Betaflightคู่มือตั้งค่า Betaflightการตั้งค่าตัวรับสำหรับ ELRS, CRSF, SBUS และ SPI
แท็บตัวรับใน FlySpark แสดงแถบช่องสัญญาณสดและการตั้งค่าที่เปลี่ยนการเคลื่อนไหวของสติ๊กเป็นโรล พิทช์ ยอว์ และคันเร่ง ใน Betaflight คุณสามารถเลือกโหมดตัวรับและโปรโตคอลแบบซีเรียล รวมถึง CRSF สำหรับ Crossfire และ ExpressLRS ตั้งโปรโตคอลและวลีการจับคู่ของตัวรับ SPI และตั้งค่าปลายสุดของสติ๊ก INAV มีการตั้งค่าตัวรับของตัวเองในแท็บเดียวกัน รวมถึงการวัดข้อมูลติดต่อและโมดูลข้อความ GSM ที่เลือกได้
แท็บเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของตัวกำหนดค่า FlySpark ใน Chrome หรือ Edge ให้เชื่อมต่อผ่าน USB หรือ Bluetooth แอป Android ก็เชื่อมต่อผ่าน USB OTG หรือสะพาน Wi-Fi MSP แอป iPhone ใช้ Bluetooth หรือ Wi-Fi เพราะ iPhone ไม่มีโฮสต์ USB เบราว์เซอร์ไม่สามารถเปิด Wi-Fi ของเครื่องได้ การแก้ไขจะถูกรวบรวมในแถบบันทึก
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark
- ฟรี
- ไม่ต้องติดตั้ง
- มีเดโมไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
สรุป
การตั้งค่ารับ Betaflight เลือกวิธีที่วิทยุเข้าถึงตัวควบคุมการบินและวิธีการปรับสเกลของสติ๊ก FlySpark แท็บรับนี้ทำเช่นนี้สำหรับ Betaflight และ INAV รวมถึง CRSF, SBUS และวลีการเชื่อมต่อ SPI ExpressLRS ใน Chrome หรือ Edge และในแอป Android และ iPhone
ข้อเท็จจริงหลัก
- โปรโตคอลอนุกรมรวมถึง CRSF สำหรับ Crossfire และ ExpressLRS, SBUS, iBus, FPort, SRXL2 และ Ghost
- ตัวรับ SPI ExpressLRS จะแท็บวลีการเชื่อมโยงเป็น UID ขนาดหกไบต์ ไม่ใช่ข้อความของวลี
- พัลส์การจับสัญญาณดาวเทียมของ Spektrum จะส่งเพียงครั้งเดียวเมื่อเปิดเครื่องครั้งถัดไป 9 คือ DSMX และ 5 คือ DSM2
- ค่าต่ำ กลาง และสูงของสติกเกอร์อยู่ในไมโครวินาที ค่าที่อยู่นอกช่วงต่ำและสูงจะนับเป็นสติ๊กเต็ม
- การตัดอัตโนมัติของการปรับเรียบ RC ถูกเลือกโดยการตั้งค่าการตัดที่ 0
- แผนผังช่องอยู่ในแท็บเดียวกับแถบช่องถ่ายทอดสด
- Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
ฟีเจอร์
- 01
แถบช่องถ่ายทอดสด
ม้วน, ก้ม/เงย, หมุน, คันเร่ง และช่อง AUX เคลื่อนที่บนหน้าจอขณะวิทยุเปิดอยู่ ดังนั้นแผนผังช่องที่ผิดจะเห็นได้ก่อนที่คุณจะเปิดอาวุธ
- 02
โพรโตคอลอนุกรม
เมื่อเลือกตัวรับสัญญาณแบบอนุกรม รายการโปรโตคอลจะรวมถึง CRSF (Crossfire / ELRS), SBUS, iBus, FrSky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 และ 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus และรายการกำหนดเองตามเป้าหมาย
- 03
SPI ExpressLRS
บอร์ดที่มีตัวรับ SPI ในตัวจะแสดงโปรโตคอล SPI สำหรับ ExpressLRS บน MSP API 1.45 หรือใหม่กว่า วลีเชื่อมโยงจะถูกแฮชไปยังหกไบต์ UID ที่บอร์ดเก็บไว้ วลีเองจะไม่ได้ถูกเก็บ
- 04
แผนที่ช่อง
แผนที่กำหนดว่าช่องสัญญาณขาเข้าช่องใดเป็นม้วน, ก้มเงย, หมุนรอบตัว, คันเร่งและ AUX แต่ละช่อง มันอยู่ใต้แถบสด
- 05
ปลายแท่ง
การกดต่ำ การกดกลาง และการกดสูงอยู่ในหน่วยไมโครวินาที เขตตายของโรลและพิตช์ เขตตายของยอว์ และเขตตายของคันเร่ง 3 มิติสำหรับมอเตอร์ที่หมุนกลับได้อยู่บนบัตรเดียวกัน
- 06
การปรับเรียบ RC
การทำให้เรียบเนียนจะตามขั้นตอนระหว่างแพ็กเก็ตวิทยุ ค่า cutoff ที่ 0 จะให้ตัวควบคุมการบินเลือก cutoff จากอัตราลิงก์ การจัดวางของช่องเหล่านี้จะเปลี่ยนไปใน MSP API 1.47 และใหม่กว่า
- 07
จอยสติ๊ก USB
การ์ด USB สามารถทำให้บอร์ดปรากฏเป็นตัวควบคุมเกมรวมถึงลิงก์การตั้งค่า หลังจากรีบูต การตั้งค่า Off จะปล่อย USB ให้เป็นเพียงการเชื่อมต่อแบบอนุกรมเท่านั้น ซึ่งสิ่งนี้ต้องใช้พอร์ต USB ดังนั้นจึงใช้กับการเชื่อมต่อ iPhone ไม่ได้
- 08
INAV โทรเมทรี
ใน INAV แท็บเพิ่มการกลับด้านเทเลเมตรี, S.Port แบบสายเดียว, เทเลเมตรีโดยสวิตช์, หน่วยเชื้อเพลิง S.Port, อัตรา LTM, MAVLink 1 หรือ 2 พร้อมอัตราการสตรีม, การตั้งเวลาแจ้งเตือน HoTT และการจัดวางเซ็นเซอร์ iBus
การควบคุม Betaflight ในแท็บตัวรับ
ชื่อด้านล่างตรงกับแท็บ Betaflight ผู้รับ การ์ดที่ไม่ใช้กับผู้รับที่เลือกจะถูกซ่อนไว้
ช่อง RSSI เลือก ปิด หรือช่อง AUX ตั้งแต่ AUX 1 ขึ้นไป นี่คือช่องที่ค่าของ Betaflight ควรถูกพิจารณาเป็น RSSI
การเชื่อมต่อดาวเทียม Spektrum การเชื่อมต่อ พัลส์จาก 0 ถึง 10 จะถูกส่งไปยังตัวรับ UART เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป จากนั้นค่าจะกลับไปเป็น 0 ตัวรับประเภทอื่นจะละเว้น 0 คือปิด, 9 เชื่อมต่อ DSMX และ 5 เชื่อมต่อ DSM2 อัตราเฟรมจะถูกเลือกบนตัวส่ง
MSP แท่ง เมื่ออยู่ในโหมดรับ MSP แท่งบนหน้าจอจะถูกเสนอเพื่อให้ยานพาหนะที่ไม่มีวิทยุสามารถเคลื่อนที่ได้สำหรับการตรวจสอบที่ม้านั่ง
โหมดอากาศเริ่มต้นด้วยคันเร่ง โหมดอากาศจะปิดอยู่จนกว่าคันเร่งจะถึงเปอร์เซ็นต์นี้ จากนั้นมันจะเปิดตลอดจนกว่าคุณจะปลดอาวุธ 0 จะเปิดโหมดอากาศทันทีที่คุณติดอาวุธ
