Calibrage Betaflight : curseurs, grille de gain et mode angle

Le mode slider a trois positions. Manuel éteint les curseurs et laisse un avertissement que les gains sont maintenant les nombres bruts. Rouler et lancer permet aux curseurs de redimensionner ces deux axes. Rouler, lancer et lacet inclut le lacet. Le pied de page de la carte change avec ce commutateur afin que vous puissiez voir si les curseurs sont en charge.

Maître, amortissement, suivi et réponse de bâton de chaque course de 0 à 2 en étapes de 0,05, montré comme un multiplicateur. D'autres sliders ajoutent le gain I (à la dérive), le gain D-max (amortissement dynamique), et un amortissement séparé du pas et le suivi du pas. Déplacer un curseur réécrit la grille. Si vous tapez alors dans la grille, vous combattez le curseur. Passez d'abord au manuel lorsque vous voulez un seul numéro.

P est à quel point le vaisseau corrige une erreur présente. Trop de P et vous entendez une oscillation rapide dès que vous volez. Je tiens le vaisseau contre une erreur constante, comme une caméra lourde d'un côté. J'ai trop d'engins qui se mettent en marche. D amortit le mouvement. D max et D min laisser D être plus fort dans certaines conditions et plus silencieux dans d'autres, c'est pourquoi la grille a les deux. Feedforward ajoute une poussée dans la direction du bâton de sorte que le bateau n'attend pas une erreur avant de se déplacer.

Yaw veut généralement moins de D que de rouler et de lancer, et son flux est sa propre cellule. Copier des numéros de rouleau sur le lacet est une façon courante de rendre un quad se sentir dur. La grille les sépare.

Le commutateur de mode est sur l'onglet Modes. La résistance de l'angle est de 0 à 200, ici. La force de l'horizon et la transition de l'horizon sont les mêmes. La limite d'angle, de 10 à 90 degrés, est la distance que l'embarcation va incliner en mode Angle. L'augmentation de la limite sans augmenter vos tarifs ne rend pas l'embarcation plus rapide en acro. Il ne change que les modes d'auto-niveaux.

Le formateur Acro est le mode d'apprentissage avec sa propre limite, de 10 à 80 degrés. C'est un champ différent de la limite Angle. Activer le mode à partir de Modes, et régler la limite ici.

La moyenne de l'avance lisse le bâton sur 2, 3 ou 4 points, ou pas du tout. Transition, douceur, réduction du bruit, boost et la forme maximale de la limite de taux à quel point cette poussée est dure et combien de bruit radio il copie. Si les moteurs sonnent occupé en vol stationnaire quand votre pouce est encore, regardez ici et aux filtres avant de déposer P.

L'antigravité élève moi alors que l'accélérateur se déplace rapidement, donc un punch-out ne change pas l'attitude de l'embarcation. Je-terme me détendre me laisse pourrir quand les bâtons bougent, donc un flip ne se termine pas je vers le haut et puis se cassent en arrière. Le type est gyro ou setpoint. La coupure est de 1 à 50 Hz. Laissez cela au firmware par défaut jusqu'à ce qu'un journal montre que je construis pendant les flips.

Le ralenti dynamique tient un minimum de RPM quand la télémétrie -DShot est allumée. Le curseur est désactivé jusqu'à ce que l'interrupteur télémétrique, sur la configuration du moteur, soit activé. L'indice sur le curseur désactivé dit pourquoi. Ce n'est pas le même nombre que le taux de ralenti moteur sur l'onglet Moteurs.

La compensation de la masse de tension, de 0 à 150 pour cent, contrebalance la façon dont une batterie sag dans un poinçon. Limite de sortie du moteur, de 1 à 100 pour cent, capte la commande que les moteurs reçoivent. La page chirp autotune (LINK/pid-autotune/) lit une boîte noire chirp et suggère des positions slider. Il ne remplace pas cet onglet, et ce n'est pas une autotune en direct en vol.

Les profils comptent. L'onglet a une barre de profil, et un changement de curseur écrit le profil que vous regardez. Les profils de taux sont différents, sur l'onglet Tarifs. Si un morceau se sent bien sur le banc et mal sur le terrain, vérifiez que vous ne l'avez pas enregistré dans un profil que la radio ne sélectionne pas. Restez sur un profil jusqu'à ce que le vol stationnaire soit silencieux.