Порти Betaflight: MSP, serial RX, GPS та інші задачі UART

У UART два проводи — TX і RX — і в один момент лише один послідовний потік. Групи не дають призначити дві задачі, яким потрібен один потік. MSP може ділити порт так, як дозволяє прошивка, тому у нього окремий перемикач. Serial RX теж окремий і лише на апаратному UART. USB зарезервовано для конфігуратора.

Вибір зберігається бітами порту. Нова функція в групі спочатку скидає інші в цій групі, потім вмикає обрану. Disabled очищує групу. Baud зберігається окремо для MSP, датчиків класу GPS, телеметрії та периферії; рядок видно лише коли в групі щось активне.

Serial RX резервує UART для приймача. Він не обирає CRSF, SBUS, iBus та інші протоколи — вони на вкладці Receiver і мають збігатися з припаяним приймачем. ExpressLRS і Crossfire використовують послідовний протокол, зазвичай CRSF, на цьому UART. Binding phrase для UART-приймача ExpressLRS не на вкладці Ports: це інструмент ExpressLRS через Wi-Fi приймача в застосунку на телефоні.

Якщо смужки стиків на Receiver не рухаються, спочатку перевірте цей перемикач, потім протокол, потім перехрест TX–RX: TX приймача на RX контролера.

GPS — вибір Sensor input. Після збереження відкрийте вкладку GPS, увімкніть GPS і задайте протокол і поведінку baud там. Baud на Ports і на GPS мають збігатися з модулем. ESC sensor — провід RPM по UART у ESC без bidirectional DShot. Benewake LiDAR — дальномір у Betaflight.

Telemetry — потік у радіо: SmartPort тощо. CRSF у цьому списку немає, бо CRSF йде через serial RX. Тут FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink і iBus. Оберіть те, що говорить приймач вашого радіо. Другий провід телеметрії на іншому UART — інша картка.

SmartAudio, IRC Tramp і MSP plus DisplayPort — периферія. Вкладка VTX використовує цей UART після призначення. SmartAudio не на тому UART — часта причина, чому VTX лишається на каналі за замовчуванням. RunCam device control і FrSky OSD — інші периферійні варіанти Betaflight.

Blackbox як периферія — зовнішній логер на UART, не вбудована flash. Вбудований запис — вкладка Blackbox. Не призначайте Blackbox peripheral без такого логера.

У телеметрії INAV додано SIM text і SmartPort master. У датчиках — дальномір і optical flow. У периферії — MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC telemetry, SBUS output, gimbal, head tracker і log function. Розкладка та сама: один вибір у групі, baud за потреби, MSP на USB увімкнено.

INAV 8 прибирає частину старих бітів функцій. FlySpark ховає їх на INAV 8, щоб не пропонувати видалене прошивкою. Якщо пристрою зі старого гайду немає в списку, його немає в цій прошивці, а не «зламаний порт».

Збережіть порти й перезавантажте, коли просить панель збереження. Зміна UART часто не застосовується до перезавантаження, і конфігуратор може від’єднатися, якщо ви змінили використовуваний порт. Поверніться по USB, відкрийте Receiver і рухайте стики перед подальшим паянням. Bluetooth-модулю або Wi-Fi MSP-мосту потрібен MSP на тому UART, куди він підключений, зі спільною швидкістю. На USB MSP не можна вимкнути.