มุมกล้อง FPV ตั้งค่านี้เพื่อกำหนดว่ากล้องเอียงขึ้นมากแค่ไหน ตั้งแต่ 0 ถึง 90 องศา การผสมการหมุนรอบแกน Roll และ Yaw ขณะเปิด FPV Angle Mix 0 จะปล่อยให้ทั้งสองไม่ผสมกัน
พื้นที่ตายของคันเร่ง 3D ใช้เฉพาะมอเตอร์ที่กลับทิศทางได้ คันเร่งที่อยู่ห่างจากศูนย์ไม่เกินเวลาหลายไมโครวินาทีนี้จะทำให้มอเตอร์หยุด
การผูก UID ของ SPI หลังจากที่คุณพิมพ์วลี แถบจะแสดงตัวเลขหกตัวที่ถูกแฮชออกมา ศูนย์ทั้งหมดหมายถึงไม่ได้ถูกผูก วลีจะถูกล้างอัตโนมัติหากไม่ตรงกับ UID ที่เก็บไว้
ExpressLRS บน UART และ ExpressLRS บน SPI
ตัวรับสัญญาณภายนอก ExpressLRS บน UART ใช้โปรโตคอลอนุกรม CRSF (Crossfire / ELRS) วลีการจับคู่สำหรับตัวรับสัญญาณนั้นไม่ได้พิมพ์ในแท็บนี้ จะตั้งค่าที่ตัวรับสัญญาณโดยปกติผ่าน Wi-Fi ของตัวเอง ซึ่ง ExpressLRS configurator ทำจากแอป Android หรือ iPhone ELRS Lua menu เปลี่ยนอัตราการส่งแพ็คเก็ตและกำลังจากฝั่งวิทยุ
ชิปตัวรับที่บัดกรีบนตัวควบคุมการบินคือการ์ดตัวรับ SPI มันปรากฏขึ้นเฉพาะเมื่อฟีเจอร์ตัวรับ SPI เปิดอยู่และบอร์ดรายงานโปรโตคอล SPI ExpressLRS ใช้ฟิลด์วลีการผูกบนแท็บนี้ FlySpark แฮชวลีในแบบเดียวกับที่เฟิร์มแวร์ทำและเขียนไบต์ UID หกไบต์ การบินขึ้นยังคงต้องใช้วลีเดียวกันบนโมดูลตัวส่ง
แท็บพอร์ตจะต้องตรงกับอันนี้ ตัวรับสัญญาณแบบอนุกรมต้องมี UART ตั้งค่าเป็น Serial RX การตั้งค่า CRSF ที่นี่ในขณะที่ UART ยังว่างอยู่หมายความว่าบาร์จะไม่ขยับ ตัวรับสัญญาณ SPI ไม่ใช้ฟังก์ชัน UART นั้น
INAV ในแท็บเดียวกัน
การตั้งค่าตัวรับของ INAV เป็นชุดการ์ดที่แตกต่างบนแท็บ Receiver ของ INAV configurator โปรโตคอลเทเลเมทรีถูกเลือกบนแท็บ Ports หน้านี้จะตั้งค่า inversion, one-wire S.Port, ว่าพอร์ต MSP ที่แชร์อยู่จะสลับไปใช้เทเลเมทรีโดยใช้โหมดแทนที่จะใช้ตอน arming และอัตราการส่งข้อมูล MAVLink อัตรา 0 จะปิดสตรีม MAVLink นั้น
รูปแบบการวางเซ็นเซอร์ iBus ต้องตรงกับเฟิร์มแวร์ของเครื่องส่ง รูปแบบมาตรฐานคือสำหรับ FS-i6 หรือ FS-i6S รูปแบบอื่น ๆ สำหรับเฟิร์มแวร์ FlySky i6 ที่ดัดแปลง รวมถึงตัวแปร GPS ความเร็ว, GPS ความสูง และ hali9 การเลือกใช้รูปแบบผิดจะไม่ทำให้สติกหยุดใช้งาน แต่จะทำให้เซ็นเซอร์ที่วิทยุแสดงสับสน
โมดูล GSM SIM จะปรากฏขึ้นก็ต่อเมื่อเฟิร์มแวร์มีการตั้งค่า SIM ฟังก์ชันพอร์ตคือ SIM (ข้อความ) เทเลเมทรี โมดูลจะส่งข้อความตำแหน่งและสถานะไปยังหมายเลขสถานีภาคพื้น และตอบสนองต่อการโทรหรือข้อความจากหมายเลขนั้น หมายเลขว่างหมายถึงผู้โทรคนแรกจะกลายเป็นสถานีภาคพื้น ตัวเลือกการส่งครอบคลุมต่อเนื่อง, failsafe, แย่ GPS, การชนแรง และแบตเตอรีต่ำ
