ การเช็กพารามิเตอร์แบบเร็ว ๆ โน้ตบุ๊กประจำสนาม และห้องเรียน กราวด์สเตชันของ FlySpark ใช้โครงสร้าง Data, Setup, Config และ Plan ที่คุ้นเคย การสลับไปมาระหว่างเครื่องมือจึงเป็นธรรมชาติ ไม่ต้องเรียนรู้ใหม่ทั้งหมด
ในเบราว์เซอร์: USB serial ไปยังออโตไพลอตหรือวิทยุเทเลเมทรีผ่าน Web Serial และอะแดปเตอร์ Bluetooth UART ผ่าน Web Bluetooth ส่วนในแอป FlySpark บนมือถือ: รองรับแบบเดียวกัน บวกกับ UDP ที่พอร์ต 14550 และ TCP ซึ่งครอบคลุมบริดจ์ Wi-Fi แบบ ESP และ SITL simulator
การตั้งค่าเฉพาะของยานแต่ละแบบอยู่ในหน้า ArduPilot และ PX4 ส่วนอุปกรณ์ CAN อย่างโมดูล GPS และ ESC ดูได้ที่ DroneCAN GUI
เปิด FlySpark ใน Chrome หรือ Edge แล้วเลือกกราวด์สเตชัน MAVLink
เสียบออโตไพลอตหรือวิทยุเทเลเมทรีผ่าน USB หรือใช้อะแดปเตอร์ Bluetooth แล้วอนุญาตอุปกรณ์
FlySpark จะตรวจว่ายานใช้ ArduPilot หรือ PX4 แล้วโหลดพารามิเตอร์
ใช้ HUD และแผนที่ หรือเปิด Plan เพื่อแก้ไขและอัปโหลดภารกิจ
ArduPilot และ PX4 ผ่าน MAVLink อุปกรณ์ MAVLink อื่นอาจเชื่อมต่อได้ แต่หน้าตั้งค่าเขียนไว้สำหรับสองระบบนี้
ไม่ได้ เบราว์เซอร์เปิด UDP socket ไม่ได้ ใช้แอป FlySpark สำหรับลิงก์ UDP 14550 และ TCP
รองรับ สร้างคีย์จากรหัสผ่าน ลงนามข้อความขาออก และส่งคีย์ไปยังยาน
มี ยานจำลองพร้อมพารามิเตอร์และภารกิจตัวอย่าง ใช้ได้โดยไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์

กราวด์สเตชัน ArduPilot ทางเลือกแทน Mission Planner ที่ทำงานใน Chrome: ตั้งค่า คาลิเบรต พารามิเตอร์ ภารกิจ และล็อก ผ่าน USB วิทยุเทเลเมทรี หรือ Bluetooth

ทางเลือกแทน QGroundControl ที่ทำงานใน Chrome: ตั้งค่า Airframe เซ็นเซอร์ โหมดการบิน พลังงาน ความปลอดภัย พารามิเตอร์ และภารกิจของ PX4 ไม่ต้องติดตั้ง

วางแผนภารกิจโดรนแบบเวย์พอยต์บนแผนที่พร้อมโปรไฟล์ภูมิประเทศ: แผนการบิน Betaflight ภารกิจ INAV และแผน ArduPilot / PX4 พร้อม Geofence และกริดสำรวจ

DroneCAN GUI Tool บนเว็บ: ดูโหนด DroneCAN สถานะ ชื่อ และพารามิเตอร์ ผ่านอะแดปเตอร์ SLCAN USB-CAN อย่าง CANable หรือ Zubax Babel ใน Chrome หรือบน Android
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark