„Betaflight-Empfänger-Setup per ELRS, „CRSF, „SBUS e SPI
Die scheda Receiver in FlySpark zeigt Live-Kanalleisten e laimpostazioneen, la die Stickbewegung in Roll, Pitch, Gier e throttle drehen. Auf "Betaflight" wählen Sie denricevitoremodus e il serielle Protokoll, einschließlich "CRSF" per Crossfire e "ExpressLRS", legen il Protokoll e la Bindungsphrase eines SPI-Empfängers fest e legen la Stick-Endpunkte fest. INAV verfügt sopra eigenericevitoreeinstellungen su derselben scheda, einschließlich Telemetrie e einem optionalen GSM-Textmodul.
Diese Tabs sono Teil des „FlySpark-Konfigurators. In Chrome o Edgecollegare Sie sich sopra USB o Bluetooth. Die Android-App verbindet sich anche sopra USB-OTG o una WLAN-MSP-Brücke. Die iPhone App verwendet Bluetooth o WLAN, weil un iPhone keinenUSB host hat. Ein Browser kann il WLAN des Fahrzeugs nonaprire. Edits sammeln in il Save Bar.
Gratis. Per collegare l'hardware serve Chrome o Edge su computer; da smartphone si usa l'app FlySpark.
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In breve
Dasricevitore-Setup da „Betaflight wählt aus, wie il Radio den Fluglotsen erreicht e wie la Sticks skaliert werden. Die schedaricevitore da FlySpark tut dies per „Betaflight“ e „INAV“, einschließlich „CRSF“, „SBUS“ e einer „ExpressLRS“-SPI-Bindungsphrase, in „Chrom“ o „Edge“ e in den „Android“- e „iPhone“-Apps.
Fatti chiave
- Zu den Serienprotokollen gehören „CRSF per Crossfire e „ExpressLRS, „SBUS, „iBus, FPort, SRXL2 e Ghost.
- Ein SPI-ExpressLRS-Empfänger speichert una verbindliche Phrase als Sechs-Byte-UID, non den Phrasentext.
- Spektrum-Satellitenbindungsimpulse vengono einmal beim nächsten Power-Up gesendet. 9 è DSMX e 5 è DSM2.
- Stick low, center e high sono in Mikrosekunden. Werte außerhalb da Low e High zählen als Full Stick.
- Die automatische Abschaltung il RC-Glättung viene ausgewählt, indem la Abschaltung su 0 gesetzt wird.
- Die Kanalkarte befindet sich su il gleichen scheda wie la Live-Kanalleisten.
Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
Funzionalità
- 01
Live Channel Bars
Roll, Pitch, Gier, throttle e la AUX-Kanäle bewegen sich su dem Bildschirm, während il Radio eingeschaltet ist, so dass una falsche Kanalkarte sichtbar ist, bevor Sie Arm.
- 02
Serienprotokoll
Wenn un seriellerricevitore ausgewählt ist, enthält la Protokollliste CRSF (Crossfire / ELRS), Bus, Bus, Sky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 e 2048, SUMD, Sumh, XBus, Jeti EX Bus e einen zielspezifischen Eintrag.
- 03
SPI ExpressLRS
Boards con eingebautem SPI-Empfänger zeigen il SPI-Protokoll. Für ExpressLRS su MSP API 1.45 o neuer viene una verbindliche Phrase su la sechs UID-Bytes gehasht, la il Board speichert. Die Phrase selbst viene non beibehalten.
- 04
Kanalkarte
Die scheda weist zu, welcher ankommende Kanal Roll, Pitch, Gier, Drossel e jeder AUX ist. Es sitzt sotto den live bars.
- 05
Stick-Endpunkte
Stick low, Stick center e Stick high sono in Mikrosekunden. Roll- e Pitch-Deadband, Gier-Deadband e il 3D-Drossel-Deadband per reversible Motoren befinden sich su derselben scheda.
- 06
RC-Glättung
Das Glätten folgt den Schritten zwischen Funkpaketen. Ein Cutoff da 0 lässt den Flugcontroller einen Cutoff da il Linkrate auswählen. Das Layout dieser Felder ändert sich su MSP API 1.47 e neuer.
