Логотип FlySparkFlySpark

Обладнання та зв’язок

Наземна станція MAVLink, що працює в браузері

FlySpark — наземна станція MAVLink, яка спілкується за протоколом MAVLink 2 з апаратами на ArduPilot і PX4 із вкладки Chrome або Edge, а також із застосунку FlySpark на Android і iPhone. Стежте за HUD і картою, армуйте, змінюйте режими, редагуйте параметри, плануйте місії та завантажуйте логи.

Підключайте USB-кабель, телеметричний радіомодем на кшталт SiK чи RFD900 або Bluetooth-адаптер телеметрії.

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.

  • Безкоштовно
  • Без встановлення
  • Демо без обладнання
Наземна станція MAVLink, що працює в браузері

Можливості

  • 01

    HUD і карта

    Положення, висота, швидкість, батарея та GPS, а також апарат на карті.

  • 02

    Безпечне армування

    Під час армування видно повідомлення pre-arm від апарата, а примусові дії потребують свідомого утримання кнопки, тож випадковий дотик нічого не зіпсує.

  • 03

    Параметри

    Повний список з описами; змінені значення записуються одним пакетом.

  • 04

    Плани місій

    Точки маршруту, геозона та точки rally, сітки зйомки та імпорт KML, GPX або GeoJSON.

  • 05

    Логи та MAVFTP

    Завантаження логів dataflash і перегляд файлів на апараті.

  • 06

    Підпис повідомлень

    Ключі підпису MAVLink 2 з парольної фрази.

Для чого потрібна вебназемна станція

Наземна станція керування — це екран між вами та автопілотом. Десктопні програми, як-от Mission Planner і QGroundControl, зрілі й багаті на функції. Наземна станція в браузері додає те, чого вони не можуть: відкрийте посилання на будь-якому комп’ютері з Chrome — і ви підключені, без встановлення та оновлень.

Це зручно для налаштування на столі, швидкої перевірки параметрів, польових ноутбуків і навчальних класів. Наземна станція FlySpark має звичну структуру Data, Setup, Config і Plan, тож перехід між програмами відбувається природно.

Підтримувані канали зв’язку

У браузері: USB-серійне з’єднання з автопілотом або телеметричним радіомодемом через Web Serial і Bluetooth UART-адаптери через Web Bluetooth. У мобільному застосунку FlySpark: те саме, а також UDP на порту 14550 і TCP, що охоплює ESP Wi-Fi-мости та симулятори SITL.

Налаштування для конкретних апаратів описано на сторінках ArduPilot і PX4. Для CAN-периферії, як-от GPS-модулів і ESC, дивіться DroneCAN GUI.

Як підключити апарат MAVLink у браузері

  1. Відкрийте наземну станцію

    Відкрийте FlySpark у Chrome або Edge і виберіть наземну станцію MAVLink.

  2. Підключіть канал зв’язку

    Під’єднайте автопілот або телеметричний радіомодем через USB чи скористайтеся Bluetooth-адаптером і дозвольте доступ до пристрою.

  3. Дочекайтеся heartbeat

    FlySpark визначить ArduPilot або PX4 і завантажить параметри.

  4. Літайте або плануйте

    Користуйтеся HUD і картою або відкрийте Plan, щоб відредагувати й завантажити місію.

Часті запитання

Які автопілоти підтримуються?

ArduPilot і PX4 через MAVLink. Інші пристрої MAVLink можуть підключитися, але сторінки налаштування створено для цих двох.

Чи можна використовувати UDP-телеметрію в браузері?

Ні. Браузери не можуть відкривати UDP-сокети. Для з’єднань UDP 14550 і TCP використовуйте застосунок FlySpark.

Чи підтримується підпис MAVLink 2?

Так. Створіть ключ із парольної фрази, підписуйте вихідні повідомлення та надішліть ключ на апарат.

Чи є демо?

Так. Симульований апарат із параметрами та прикладом місії доступний без жодного обладнання.

Усі інструменти FlySpark

Готові спробувати?

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.