สรุปสั้น
ข้อกำหนดของตัวรับ
| เฟิร์มแวร์ | Betaflight และ INAV |
|---|---|
| โพรโตคอลแบบอนุกรม | CRSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 และ 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, เป้าหมายกำหนดเอง |
| SPI ExpressLRS | วลีผูกถูกแฮชเป็นหกไบต์ UID, MSP API 1.45 หรือใหม่กว่า |
| สเปกตรัม ผูก | 0 ปิด, 5 DSM2, 9 DSMX, ส่งครั้งเดียวเมื่อเปิดเครื่องครั้งถัดไป |
| ปลายแท่ง | ต่ำ กลาง และสูงในไมโครวินาที รวมถึงระยะตายของการม้วน การเอียง การเลี้ยว และคันเร่ง 3 มิติ |
| การเชื่อมต่อ | USB หรือ Bluetooth ใน Chrome หรือ Edge; Android เพิ่ม USB OTG และ Wi-Fi; iPhone ใช้ Bluetooth หรือ Wi-Fi |
Betaflight
วิธีตั้งค่าตัวรับสัญญาณซีเรียล Betaflight
เชื่อมต่อ
เปิดตัวกำหนดค่า Betaflight ใน Chrome, Edge หรือแอปและเชื่อมต่อ
ท่าเรือ
บนแท็บ Ports ตั้งค่า UART ของตัวรับเป็น Serial RX บันทึกและรีบูตหากถูกถาม
พิธีสาร
ในแท็บ Receiver ให้เลือกตัวรับสัญญาณแบบอนุกรมและโปรโตคอล ExpressLRS และ Crossfire ทั้งคู่ใช้ CRSF
ผูก
เชื่อมต่อจากวิทยุ หรือสำหรับตัวรับสัญญาณประเภท SPI ExpressLRS ให้พิมพ์วลีการเชื่อมต่อเดียวกันกับเครื่องส่งสัญญาณและตรวจสอบว่า UID ไม่เป็นศูนย์ทั้งหมด
แผนที่และจุดสิ้นสุด
สังเกตแถบช่อง สร้างแผนที่ช่องหากการม้วนทำให้แถบความสูงเคลื่อน แผ่นสติกต่ำ กลาง และสูง ให้ตรงกับการเคลื่อนของวิทยุ
บันทึก
เขียนแถบบันทึกและรีบูตหาก FlySpark ขอ ยืนยันว่าแถบยังคงติดตามหลังจากรีบูต
คู่มือ 01
ผูกตัวรับ SPI ExpressLRS
มีเพียงบอร์ดที่มีตัวรับ SPI ในตัวเท่านั้นที่จะแสดงการ์ดนี้
เปิดฟีเจอร์ตัวรับ SPI แล้วรีบูตเพื่อให้การ์ดปรากฏ
ตั้งค่าโปรโตคอล SPI เป็น ExpressLRS ต้องตรงกับโมดูลส่งสัญญาณ
พิมพ์วลีเชื่อมโยงของเครื่องส่ง สาย UID ควรกลายเป็นตัวเลขหกตัว ไม่ใช่ศูนย์ทั้งหมด
บันทึกแล้วรีบูต ส่วนท้ายระบุว่าตัวรับ SPI จะมีผลหลังจากรีบูต
ขยับไม้แล้วสังเกตแถบช่อง
แก้ปัญหา
ปัญหาที่พบบ่อยและวิธีแก้
ปัญหา
การ์ดรับ SPI หายไป
วิธีแก้
ฟีเจอร์ตัวรับ SPI ถูกปิด หรือบอร์ดนี้ไม่มีตัวรับ SPI ตัวรับ UART ExpressLRS จะใช้รายการโปรโตคอลอนุกรมแทน
ปัญหา
วลีที่ผูกจะไม่คงอยู่
วิธีแก้
ช่องวลีจะล้างเมื่อมันไม่ตรงกับ UID ที่เก็บไว้ พิมพ์ใหม่แล้วบันทึก บอร์ดจะเก็บ UID ไม่ใช่ข้อความ
ปัญหา
แท่งเคลื่อนที่บนแกนที่ผิด
วิธีแก้
เปลี่ยนแผนผังช่องสัญญาณ แถบสดจะอัปเดตขณะที่คุณแก้ไข ก่อนที่คุณจะบันทึก