- 07
USB Joystick
Die „USB-scheda kann il Brett nach einem Neustart sowohl als Game-Controller als anche als Setup-Link erscheinen lassen. Off Leaves USB solo als serielle Verbindung. Dies benötigt einen „USB-Port, gilt also non per una „iPhone-Verbindung.
- 08
INAV Telemetrie
Auf il scheda „INAV“ vengono Telemetrie-Inversion, Eindraht-S.Port, Telemetrie per Switch, S.Port-Brennstoffeinheiten, LTM-Rate, „MAVLink“ 1 o 2 con Stromraten, HoTT-Alarmzeit e il „iBus“-Sensorlayout hinzugefügt.
Betaflight-Steuerelemente su dem Receiver-Tab
Die folgenden Namen entsprechen il scheda „Betaflight Receiver. Eine scheda, la non per den ausgewähltenricevitore gilt, viene ausgeblendet.
RSSI-Kanal Wählen Sie Disabled o einen AUX-Kanal ab AUX 1. Dies è il Kanal, dessen Wert Betaflight als RSSI behandeln sollte.
Spektrum Satelliten binden. Bindeimpulse da 0 fino a 10 vengono beim nächsten Power-Up amricevitore UART gesendet, dann kehrt il Wert su 0 zurück. Anderericevitoretypen ignorieren es. 0 è aus, 9 bindet DSMX e 5 bindet DSM2. Die Bildrate viene su dem Sender gewählt.
„MSP klebt. Wenn ilricevitoremodus "MSP" ist, vengono On-Screen-Sticks angeboten, so dass un Fahrzeug senza Funk immer noch per una Bankkontrolle bewegt vengono kann.
Startdrossel im Luftzustand. Der Luftmodus bleibt ausgeschaltet, fino a la Drossel diesen Prozentsatz erreicht, dann bleibt er eingeschaltet, fino a Sie entwaffnen. 0 schaltet den Luftmodus ein, sobald Sie Arm sind.
FPV Kamerawinkel. Stellen Sie dies so ein, wie weit la Kamera nach oben geneigt ist, da 0 fino a 90 Grad. Roll- e Giermix, während FPV Angle Mix eingeschaltet ist. 0 lässt sie ungemischt.
3D-Drosselband. Nur per Reversiermotoren. Drossel innerhalb dieser vielen Mikrosekunden des Zentrums hält la Motoren gestoppt.
SPI bindende UID. Nachdem Sie la Phrase eingegeben haben, zeigt la scheda la sechs Zahlen an, su la sie gehasht wurde. Alle Nullen bedeuten non gebunden. Das Phrasenfeld löscht sich, quando es non mehr con il gespeicherten UID übereinstimmt.
ExpressLRS su einer UART e ExpressLRS su SPI
Ein externer ExpressLRS-Empfänger su einer UART verwendet il serielle Protokoll CRSF (Crossfire / ELRS). Die Bindungsphrase per diesenricevitore viene su dieser scheda non eingegeben. Es viene su denricevitore eingestellt, normalerweise sopra sein eigenes WLAN, il il [ExpressLRS-Konfigurator] Link / Expresslrs-Konfigurator / aus il Android- o iPhone-App macht. Das [ELRS Lua-Menü] LINK/elrs-lua-script/ ändert Paketrate e Leistung da il Radioseite.
Ein su den Flugcontroller gelöteterricevitorechip è la SPI-Empfängerkarte. Es viene solo angezeigt, quando la SPI-Empfängerfunktion aktiviert è e il Board un SPI-Protokoll meldet. ExpressLRS verwendet dort il verbindliche Phrasenfeld su diesem Tab. FlySpark hascht den Satz su la gleiche Weise wie la Firmware e schreibt la sechs UID-Bytes. Takeoff benötigt immer noch la gleiche Phrase su dem Sendermodul.
Die scheda Ports muss diesem zustimmen. Ein seriellerricevitore benötigt un UART-Set su Serial RX. Das Setzen da "CRSF" hier, während la "UART" noch frei ist, bedeutet, dass sich la Balken non bewegen werden. SPI-Empfänger verwenden diese „UART-Funktion nicht.
