โลโก้ FlySparkFlySpark

ฮาร์ดแวร์และลิงก์สัญญาณ

กราวด์สเตชัน MAVLink ที่ทำงานในเบราว์เซอร์

FlySpark เป็นกราวด์สเตชัน MAVLink ที่สื่อสารด้วย MAVLink 2 กับยาน ArduPilot และ PX4 จากแท็บ Chrome หรือ Edge และจากแอป FlySpark บน Android และ iPhone ดู HUD และแผนที่ arm เครื่อง เปลี่ยนโหมด แก้พารามิเตอร์ วางแผนภารกิจ และดาวน์โหลดล็อก ได้ในที่เดียว

เชื่อมต่อด้วยสาย USB วิทยุเทเลเมทรีอย่าง SiK หรือ RFD900 หรืออะแดปเตอร์เทเลเมทรี Bluetooth

ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark

  • ฟรี
  • ไม่ต้องติดตั้ง
  • มีเดโมไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
กราวด์สเตชัน MAVLink ที่ทำงานในเบราว์เซอร์

ฟีเจอร์

  • 01

    HUD และแผนที่

    ท่าทาง ความสูง ความเร็ว แบตเตอรี่ และ GPS พร้อมตำแหน่งยานบนแผนที่

  • 02

    Arm อย่างปลอดภัย

    การ arm แสดงข้อความ pre-arm จากตัวยาน และคำสั่งแบบบังคับต้องกดค้างอย่างตั้งใจ แตะพลาดเพียงครั้งเดียวจึงไม่ก่อปัญหา

  • 03

    พารามิเตอร์

    รายการทั้งหมดพร้อมคำอธิบาย ค่าที่เปลี่ยนจะถูกเขียนในครั้งเดียว

  • 04

    แผนภารกิจ

    เวย์พอยต์ Geofence และ Rally point กริดสำรวจ และนำเข้า KML, GPX หรือ GeoJSON

  • 05

    ล็อกและ MAVFTP

    ดาวน์โหลดล็อก dataflash และเปิดดูไฟล์ในตัวยาน

  • 06

    การลงนามข้อความ

    คีย์ลงนาม MAVLink 2 ที่สร้างจากรหัสผ่าน

กราวด์สเตชันบนเว็บเหมาะกับงานแบบไหน

กราวด์คอนโทรลสเตชัน (GCS) คือหน้าจอที่อยู่ระหว่างคุณกับออโตไพลอต เครื่องมือเดสก์ท็อปอย่าง Mission Planner และ QGroundControl นั้นพัฒนามานานและมีฟีเจอร์ครบ แต่กราวด์สเตชันบนเบราว์เซอร์เพิ่มสิ่งที่โปรแกรมเหล่านั้นให้ไม่ได้ คือเปิดลิงก์บนคอมพิวเตอร์เครื่องไหนก็ได้ที่มี Chrome แล้วเชื่อมต่อได้ทันที ไม่ต้องติดตั้งหรืออัปเดต

จึงเหมาะกับการตั้งค่าบนโต๊ะ การเช็กพารามิเตอร์แบบเร็ว ๆ โน้ตบุ๊กประจำสนาม และห้องเรียน กราวด์สเตชันของ FlySpark ใช้โครงสร้าง Data, Setup, Config และ Plan ที่คุ้นเคย การสลับไปมาระหว่างเครื่องมือจึงเป็นธรรมชาติ ไม่ต้องเรียนรู้ใหม่ทั้งหมด

ลิงก์ที่รองรับ

ในเบราว์เซอร์: USB serial ไปยังออโตไพลอตหรือวิทยุเทเลเมทรีผ่าน Web Serial และอะแดปเตอร์ Bluetooth UART ผ่าน Web Bluetooth ส่วนในแอป FlySpark บนมือถือ: รองรับแบบเดียวกัน บวกกับ UDP ที่พอร์ต 14550 และ TCP ซึ่งครอบคลุมบริดจ์ Wi-Fi แบบ ESP และ SITL simulator

การตั้งค่าเฉพาะของยานแต่ละแบบอยู่ในหน้า ArduPilot และ PX4 ส่วนอุปกรณ์ CAN อย่างโมดูล GPS และ ESC ดูได้ที่ DroneCAN GUI

วิธีเชื่อมต่อยาน MAVLink ในเบราว์เซอร์

  1. เปิดกราวด์สเตชัน

    เปิด FlySpark ใน Chrome หรือ Edge แล้วเลือกกราวด์สเตชัน MAVLink

  2. ต่อลิงก์

    เสียบออโตไพลอตหรือวิทยุเทเลเมทรีผ่าน USB หรือใช้อะแดปเตอร์ Bluetooth แล้วอนุญาตอุปกรณ์

  3. รอสัญญาณ heartbeat

    FlySpark จะตรวจว่ายานใช้ ArduPilot หรือ PX4 แล้วโหลดพารามิเตอร์

  4. บินหรือวางแผน

    ใช้ HUD และแผนที่ หรือเปิด Plan เพื่อแก้ไขและอัปโหลดภารกิจ

คำถามที่พบบ่อย

ใช้กับออโตไพลอตอะไรได้บ้าง

ArduPilot และ PX4 ผ่าน MAVLink อุปกรณ์ MAVLink อื่นอาจเชื่อมต่อได้ แต่หน้าตั้งค่าเขียนไว้สำหรับสองระบบนี้

ใช้เทเลเมทรี UDP ในเบราว์เซอร์ได้ไหม

ไม่ได้ เบราว์เซอร์เปิด UDP socket ไม่ได้ ใช้แอป FlySpark สำหรับลิงก์ UDP 14550 และ TCP

รองรับการลงนาม MAVLink 2 ไหม

รองรับ สร้างคีย์จากรหัสผ่าน ลงนามข้อความขาออก และส่งคีย์ไปยังยาน

มีเดโมไหม

มี ยานจำลองพร้อมพารามิเตอร์และภารกิจตัวอย่าง ใช้ได้โดยไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์

ดูเครื่องมือทั้งหมดของ FlySpark

พร้อมลองแล้วหรือยัง

ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark