Betaflight ports: MSP, serial RX, GPS và các vai trò UART khác

UART có hai dây TX và RX và chỉ truyền một luồng serial tại một thời điểm. Các nhóm ngăn gán hai việc cùng cần luồng đó. MSP có thể chia sẻ cổng theo cách firmware cho phép, nên nó là công tắc riêng. Serial RX cũng là công tắc riêng và chỉ trên UART phần cứng. USB được giữ cho configurator.

Lựa chọn lưu dưới dạng bit trên cổng. Chọn chức năng mới trong nhóm sẽ xóa các chức năng khác trong nhóm trước, rồi đặt mục bạn chọn. Disabled xóa cả nhóm. Baud lưu riêng cho MSP, cảm biến kiểu GPS, telemetry và ngoại vi; hàng chỉ hiện khi có chức năng trong nhóm đang bật.

Bật serial RX giữ UART cho receiver. Nó không chọn CRSF, SBUS, iBus hay giao thức khác; những thứ đó ở tab Receiver và phải khớp receiver bạn hàn. ExpressLRS và Crossfire dùng giao thức serial, thường CRSF, trên UART này. Cụm binding cho receiver ExpressLRS UART không ở tab Ports; đó là công cụ ExpressLRS qua Wi-Fi của receiver trong app điện thoại.

Nếu thanh stick trên tab Receiver đứng yên, kiểm tra công tắc này trước, rồi giao thức, rồi chéo TX–RX vật lý: pad TX của receiver nối pad RX của flight controller.

GPS là lựa chọn cảm biến. Sau khi lưu, mở tab GPS, bật tính năng GPS, rồi chọn giao thức và hành vi baud ở đó. Baud trên Ports và baud trên tab GPS phải khớp module. ESC sensor là dây RPM serial mà một số ESC dùng thay cho bidirectional DShot. Benewake LiDAR là lựa chọn rangefinder trên Betaflight.

Telemetry là luồng về radio: SmartPort; CRSF không có trong danh sách này vì CRSF đi trên cổng serial RX; các giao thức radio ở đây là FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink và iBus. Chọn giao thức receiver trên radio thực sự dùng. Dây telemetry thứ hai trên UART khác là thẻ khác.

SmartAudio, IRC Tramp và MSP plus DisplayPort là ngoại vi. Tab VTX dùng UART đó sau khi gán. Đặt SmartAudio sai UART là lý do VTX kẹt kênh mặc định. RunCam device control và FrSky OSD là lựa chọn ngoại vi khác trên Betaflight.

Blackbox như ngoại vi là logger ngoài trên UART, không phải chip flash onboard. Ghi onboard ở tab Blackbox. Đừng gán ngoại vi Blackbox trừ khi bạn có logger đó.

Danh sách telemetry INAV thêm hàm SIM text và SmartPort master. Cảm biến thêm rangefinder và optical flow. Ngoại vi thêm MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC telemetry, SBUS output, gimbal, head tracker và log function. Bố cục thẻ giống nhau: một lựa chọn mỗi nhóm, baud khi cần, MSP luôn bật trên USB.

INAV 8 bỏ một số bit chức năng cũ. FlySpark ẩn các bit đó trên INAV 8 để không gợi ý chức năng firmware đã xóa. Nếu thiết bị trong hướng dẫn cũ thiếu, đó là do firmware không còn chức năng đó, không phải cổng hỏng.

Lưu ports, rồi reboot khi thanh lưu yêu cầu. Thay UART thường không áp dụng cho firmware đang chạy cho tới reboot, và configurator có thể ngắt nếu bạn đổi cổng đang dùng. Kết nối lại qua USB, mở tab Receiver và gạt stick trước khi hàn thêm. Module Bluetooth hoặc cầu Wi-Fi MSP cũng cần MSP bật trên UART nó nối tới, ở baud hai đầu dùng chung. USB không cần vì công tắc MSP trên đó không tắt được.