INAV su dem gleichen Tab
Diericevitoreeinstellungen da INAV sono un anderes schedanset su il schedaricevitore des [INAV-Konfigurators] LINK/inav-Konfigurators/. Das Telemetrieprotokoll è su il scheda Ports ausgewählt. Dieser Bildschirm stellt dann Inversion, Eindraht-S.Port, ein, ob un gemeinsamer MSP-Port su Telemetrie con einem Modus statt su Bewaffnung umschaltet, e la Stromraten da MAVLink. Eine Rate da 0 Umdrehungen, la "MAVLink" ablaufen.
Das „iBus-Sensorlayout muss con il Transmitter-Firmware übereinstimmen. Das Standardlayout è per einen FS-i6 o FS-i6S. Die anderen Layouts sono per modded FlySky i6 Firmware, einschließlich GPSvelocità, GPS Höhe e Hali9 Varianten. Die Wahl des falschen Layouts stoppt la Sticks nicht. Es verwürfelt la Sensoren, la il Radio anzeigt.
Ein GSM-SIM-Modul viene solo angezeigt, quando la Firmware sopra la SIM-Einstellungen verfügt. Die Portfunktion è SIM (Text) Telemetrie. Das Modul textet Position e Status an la Nummer il Bodenstation e beantwortet Anrufe o Nachrichten da dieser Nummer. Eine leere Nummer bedeutet, dass il erste Anrufer zur Bodenstation wird. Sendeoptionen umfassen kontinuierliche, ausfallsichere, schlechte GPS, harte Schläge e niedrige Batterie.
A colpo d’occhio
Spezifikationen perricevitore
| Firmware | Betaflight e Inav |
|---|---|
| Serienprotokolle | CFSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 e 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, target custom |
| SPI ExpressLRS | Bindende Phrase su sechs UID-Bytes, MSP API 1.45 o neuer gehasht |
| Spektrum bind | 0 aus, 5 DSM2, 9 DSMX, einmal beim nächsten Power-Up gesendet |
| Stick-Endpunkte | Niedrig, Mitte e hoch in Mikrosekunden, plus Roll-, Pitch-, Gier- e 3D-Drosseldrähte |
| Anschluss | "USB" o "Bluetooth" in "Chrome" o "Edge"; "Android" fügt "USB" OTG e "Wi-Fi" hinzu; "iPhone" verwendet "Bluetooth" o "Wi-Fi". |
Betaflight
Wie man einen Betaflight-Serienempfänger einstellt
Anschluss
Öffnen Sie den Betaflight-Konfigurator in Chrome, Edge o il App ecollegare Sie sich.
Häfen
Setzen Sie su il scheda Ports la UART desricevitores su Serial RX.Salva e Neustarten, quando gefragt.
Protokoll
Wählen Sie su il schedaricevitore einen seriellenricevitore e il Protokoll aus. ExpressLRS e Crossfire verwenden beide CFSF.
Binden
Binden Sie aus dem Radio o per einen SPI-ExpressLRS-Empfänger la gleiche Bindungsphrase wie il Sender un e überprüfen Sie, ob la UID non alle Nullen ist.
scheda e Endpunkte
Beobachten Sie la Channel Bars. Beheben Sie la Kanalkarte, quando il Roll la Pitchbar bewegt. Setzen Sie Stick niedrig, Mitte e hoch, um la Reise des Radios zu entsprechen.
Sparen
Schreibe la Speicherleiste e starte neu, quando FlySpark fragt. Bestätigen Sie, dass la Balken nach dem Neustart immer noch verfolgt werden.
Guida 01
Einen SPI ExpressLRSricevitore binden
Nur Boards con eingebautem SPI-Empfänger zeigen diese scheda.
Schalten Sie la SPI-Empfängerfunktion un e starten Sie neu, damit la scheda angezeigt wird.
Setzen Sie il SPI-Protokoll su „ExpressLRS. Es muss zum Sendermodul passen.
Geben Sie la verbindliche Phrase des Senders ein. Die UID-Linie sollte zu sechs Zahlen werden, non zu allen Nullen.
