Une station sol MAVLink qui tourne dans votre navigateur

Fonctionnalités

• HUD et carte

  Attitude, altitude, vitesse, batterie et GPS, avec le véhicule sur une carte.

• Armement sécurisé

  L'armement affiche les messages pre-arm du véhicule, et les actions forcées exigent un appui maintenu volontaire, pour qu'un appui accidentel ne cause aucun problème.

• Paramètres

  La liste complète avec descriptions ; les valeurs modifiées sont écrites en un seul lot.

• Plans de mission

  Waypoints, geofence et points de ralliement, grilles de relevé, et import KML, GPX ou GeoJSON.

• Logs et MAVFTP

  Téléchargez les logs dataflash et parcourez les fichiers du véhicule.

• Signature des messages

  Clés de signature MAVLink 2 générées à partir d'une phrase secrète.

À quoi sert une station sol web

Une station sol, c'est l'écran entre vous et l'autopilote. Les outils de bureau comme Mission Planner et QGroundControl sont matures et très complets. Une station sol dans le navigateur apporte ce qu'ils ne peuvent pas offrir : ouvrez un lien sur n'importe quel ordinateur avec Chrome et vous êtes connecté, sans rien installer ni mettre à jour.

C'est idéal pour la configuration à l'atelier, les vérifications rapides de paramètres, les portables de terrain et les salles de formation. La station sol de FlySpark reprend la disposition familière Data, Setup, Config et Plan, pour passer naturellement d'un outil à l'autre.

Liaisons prises en charge

Dans le navigateur : série USB vers l'autopilote ou la radio de télémétrie via Web Serial, et adaptateurs Bluetooth UART via Web Bluetooth. Dans l'app mobile FlySpark : la même chose, plus l'UDP sur le port 14550 et le TCP, ce qui couvre les passerelles Wi-Fi ESP et les simulateurs SITL.

La configuration propre à chaque véhicule se trouve sur les pages ArduPilot et PX4. Pour les périphériques CAN comme les GPS et les ESC, voir le DroneCAN GUI.

Comment connecter un véhicule MAVLink dans le navigateur

1. Ouvrir la station sol. Ouvrez FlySpark dans Chrome ou Edge et choisissez la station sol MAVLink.
2. Établir la liaison. Branchez l'autopilote ou la radio de télémétrie en USB, ou utilisez un adaptateur Bluetooth, puis autorisez l'appareil.
3. Attendre le heartbeat. FlySpark détecte ArduPilot ou PX4 et charge les paramètres.
4. Voler ou planifier. Utilisez le HUD et la carte, ou ouvrez Plan pour modifier et envoyer une mission.

Questions fréquentes

Quels autopilotes fonctionnent ?

ArduPilot et PX4 via MAVLink. D'autres appareils MAVLink peuvent se connecter, mais les pages de configuration sont écrites pour ces deux-là.

Puis-je utiliser la télémétrie UDP dans le navigateur ?

Non. Les navigateurs ne peuvent pas ouvrir de sockets UDP. Utilisez l'app FlySpark pour l'UDP 14550 et les liaisons TCP.

La signature MAVLink 2 est-elle prise en charge ?

Oui. Créez une clé à partir d'une phrase secrète, signez les messages sortants et envoyez la clé au véhicule.

Y a-t-il une démo ?

Oui. Un véhicule simulé avec des paramètres et une mission d'exemple est disponible sans aucun matériel.

Outils associés

• Configuration ArduPilot et station sol dans le navigateur

  Une alternative à Mission Planner dans Chrome : configuration ArduPilot, calibrations, paramètres, missions et logs en USB, télémétrie ou Bluetooth.

• Configuration PX4 et station sol dans le navigateur

  Une alternative à QGroundControl dans Chrome : airframe PX4, capteurs, modes de vol, batterie, sécurité, paramètres et missions. Sans installation.

• Planificateur de mission drone avec waypoints et relief

  Planifiez des missions drone par waypoints sur une carte avec profil du relief. Plans Betaflight, missions INAV, plans ArduPilot / PX4 avec geofences.

• Les nœuds DroneCAN dans votre navigateur

  Nœuds DroneCAN, état, noms et paramètres via un adaptateur USB-CAN SLCAN comme CANable ou Zubax Babel, dans Chrome ou sur Android.

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