Logo FlySparkFlySpark

Phần cứng và liên kết

Trạm mặt đất MAVLink chạy ngay trên trình duyệt

FlySpark là trạm mặt đất MAVLink giao tiếp MAVLink 2 với máy ArduPilot và PX4 từ một tab Chrome hoặc Edge, và từ ứng dụng FlySpark trên Android và iPhone. Theo dõi HUD và bản đồ, arm, đổi chế độ bay, sửa tham số, lập nhiệm vụ và tải log.

Kết nối bằng cáp USB, radio telemetry như SiK hoặc RFD900, hoặc bộ chuyển telemetry Bluetooth.

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.

  • Miễn phí
  • Không cần cài đặt
  • Demo không cần phần cứng
Trạm mặt đất MAVLink chạy ngay trên trình duyệt

Tính năng

  • 01

    HUD và bản đồ

    Tư thế, độ cao, tốc độ, pin và GPS, cùng vị trí máy trên bản đồ.

  • 02

    Arm an toàn

    Khi arm sẽ hiện thông báo pre-arm của máy, và thao tác cưỡng bức cần nhấn giữ có chủ đích, nên một cú chạm nhầm không gây rắc rối.

  • 03

    Tham số

    Toàn bộ danh sách kèm mô tả; giá trị thay đổi được ghi một lượt.

  • 04

    Kế hoạch nhiệm vụ

    Waypoint, geofence và điểm rally, lưới khảo sát, nhập KML, GPX hoặc GeoJSON.

  • 05

    Log và MAVFTP

    Tải log dataflash và duyệt file trên máy.

  • 06

    Ký thông điệp

    Khóa ký MAVLink 2 tạo từ cụm mật khẩu.

Trạm mặt đất trên web hữu ích khi nào

Trạm điều khiển mặt đất (GCS) là màn hình đứng giữa bạn và autopilot. Các công cụ desktop như Mission Planner và QGroundControl đã trưởng thành và nhiều tính năng. Trạm mặt đất trên trình duyệt bổ sung một điều chúng không làm được: mở một đường link trên bất kỳ máy tính có Chrome là kết nối ngay, không cần cài đặt hay cập nhật.

Điều đó hợp với cài đặt trên bàn, kiểm tra nhanh tham số, laptop mang ra hiện trường và lớp học. Trạm mặt đất FlySpark theo bố cục Data, Setup, Config và Plan quen thuộc, nên chuyển qua lại giữa các công cụ rất tự nhiên.

Các kiểu kết nối được hỗ trợ

Trên trình duyệt: USB serial tới autopilot hoặc radio telemetry qua Web Serial, và bộ chuyển Bluetooth UART qua Web Bluetooth. Trong ứng dụng FlySpark trên điện thoại: như trên, thêm UDP ở cổng 14550 và TCP, đủ cho cầu nối Wi-Fi ESP và trình mô phỏng SITL.

Cài đặt riêng cho từng loại có ở trang ArduPilot và PX4. Với thiết bị ngoại vi CAN như GPS và ESC, xem DroneCAN GUI.

Cách kết nối máy MAVLink trên trình duyệt

  1. Mở trạm mặt đất

    Mở FlySpark trên Chrome hoặc Edge và chọn trạm mặt đất MAVLink.

  2. Kết nối liên kết

    Cắm autopilot hoặc radio telemetry qua USB, hoặc dùng bộ chuyển Bluetooth, rồi cho phép thiết bị.

  3. Chờ heartbeat

    FlySpark nhận diện ArduPilot hay PX4 và tải tham số.

  4. Bay hoặc lập kế hoạch

    Dùng HUD và bản đồ, hoặc mở Plan để sửa và tải nhiệm vụ lên.

Câu hỏi thường gặp

Những autopilot nào dùng được?

ArduPilot và PX4 qua MAVLink. Thiết bị MAVLink khác có thể kết nối được, nhưng các trang cài đặt được viết cho hai firmware này.

Dùng telemetry UDP trên trình duyệt được không?

Không. Trình duyệt không mở được socket UDP. Hãy dùng ứng dụng FlySpark cho UDP 14550 và TCP.

Có hỗ trợ ký MAVLink 2 không?

Có. Tạo khóa từ cụm mật khẩu, ký thông điệp gửi đi và gửi khóa lên máy.

Có bản demo không?

Có. Một máy mô phỏng với tham số và nhiệm vụ mẫu, dùng được mà không cần phần cứng.

Xem mọi công cụ FlySpark

Sẵn sàng dùng thử?

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.