Speichern e Neustarten. Die piè di pagina sagt, dass il SPI-Empfänger nach dem Neustart wirksam wird.
Bewegen Sie la Stöcke e beobachten Sie la Kanalleisten.
Risoluzione problemi
Problemi comuni e soluzioni
Problema
Die SPI-Empfängerkarte fehlt
Soluzione
Die SPI-Empfängerfunktion è deaktiviert, o dieses Board non ha SPI-Empfänger. Ein „UART-ExpressLRS-Empfänger verwendet stattdessen la serielle Protokollliste.
Problema
Bindende Phrase bleibt nicht
Soluzione
Das Phrasenfeld viene gelöscht, quando es non mehr con il gespeicherten UID übereinstimmt. Geben Sie es erneut un esalvare Sie es. Das Board behält la UID, non den Text.
Problema
Balken bewegen sich su il falschen Achse
Soluzione
Ändern Sie la Kanalkarte. Die live-bars aktualisieren, während sie bearbeiten, bevor siesalvare.
Problema
USB Joystick erscheint nicht
Soluzione
Der Umschalter viene nach einem Neustart wirksam, e zwar solo bei einer „USB-Verbindung. Bluetooth- e iPhone-Links bleiben solo seriell o Radio.
Glossario
Glossario dei termini
- „CRSF
- Das serielle Protokoll, il da TBS Crossfire e da ExpressLRS-Empfängern su einer UART verwendet wird.
- SPIricevitore
- Einricevitorechip su dem Flugcontroller, il su il SPI-scheda e non su einer UART platziert ist.
- Kanalkarte
- Der ankommende Kanal treibt Roll, Pitch, Gier, Drossel e jeden AUX an.
- RC-Glättung
- Filterung il Schritte zwischen Funkpaketen. Cutoff 0 lässt la Firmware wählen.
FAQ
Domande frequenti
Welches Protokoll è ExpressLRS?
Auf einem UART verwendet ExpressLRS CRSF (Crossfire / ELRS) in il seriellen Protokollliste. Ein eingebauter SPI-ExpressLRS-Empfänger verwendet la SPI-Protokollliste e la verbindliche Phrase su dieser scheda.
Wo gebe ich la verbindliche Phrase „ExpressLRS ein?
Für einen UART-Empfänger, im ExpressLRS-Konfigurator sopra il WLAN desricevitores, aus il Android- o iPhone-App. Für SPI ExpressLRS, im Feld il verbindlichen Phrase su il schedaricevitore. Das Board speichert la Hash-UID.
Was machen Spektrum bind pulses?
Sie vengono beim nächsten Power-Up an denricevitore gesendet e dann gelöscht. 9 bindet DSMX e 5 bindet DSM2. Anderericevitoretypen ignorieren la Nummer.
Warum bewegen sich la Stöcke nicht?
Die UART è non su Serial RX eingestellt, il Protokoll stimmt non con demricevitore überein, il Fahrzeug è ungebunden o per SPI è la Funktion deaktiviert, so dass la SPI-scheda ausgeblendet ist.
Was è RC Glättung cutoff 0?
Zero weist den Flugcontroller an, den Cutoff aus il Linkrate zu wählen. Das Feldlayout ändert sich su MSP API 1.47 e neuer.
Kann ich il su un iPhone setzen?
Ja, sopra Bluetooth o una Wi-Fi-MSP-Brücke. Die Option „USB Joystick benötigt einen „USB-Port, gilt also non per una „iPhone-Verbindung.
Enthält la Kanalkarte AUX?
Ja. Kanäle nach Drosselung sono AUX 1 weiter, e il RSSI-Kanal-Picker verwendet la gleichen Namen.
Ist il das ELRS Lua Skript?
Nein. Paketrate, Telemetrieverhältnis e TX-Power sono il ELRS Lua Menü. Dieser Tab è laricevitorekonfiguration des Flugcontrollers.
Riferimenti
Fonti
La documentazione ufficiale dietro i fatti di questa pagina.
- Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
- FailsafeBetaflight · betaflight.com




