Filtres Betaflight: passe-bas gyro, encoche dynamique et filtre RPM

Les gammes ci-dessous sont celles de la Betaflight. Onglet filtres.

Multiplicateur de filtrage Gyro. 0,5 à 2 en paliers de 0,05, montrés lorsque le filtre à gyroscope est activé. Modifier la coupure sous-jacente à la main éloigne le curseur.

Multiplicateur de filtrage à terme D. La même plage de 0,5 à 2 pour le curseur à terme D.

Passage inférieur 1. Type PT1, Biquad, PT2 ou PT3. Coupe statique, ou minimum dynamique et maximum lorsque le minimum dynamique est supérieur à 0.

Le passe-bas du matériel gyro. Normal est le choix recommandé. Option 1, Option 2 et Experimental s'appliquent après un redémarrage et ne signifient pas la même hertz sur chaque puce de gyro.

Passe-bas en lacet. 0 à 500 hertz, sur la carte.

Encoche dynamique Q. 1 à 1000. Fréquence minimale de 60 à 250 hertz. Fréquence maximale de 200 à 1000 hertz.

Filtre RPM Q. Sur API 1.48 et plus récent, 2,5 à 30. Plus haut est un cran plus étroit: moins de retard, moins de marge lorsque le bruit moteur n'est pas exactement sur ce RPM.

Poids harmoniques. 0 à 100% pour le fondamental, deuxième et troisième. L'indice fondamental dit 0 laisse cet harmonique sans filtre.

La carte de filtre RPM dit qu'il faut bidirectionnel, défini sur l'onglet Moteurs. Harmonics 0 éteint le filtre, même si -DShot est bidirectionnel. Sur le firmware plus ancien que l'API 1.48 MSP, les curseurs Q et poids supplémentaires sont cachés. L'harmonie et la fréquence minimale restent.

La gamme Fade est la largeur d'une bande au-dessus de la fréquence minimale où les encoches s'estompent au lieu de s'allumer. C'est de 0 à 1000 hertz sur les curseurs qui apparaissent pour l'API 1.48. La carte équivalente de l'INAV est étiquetée filtre Gyro RPM et son pied de page dit qu'il a besoin de télémétrie ESC, qui est la même idée bidirectionnelle de l'INAV.

L'encoche dynamique d'Inav a un mode. Lorsque ce mode est 3D, un slider 3D distinct apparaît. Le réglage on/off pour le passe-bas dynamique du gyro, et la plage dynamique est toujours affichée sur ces constructions. Autrefois, le commutateur à passe basse dynamique est toujours disponible.

Aucun curseur ne remplace une vue blackbox du bruit gyro. Utilisez le blackbox explorer après un hover, et la page PID autotune si vous avez enregistré un chirp. La page rates ne change pas les filtres.

Le pied de page slider est la règle "FlySpark" montre sur l'onglet: plus élevé signifie des seuils plus élevés, moins de retard, et plus de bruit atteignant les moteurs. C'est le métier que vous faites. Une trace de gyroscope plus calme avec une coupure très basse n'est pas libre. Il ajoute du retard à la boucle --PID.

Les encoches fixes sont pour un ton que vous connaissez déjà, comme une résonance de cadre que vous avez mesurée. Centre 0 désactive cette entaille. L'entaille dynamique est celle qui bouge. Laissez son compte au-dessus de 0 si vous voulez qu'il suive les résonances de prop, et définissez le minimum et le maximum de sorte que la fenêtre couvre les fréquences que vous voyez réellement.

Le lowpass matériel est facile à oublier car il est assis avant les nombres ci-dessus. Laissez-le sur Normal sauf si vous avez une raison et vous redémarrez après. Le changer puis juger un journal sans redémarrer lit l'ancien réglage de puce.

Les changements de profil sur le profil sont par profil de contrôle pour le passe-bas à terme D. Le pied de carte dit qu'il est stocké par profil de contrôle. Le changement de profil sur la barre de profil montre la coupure à terme D de ce profil. Les curseurs de filtre de type "Betaflight" ne sont pas divisés de cette façon sur cet onglet. Si un nombre semble inchangé après avoir changé de profil, vous regardez un profil qui n'a jamais été édité.