ปัญหา
USB จอยสติ๊กไม่ปรากฏ
วิธีแก้
การสลับจะมีผลหลังจากรีบูต และใช้ได้เฉพาะการเชื่อมต่อ USB เท่านั้น บลูทูธและลิงก์ iPhone จะยังคงเป็นแบบอนุกรมหรือวิทยุเท่านั้น
คำศัพท์
อภิธานศัพท์
- CRSF
- โปรโตคอลอนุกรมที่ใช้โดย TBS Crossfire และโดยตัวรับ ExpressLRS บน UART
- ตัวรับ SPI
- ชิปตัวรับบนตัวควบคุมการบิน ตั้งอยู่บนการ์ด SPI แทนที่จะอยู่บน UART
- แผนที่ช่อง
- ช่องทางขาเข้าช่องใดที่ขับเคลื่อนการม้วน เงย ก้ม การบังคับความเร็ว และแต่ละ AUX
- การปรับเรียบ RC
- การกรองขั้นตอนระหว่างแพ็กเก็ตวิทยุ ค่า cutoff 0 ให้เฟิร์มแวร์เลือก
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่พบบ่อย
โปรโตคอลใดคือ ExpressLRS?
บน UART, ExpressLRS ใช้ CRSF (Crossfire / ELRS) ในรายการโปรโตคอลแบบอนุกรม ตัวรับสัญญาณ ExpressLRS ในตัวที่ใช้ SPI ใช้รายการโปรโตคอล SPI และวลีการเชื่อมต่อในแท็บนี้
ฉันพิมพ์วลีผูกมัด ExpressLRS ที่ไหน
สำหรับตัวรับ UART ในตัวกำหนดค่า ExpressLRS ผ่าน Wi-Fi ของตัวรับ จากแอป Android หรือ iPhone สำหรับ SPI ExpressLRS ในช่องวลีการผูกบนแท็บตัวรับ บอร์ดจะเก็บ UID ที่ถูกแฮช
พัลส์ผูกของ Spektrum ทำงานอย่างไร?
พวกมันจะถูกส่งไปยังตัวรับ UART เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป แล้วจึงถูกล้าง 9 ผูกกับ DSMX และ 5 ผูกกับ DSM2 ตัวรับประเภทอื่นจะไม่สนใจตัวเลขนี้
ทำไมไม้ถึงไม่ขยับ?
UART ไม่ถูกตั้งค่าเป็น Serial RX โปรโตคอลไม่ตรงกับเครื่องรับ อากาศยานไม่ได้ถูกผูกมัด หรือสำหรับ SPI ฟีเจอร์ถูกปิดทำให้การ์ด SPI ถูกซ่อน
ค่าตัดการเรียบ RC คือ 0 คืออะไร?
Zero บอกตัวควบคุมการบินให้เลือกการตัดจากอัตราลิงก์ การจัดวางฟิลด์เปลี่ยนแปลงใน MSP API 1.47 และใหม่กว่า
ฉันสามารถตั้งค่านี้บน iPhone ได้ไหม?
ใช่ ผ่านทางบลูทูธหรือสะพาน Wi-Fi MSP ตัวเลือกจอยสติ๊ก USB ต้องการพอร์ต USB ดังนั้นมันจึงไม่สามารถใช้กับการเชื่อมต่อ iPhone ได้
แผนผังช่องสัญญาณรวม AUX ไหม?
ใช่ ช่องหลังจากคันเร่งคือ AUX 1 เป็นต้นไป และตัวเลือกช่อง RSSI ใช้ชื่อเดียวกันเหล่านั้น
นี่คือสคริปต์ ELRS Lua หรือไม่?
ไม่ใช่ อัตราการส่งแพ็กเกจ อัตราส่วนเทเลเมทรี และกำลังส่ง TX เป็นเมนู ELRS Lua แท็บนี้เป็นการกำหนดค่าตัวรับของตัวควบคุมการบิน
อ้างอิง
แหล่งข้อมูล
เอกสารทางการที่อยู่เบื้องหลังข้อเท็จจริงในหน้านี้
- Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
- FailsafeBetaflight · betaflight.com
