Porte Betaflight: MSP, serial RX, GPS e le altre funzioni UART

Una UART ha TX e RX e può trasportare un solo flusso seriale alla volta. I gruppi evitano due compiti che richiedono lo stesso flusso. MSP può condividere la porta come consente il firmware, quindi ha un interruttore dedicato. Anche serial RX, solo su UART hardware. USB resta al configuratore.

La scelta è memorizzata in bit sulla porta. Scegliere una funzione in un gruppo azzera prima le altre di quel gruppo, poi imposta quella scelta. Disabled azzera il gruppo. Il baud è separato per MSP, sensori tipo GPS, telemetria e periferiche; la riga compare solo con funzione attiva nel gruppo.

Attivare serial RX riserva la UART al ricevitore. Non sceglie CRSF, SBUS, iBus o altri protocolli: sono nella scheda Receiver e devono corrispondere al ricevitore saldato. ExpressLRS e Crossfire usano un protocollo seriale, di solito CRSF, su questa UART. La binding phrase di un ricevitore ExpressLRS UART non è nella scheda Ports: usa lo strumento ExpressLRS via Wi-Fi del ricevitore nell'app.

Se le barre nella scheda Receiver restano ferme, controlla prima questo interruttore, poi il protocollo e il incrocio TX-RX: il TX del ricevitore va sul RX del flight controller.

GPS è scelta di ingresso sensore. Dopo il salvataggio apri la scheda GPS, attiva la funzione GPS e imposta protocollo e baud lì. Il baud in Ports e nella scheda GPS deve concordare col modulo. ESC sensor è il filo serial RPM di ESC senza DShot bidirezionale. Benewake LiDAR è l'opzione telemetro su Betaflight.

La telemetria è il flusso verso la radio: SmartPort ecc. CRSF non è in questo elenco perché usa la porta serial RX; qui ci sono FrSky, HoTT, LTM, SmartPort, MAVLink e iBus. Scegli quello che parla il ricevitore della radio. Un secondo filo di telemetria su altra UART è un'altra card.

SmartAudio, IRC Tramp e MSP plus DisplayPort sono periferiche. La scheda VTX usa quella UART dopo l'assegnazione. SmartAudio sulla UART sbagliata lascia il VTX sul canale predefinito. RunCam device e FrSky OSD sono le altre scelte periferiche su Betaflight.

Blackbox come periferica è un logger esterno su UART, non il flash integrato. La registrazione onboard è la scheda Blackbox. Non assegnare la periferica Blackbox senza quel logger.

L'elenco telemetria INAV aggiunge funzione SIM text e SmartPort master. I sensori aggiungono telemetro e optical flow. Le periferiche aggiungono MSP DisplayPort, DJI FPV, telemetria ESC, uscita SBUS, gimbal, head tracker e log. Layout uguale: una scelta per gruppo, baud se serve, MSP attivo su USB.

INAV 8 rimuove alcuni bit vecchi. FlySpark nasconde quei bit su INAV 8 così non offre funzioni tolte dal firmware. Se un dispositivo di una guida vecchia manca, è perché questo firmware non ha quella funzione, non perché la porta è rotta.

Salva le porte e riavvia quando la barra lo chiede. Un cambio UART spesso non si applica finché non riavvii; il configuratore può disconnettersi se hai cambiato la porta in uso. Torna su USB, apri Receiver e muovi gli stick prima di saldare altro. Modulo Bluetooth o ponte Wi-Fi MSP richiede MSP sulla UART col baud condiviso. Su USB MSP non si spegne.