Porty Betaflight: MSP, serial RX, GPS i inne zadania UART

UART ma dwa przewody — TX i RX — i w danym momencie tylko jeden strumień szeregowy. Grupy nie pozwalają przypisać dwóch zadań wymagających tego samego strumienia. MSP może współdzielić port tak, jak pozwala firmware, dlatego ma osobny przełącznik. Serial RX też jest osobno i tylko na sprzętowym UART. USB jest zarezerwowane dla konfiguratora.

Wybór zapisywany jest bitami portu. Nowa funkcja w grupie najpierw czyści pozostałe w tej grupie, potem ustawia wybraną. Disabled czyści grupę. Baud zapisywany jest osobno dla MSP, czujników klasy GPS, telemetrii i peryferii; wiersz widać tylko gdy coś w grupie jest aktywne.

Serial RX rezerwuje UART dla odbiornika. Nie wybiera CRSF, SBUS, iBus ani innych protokołów — są na zakładce Receiver i muszą pasować do wlutowanego odbiornika. ExpressLRS i Crossfire używają protokołu szeregowego, zwykle CRSF, na tym UART. Binding phrase dla odbiornika ExpressLRS na UART nie jest na zakładce Ports: to narzędzie ExpressLRS przez Wi-Fi odbiornika w aplikacji na telefonie.

Gdy paski na Receiver stoją w środku, najpierw sprawdź ten przełącznik, potem protokół, potem skrzyżowanie TX–RX: TX odbiornika na RX kontrolera.

GPS to wybór Sensor input. Po zapisie otwórz zakładkę GPS, włącz GPS i ustaw protokół oraz zachowanie baud tam. Baud na Ports i na GPS muszą zgadzać się z modułem. ESC sensor to przewód RPM po UART z ESC bez bidirectional DShot. Benewake LiDAR to dalmierz w Betaflight.

Telemetria to strumień do radia: SmartPort itd. CRSF nie ma na tej liście, bo CRSF idzie przez serial RX. Tu są FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink i iBus. Wybierz to, co mówi odbiornik twojego radia. Drugi przewód telemetrii na innym UART to inna karta.

SmartAudio, IRC Tramp i MSP plus DisplayPort to peryferia. Zakładka VTX używa tego UART po przypisaniu. SmartAudio na złym UART to częsty powód, że VTX zostaje na domyślnym kanale. RunCam device control i FrSky OSD to inne opcje peryferii w Betaflight.

Blackbox jako peryferia to zewnętrzny logger na UART, nie wbudowany flash. Log wbudowany to zakładka Blackbox. Nie przypisuj Blackbox peripheral bez takiego loggera.

Na liście telemetrii INAV są SIM text i SmartPort master. W czujnikach — dalmierz i optical flow. W peryferiach — MSP DisplayPort, DJI FPV, ESC telemetry, SBUS output, gimbal, head tracker i log function. Układ kart ten sam: jeden wybór w grupie, baud gdy trzeba, MSP na USB włączone.

INAV 8 usuwa część starych bitów funkcji. FlySpark ukrywa je na INAV 8, żeby nie oferować tego, czego firmware już nie ma. Gdy urządzenia ze starego poradnika nie ma na liście, to nie ta wersja firmware, a nie „zepsuty port”.

Zapisz porty i zrestartuj, gdy prosi pasek zapisu. Zmiana UART często nie wchodzi w życie do restartu, a konfigurator może się rozłączyć, jeśli zmieniłeś używany port. Wróć po USB, otwórz Receiver i porusz drążkami przed dalszym lutowaniem. Modułowi Bluetooth lub mostowi Wi-Fi MSP potrzebny jest MSP na UART, do którego jest podłączony, z wspólnym baud. Na USB MSP nie da się wyłączyć.