Betaflight المنافذ: MSP، تسلسل RX، GPS والوظائف الأخرى UART

لـ UART سلكان، TX و RX، ويمكنه التحدث بتدفق تسلسلي واحد فقط في كل مرة. تمنعك المجموعات من تعيين مهمتين تحتاجان إلى نفس التدفق. يمكن لـ MSP مشاركة المنفذ بالطريقة التي يسمح بها البرنامج الثابت، ولهذا السبب هو مفتاح خاص به. RX التسلسلي هو مفتاح خاص به أيضًا، وفقط على جهاز UART مادي. USB محفوظ للمكون.

يتم تخزين الاختيار على شكل بتات على المنفذ. عند اختيار وظيفة جديدة في مجموعة، يتم مسح الوظائف الأخرى في تلك المجموعة أولاً، ثم يتم تعيين الوظيفة التي اخترتها. تعطيل الوظائف يمسح المجموعة. يتم تخزين معدل البود بشكل منفصل لأجهزة الاستشعار من الفئة MSP وGPS، والقياس عن بعد والأجهزة الطرفية، وتظهر الصفوف فقط عندما تكون وظيفة في تلك المجموعة نشطة.

تشغيل RX التسلسلي يحجز UART للمستقبل. لا يختار CRSF، SBUS، iBus أو البروتوكولات الأخرى. تلك موجودة في تبويب المستقبل، ويجب أن تتطابق مع المستقبل الذي لحمتَه فعليًا. ExpressLRS وCrossfire يستخدمان بروتوكولًا تسلسليًا، عادة CRSF، على هذا UART. عبارة الربط لمستقبل UART ExpressLRS ليست في تبويب المنافذ. إنها أداة ExpressLRS، عبر واي فاي المستقبل، في تطبيق الهاتف.

إذا بقيت أعمدة العصا في علامة التبويب المستقبِل ثابتة، فافحص هذا المفتاح أولاً، ثم البروتوكول، ثم التقاطع الفيزيائي من الإرسال إلى الاستقبال: لوحة الإرسال للمستقبل تذهب إلى لوحة الاستقبال لجهاز التحكم في الطيران.

GPS هو خيار إدخال المستشعر. بعد حفظه، افتح تبويب GPS وقم بتشغيل ميزة GPS، ثم اختر البروتوكول وسلوك البود هناك. يجب أن تتطابق سرعة بود المنافذ وسرعة بود تبويب GPS مع الوحدة. حساس ESC هو سلك RPM التسلسلي الذي تستخدمه بعض وحدات ESC بدلاً من DShot ثنائي الاتجاه. Benewake LiDAR هو خيار مقياس المسافة على Betaflight.

القياس عن بعد هو التدفق العكسي إلى الراديو: SmartPort، CRSF غير مدرج في هذه القائمة لأن CRSF يستخدم منفذ RX التسلسلي، وبروتوكولات الراديو هنا هي FrSky وHoTT وLTM وSmartPort وMAVLink وiBus. اختر البروتوكول الذي يتحدث به مستقبل راديوك فعليًا. سلك قياس عن بعد ثاني على UART مختلف هو بطاقة مختلفة.

SmartAudio و IRC Tramp و MSP بالإضافة إلى DisplayPort هي وحدات طرفية. تستخدم علامة تبويب VTX ذلك UART بمجرد تعيينه. وضع SmartAudio على UART الخطأ هو سبب بقاء جهاز إرسال الفيديو على القناة الافتراضية. التحكم في جهاز RunCam و FrSky OSD هما خيارات الطرفية الأخرى على Betaflight.

الصندوق الأسود كمرفق هو مسجل خارجي على UART، وليس شريحة الفلاش المدمجة. التسجيل المدمج هو علامة تبويب الصندوق الأسود. لا تقم بتعيين مرفق الصندوق الأسود إلا إذا كان لديك ذلك المسجل.

تضيف قائمة القياس عن بُعد لـ INAV وظيفة نصية للبطاقة الذكية وSmartPort رئيسي. تضيف أجهزة الاستشعار مقياس مسافة وتدفق بصري. تضيف الملحقات MSP DisplayPort و DJI FPV وقياس سرعة ESC و SBUS مخرج، وذراع تثبيت الكاميرا، ومتتبع رأس، ووظيفة تسجيل. تصميم البطاقة هو نفسه: اختيار واحد لكل مجموعة، ومعدل البود عندما تحتاج الوظيفة إليه، MSP يظل مفعلًا لـ USB.

INAV ٨ يزيل بعض أجزاء الوظائف القديمة. FlySpark يخفي هذه الأجزاء على INAV ٨ حتى لا يتم عرض وظيفة أزالها البرنامج الثابت. إذا كان جهاز من دليل قديم مفقودًا، فذلك لأن هذا البرنامج الثابت لا يحتوي على تلك الوظيفة، وليس لأن المنفذ تالف.

احفظ المنافذ، ثم أعد التشغيل عندما يطلب شريط الحفظ ذلك. غالبًا لا يتم تطبيق تغيير UART على البرنامج الثابت الجاري حتى ذلك إعادة التشغيل، وقد ينفصل المُكوّن إذا قمت بتغيير المنفذ الذي كنت تستخدمه. عد إلى USB، وافتح نافذة المستقبل، وحرك الأذرع قبل أن تلحم أي شيء آخر. كما يحتاج وحدة بلوتوث أو جسر واي-فاي MSP إلى تمكين MSP على UART الذي يتصل به، على معدل باود مشترك بين الطرفين. USB نفسه لا يحتاج ذلك، لأن مفتاح MSP الخاص به لا يمكن إيقاف تشغيله.