Configuration du récepteur de Betaflight pour ELRS, CRSF, SPI et SPI

Les noms ci-dessous correspondent à l'onglet "Betaflight". Une carte qui ne s'applique pas au récepteur sélectionné est cachée.

Chaîne RSSI. Choisissez Disabled, ou une chaîne AUX depuis AUX 1 vers l'avant. Il s'agit du canal dont la valeur de la Bêtaflight devrait être traitée comme RSSI.

La liaison satellite Spektrum. Les impulsions de bind de 0 à 10 sont envoyées sur le récepteur, puis la valeur retourne à 0. D'autres types de récepteurs l'ignorent. 0 est éteint, 9 lient DSMX et 5 lient DSM2. Le taux de cadre est choisi sur l'émetteur.

Des bâtons. Lorsque le mode récepteur est « MSP » , des bâtons à l'écran sont proposés afin qu'un bateau sans radio puisse encore être déplacé pour un contrôle de banc.

Le mode air démarre l'accélérateur. Le mode air reste éteint jusqu'à ce que l'accélérateur atteigne ce pourcentage, puis il reste allumé jusqu'à ce que vous désarmiez. 0 allume le mode air dès que vous armez.

Angle de caméra FPV. Réglez cela jusqu'à quelle distance l'appareil est incliné, de 0 à 90 degrés. Rouler et yaw mélange pendant que FPV Angle Mix est allumé. 0 les laisse sans mélange.

Bande morte des gaz 3D. Seulement pour les moteurs réversibles. La poussée dans ces nombreuses microsecondes de centre retient les moteurs arrêtés.

SPI liant UID. Après avoir tapé la phrase, l'onglet affiche les six chiffres auxquels il s'est hissé. Tous les zéros ne sont pas liés. Le champ phrase s'éclaircit s'il ne correspond plus à l'UID stocké.

Un récepteur externe "ExpressLRS" sur un "UART" utilise le protocole série "CRSF" (Crossfire / ELRS). La phrase de liaison pour ce récepteur n'est pas tapée sur cet onglet. Il est réglé sur le récepteur, habituellement sur son propre -Wi-Fi, que le [=ExpressLRS="configurateur]="LINK/expresslrs-configurateur/=") fait de l'application ="Android=" ou ="iPhone=". Le [menu ELRS Lua]==LINK/elrs-lua-script===) modifie le débit et la puissance des paquets du côté radio. ExpressLRS configurator ELRS Lua menu

Une puce de récepteur soudée sur le contrôleur de vol est la carte du récepteur SPI. Il n'apparaît que lorsque la fonction de récepteur SPI est activée et que la carte signale un protocole SPI. Il utilise le champ de phrase de liaison sur cet onglet. Le firmware fait et écrit les six octets UID. Le décollage nécessite toujours la même phrase sur le module émetteur.

L'onglet Ports doit être d'accord avec celui-ci. Un récepteur série a besoin d'un jeu de série RX. Réglage de la valeur ici alors que la valeur est encore libre signifie que les barres ne bougent pas. Les récepteurs SPI n'utilisent pas cette fonction.

Les paramètres du récepteur de l'INAV sont un jeu de cartes différent sur l'onglet Récepteur du configurateur INAV configurator. Le protocole de télémétrie est choisi sur l'onglet Ports. Cet écran définit ensuite l'inversion, S.Port monofilaire, si un port partagé de la MSP se déplace vers la télémétrie avec un mode au lieu de l'armement, et les débits de flux de la MAVLink. Un taux de 0 tourne ce flux.

La mise en page du capteur de l'iBus doit correspondre au firmware de l'émetteur. La disposition standard est pour un FS-i6 ou FS-i6S. Les autres mises en page sont pour les firmwares FlySky i6 moulés, y compris la vitesse, l'altitude et les variantes Hali9. Choisir la mauvaise disposition n'arrête pas les bâtons. Il brouille les capteurs des écrans radio.

Un module SIM GSM n'apparaît que lorsque le firmware a les paramètres SIM. La fonction port est la télémétrie SIM (texte). Le module transmet la position et l'état au numéro de la station au sol et répond aux appels ou aux messages de ce numéro. Un numéro vide signifie que le premier appelant devient la station au sol. Les options d'envoi couvrent continu, sans échec, pauvre -GPS, frappes dures et batterie basse.