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Hardware e collegamenti

Una stazione di terra MAVLink che gira nel browser

FlySpark è una stazione di terra MAVLink che parla MAVLink 2 con i veicoli ArduPilot e PX4 da una scheda di Chrome o Edge e dall'app FlySpark su Android e iPhone. Segui HUD e mappa, arma, cambia modalità, modifica parametri, pianifica missioni e scarica i log.

Collega un cavo USB, una radio di telemetria come SiK o RFD900 oppure un adattatore di telemetria Bluetooth.

Apri nel browserProva la demo
Disponibile su Google PlayScarica dall'App Store

Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.

  • Gratis
  • Niente da installare
  • Demo senza hardware
Una stazione di terra MAVLink che gira nel browser

Funzionalità

  • 01

    HUD e mappa

    Assetto, quota, velocità, batteria e GPS, con il veicolo sulla mappa.

  • 02

    Armamento sicuro

    L'armamento mostra i messaggi pre-arm del veicolo, e le azioni forzate richiedono una pressione prolungata, così un tocco accidentale non crea problemi.

  • 03

    Parametri

    L'elenco completo con le descrizioni; i valori modificati vengono scritti in un unico invio.

  • 04

    Piani di missione

    Waypoint, geofence e rally point, griglie di rilievo e importazione KML, GPX o GeoJSON.

  • 05

    Log e MAVFTP

    Scarica i log dataflash e sfoglia i file sul veicolo.

  • 06

    Firma dei messaggi

    Chiavi di firma MAVLink 2 generate da una passphrase.

A cosa serve una ground station web

Una ground control station è lo schermo tra te e l'autopilota. Strumenti desktop come Mission Planner e QGroundControl sono maturi e ricchi di funzioni. Una ground station nel browser aggiunge qualcosa che loro non possono offrire: apri un link su qualsiasi computer con Chrome e sei collegato, senza nulla da installare o aggiornare.

È ideale per il setup al banco, i controlli rapidi dei parametri, i portatili da campo e le aule. La ground station di FlySpark segue il layout Data, Setup, Config e Plan che già conosci, quindi passare da uno strumento all'altro viene naturale.

Collegamenti supportati

Nel browser: seriale USB verso l'autopilota o la radio di telemetria tramite Web Serial, e adattatori UART Bluetooth tramite Web Bluetooth. Nell'app FlySpark per smartphone: gli stessi, più UDP sulla porta 14550 e TCP, che coprono i bridge Wi-Fi ESP e i simulatori SITL.

Il setup specifico del veicolo si trova nelle pagine ArduPilot e PX4. Per le periferiche CAN come moduli GPS ed ESC, vedi la DroneCAN GUI.

Come collegare un veicolo MAVLink nel browser

  1. Apri la ground station

    Apri FlySpark in Chrome o Edge e scegli la stazione di terra MAVLink.

  2. Collega il link

    Collega l'autopilota o la radio di telemetria via USB, oppure usa un adattatore Bluetooth, e autorizza il dispositivo.

  3. Attendi l'heartbeat

    FlySpark rileva ArduPilot o PX4 e carica i parametri.

  4. Vola o pianifica

    Usa HUD e mappa, oppure apri Plan per modificare e caricare una missione.

Domande frequenti

Quali autopiloti funzionano?

ArduPilot e PX4 via MAVLink. Altri dispositivi MAVLink potrebbero collegarsi, ma le pagine di setup sono scritte per questi due.

Posso usare la telemetria UDP nel browser?

No. I browser non possono aprire socket UDP. Usa l'app FlySpark per UDP 14550 e i collegamenti TCP.

La firma MAVLink 2 è supportata?

Sì. Crea una chiave da una passphrase, firma i messaggi in uscita e invia la chiave al veicolo.

C'è una demo?

Sì. Senza alcun hardware è disponibile un veicolo simulato con parametri e una missione di esempio.

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