Ports de Betaflight de , MSP , série RX , GPS , et les autres emplois de UART ,

Un UART est équipé de deux fils, TX et RX, et il ne peut parler qu'un seul flux série à la fois. Les groupes vous empêchent d'attribuer deux emplois qui auraient besoin de ce flux. C'est pourquoi c'est son propre commutateur. Serial RX est aussi son propre interrupteur, et seulement sur un matériel. L'USB est conservé pour le configurateur.

Le choix est stocké en bits sur le port. Choisir une nouvelle fonction dans un groupe efface d'abord les autres fonctions de ce groupe, puis définit celle que vous avez choisie. Les handicapés effacent le groupe. Baud est stocké séparément pour les capteurs, la télémétrie et les périphériques de la classe « MSP », «GPS» et la ligne n'apparaît que lorsqu'une fonction de ce groupe est active.

En tournant sur la série RX se réserve le "UART" pour le récepteur. Il ne choisit pas les protocoles suivants : "CRSF", "SBUS", "iBus" ou les autres protocoles. Ils sont sur l'onglet Récepteur, et ils doivent correspondre au récepteur que vous avez soudé. L'ExpressLRS et Crossfire utilisent un protocole série, généralement le CRSF, sur ce UART. La phrase de reliure pour un Le récepteur « ExpressLRS » n'est pas sur l'onglet Ports. Il s'agit de l'outil "ExpressLRS", sur l'application téléphonique "Wi-Fi" du récepteur.

Si les barres de bâton sur l'onglet Récepteur restent immobiles, vérifiez d'abord cet interrupteur, puis le protocole, puis le passage physique TX-à-RX : le pad TX du récepteur va au pad RX du contrôleur de vol.

Le capteur GPS est un choix d'entrée. Après l'avoir enregistré, ouvrez l'onglet «GPS» et allumez la fonction «GPS», puis choisissez le protocole et le comportement baud. Le baud de Ports et l'onglet "GPS" doivent être d'accord avec le module. Le capteur ESC est le fil RPM série que certains ESC utilisent au lieu de bidirectionnel. Lire la suite LiDAR est le choix du téléporteur sur "Betaflight".

La télémétrie est le flux de retour à la radio: "SmartPort" , "CRSF" n'est pas dans cette liste parce que "CRSF" roule le port série RX, et les protocoles radio ici sont "FrSky", "Hott", "LTM", "SmartPort", "MAVLink" et "iBus" . Choisissez celui que parle le récepteur de votre radio. Un second fil de télémétrie sur un autre type de carte est une carte différente.

SmartAudio, IRC Tramp et MSP, plus l'affichagePort sont des périphériques. L'onglet VTX utilise cette fonction une fois qu'elle est assignée. Mettre "SmartAudio" sur le mauvais "UART" est pourquoi un émetteur vidéo reste sur le canal par défaut. Le contrôle du périphérique -RunCam et l'OSD -FrSky sont les autres choix périphériques sur -Betaflight.

Blackbox en tant que périphérique est un enregistreur externe sur un UART, pas la puce flash de bord. L'enregistrement à bord est l'onglet Blackbox. Ne pas assigner le périphérique Blackbox à moins que vous ayez ce enregistreur.

La liste de télémétrie de l'INAV d'ajouter une fonction de texte SIM et le maître de SmartPort. Les capteurs ajoutent un télémètre et un flux optique. Périphériques ajouter ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La mise en page de la carte est la même : un choix par groupe, baud quand la fonction en a besoin, -MSP , maintenu pour -USB .

8 gouttes de quelques anciens bits de fonction. Le bouton FlySpark cache ces bits sur le bouton 8 de manière à ne pas vous offrir une fonction que le firmware a enlevé. Si un périphérique d'un guide plus ancien manque, c'est parce que ce firmware n'a pas cette fonction, pas parce que le port est cassé.

Enregistrer les ports, puis redémarrer lorsque la barre de sauvegarde le demande. Un changement de UART (UART) ne s'applique souvent pas au firmware en cours d'exécution jusqu'au redémarrage, et le configurateur peut se déconnecter si vous avez changé le port que vous utilisiez. Revenez sur l'USB, ouvrez l'onglet Receiver, et déplacez les bâtons avant de souder autre chose. Un module de bluetooth ou un pont Wi-Fi a également besoin d'activer le module MSP sur le module UART. L'USB en lui-même n'a pas besoin de cela, parce que son interrupteur MSP (MSP) ne peut pas être éteint.