Les nœuds DroneCAN dans votre navigateur

Fonctionnalités

• Liste des nœuds en direct

  Identifiant, nom, état, mode et durée de fonctionnement de chaque nœud, mis à jour en continu.

• Détails du nœud

  Versions matérielle et logicielle et identifiant unique, tels qu'annoncés par le nœud.

• Paramètres

  Lisez et modifiez les paramètres des nœuds, avec contrôle du type et des plages.

• Moniteur de bus

  Un journal en direct des trames CAN décodées en messages DroneCAN.

• Choix de l'adaptateur

  Compatible avec les adaptateurs SLCAN comme CANable et Zubax Babel ; choisissez le débit et l'identifiant de nœud de l'outil.

• Bus simulé

  Un bus de démo avec des nœuds et des paramètres, pour apprendre l'outil sans matériel.

Une alternative au DroneCAN GUI Tool

Le DroneCAN GUI Tool est le logiciel de bureau de référence pour DroneCAN, anciennement UAVCAN v0, et c'est l'outil qu'utilisent la plupart des guides des fabricants. C'est une application Python qu'il faut installer. FlySpark couvre les tâches les plus courantes, vérifier quels nœuds sont actifs et modifier leurs paramètres, dans un onglet de navigateur ou sur un téléphone.

Pour mettre à jour le firmware des nœuds sur le terrain ou analyser le bus en détail, gardez le DroneCAN GUI Tool ou l'écran DroneCAN de Mission Planner à portée de main. Ils utilisent le même protocole, vous pouvez donc passer librement de l'un à l'autre.

Ce qu'il vous faut

Un adaptateur USB-CAN compatible SLCAN relié à votre bus CAN, avec le bus alimenté et une terminaison à chaque extrémité. Le bus s'ouvre généralement à 1 Mbit/s, la valeur DroneCAN par défaut utilisée par ArduPilot et PX4. Dans le navigateur, l'adaptateur est accessible via Web Serial dans Chrome ou Edge. L'alimentation du bus doit venir du véhicule ou d'une alimentation séparée ; un adaptateur USB seul peut ne pas suffire à alimenter vos nœuds.

Une fois les nœuds en bonne santé, configurez la partie autopilote dans la station sol ArduPilot ou le configurateur PX4.

Comment afficher les nœuds DroneCAN dans le navigateur

1. Câbler l'adaptateur. Reliez l'adaptateur SLCAN au bus CAN et alimentez le bus.
2. Ouvrir l'outil. Ouvrez FlySpark dans Chrome ou Edge et choisissez DroneCAN.
3. Choisir l'adaptateur. Autorisez l'adaptateur quand le navigateur le demande. Le bus s'ouvre à 1 Mbit/s.
4. Inspecter les nœuds. Surveillez la liste des nœuds, puis ouvrez-en un pour lire ou modifier ses paramètres.

Questions fréquentes

Quels adaptateurs sont pris en charge ?

Les adaptateurs USB qui utilisent le protocole série SLCAN, comme CANable et Zubax Babel.

DroneCAN, c'est la même chose qu'UAVCAN ?

DroneCAN prolonge UAVCAN v0, le protocole utilisé par les périphériques ArduPilot et PX4. Cyphal, anciennement UAVCAN v1, est un protocole différent et n'est pas pris en charge ici.

Puis-je modifier les paramètres des nœuds ?

Oui. Ouvrez un nœud, modifiez une valeur et enregistrez-la sur le nœud.

Puis-je l'essayer sans adaptateur ?

Oui. La démo affiche un bus CAN simulé avec des nœuds et des paramètres.

Outils associés

• Configuration ArduPilot et station sol dans le navigateur

  Une alternative à Mission Planner dans Chrome : configuration ArduPilot, calibrations, paramètres, missions et logs en USB, télémétrie ou Bluetooth.

• Configuration PX4 et station sol dans le navigateur

  Une alternative à QGroundControl dans Chrome : airframe PX4, capteurs, modes de vol, batterie, sécurité, paramètres et missions. Sans installation.

• Une station sol MAVLink qui tourne dans votre navigateur

  Une station sol MAVLink web pour ArduPilot et PX4 : HUD, armement, modes, paramètres, missions et logs en USB, radio de télémétrie ou Bluetooth.

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