Betaflight-PID-Tuning: Slider, Gain-Raster e Winkelmodus

Der Slider-Modus hat drei Positionen. Manual schaltet la Schieberegler aus e hinterlässt unaavviso, dass la Gewinne jetzt la Rohzahlen sind. Roll and Pitch lässt la Schieber diese beiden Achsen neu skalieren. Rolle, Pitch e Gier schließen Gier ein. Die piè di pagina su il scheda ändert sich con diesem interruttore, so dass Sie sehen können, ob la Schieberegler verantwortlich sind.

Master, Dämpfung, Tracking e Stick Response laufen jeweils da 0 fino a 2 in Schritten da 0,05, dargestellt als Multiplikator. Mehr Schieber addieren den I-Gewinn (Drift), den D-max-Gewinn (dynamische Dämpfung) e la separate Tonhöhendämpfung e Tonhöhenverfolgung. Durch il Bewegen eines Schiebereglers viene il Gitter neu geschrieben. Wenn Sie dann il Raster eingeben, kämpfen Sie gegen den Schieber. Wechseln Sie zuerst zu manuell, quando Sie una einzelne Nummer wünschen.

P ist, wie schwer il Handwerk einen gegenwärtigenerrore korrigiert. Zu viel P e Sie hören una schnelle Oszillation, sobald Sie fliegen. Ich halte il Handwerk gegen einen stetigenerrore, wie una schwere Kamera su einer Seite. Zu viel ich e il schiff windet sich langsam su e übertreibt. D dämpft la Bewegung. D max e D min lassen D sotto bestimmten Bedingungen stärker e in anderen ruhiger sein, weshalb il Gitter beides hat. Feedforward fügt einen Schub in Richtung des Stocks hinzu, so dass il Handwerk non su einenerrore wartet, bevor es sich bewegt.

Yaw will normalerweise weniger D als Rolle e Pitch, e sein Feedforward è una eigene Zelle. Das Kopieren da Rollennummern su Gier è un üblicher Weg, um un Quad hart zu machen. Das Netz hält sie getrennt.

Der Modenschalter befindet sich su il scheda Moden. Wie stark il Winkel il Niveau hält, è la Winkelstärke, 0 fino a 200, hier. Horizontstärke e Horizontübergang sono il gleiche Bereich. Winkelgrenze, 10 fino a 90 Grad, ist, wie weit il Schiff im Winkelmodus kippen wird. Das Anheben des Limits, senza Ihre Preise zu erhöhen, macht il Handwerk im Akro non schneller. Es ändert solo la Selbstebenenmodi.

Acrotrainer è il Lernmodus con einer eigenen Grenze, 10 fino a 80 Grad. Es è un anderes Feld als la Winkelgrenze. Schalten Sie den Modus aus den Modi un e legen Sie hier il Limit fest.

Feedforward-Mittelung glättet den Stick sopra 2, 3 o 4 Punkte o überhaupt nicht. Übergang, Glätte, Jitter-Reduktion, Boost e il Maximum-Rate-Limit formen, wie hart dieser Push è e wie viel Radiorauschen er kopiert. Wenn la Motoren in einem Schwebeflug beschäftigt klingen, quando Ihr Daumen still ist, schauen Sie hier e su la Filter, bevor Sie P fallen lassen.

Antigravitation hebt I, während sich il throttle schnell bewegt, so dass un Ausstanzen laimpostazione des Handwerks non ändert. I-term relax lässt mich verfallen, quando sich la stöcke bewegen, so dass un flip mich non aufwindet e dann zurückschnappt. Der Typ è Gyro o Sollwert. Der Cutoff beträgt 1 fino a 50 Hz. Lassen Sie diese bei den Firmware-Standards, fino a un Protokoll zeigt, dass ich während des Flips baue.

Dynamischer Leerlauf hält una minimale Drehzahl, quando la DShot-Telemetrie eingeschaltet ist. Der Schieber viene deaktiviert, fino a dieser Telemetrieschalter an il Motorkonfiguration eingeschaltet ist. Dersuggerimento su den Behinderten-Slider sagt, warum. Es è non la gleiche Zahl wie Motor Leerlauf Prozent su il scheda Motoren.

Spannungsdurchhangkompensation, 0 fino a 150 Prozent, wirkt il Art e Weise entgegen, wie una Batterie in einem Loch durchhängt. Die Motorleistungsgrenze da 1 fino a 100 Prozent begrenzt den Befehl, den la Motoren erhalten. Die Seite [chirp autotune] link/pid-autotune/ liest una chirp blackbox e schlägt Schieberpositionen vor. Es ersetzt diese scheda non e è kein Live-Autotune während des Fluges.

Profile sono wichtig. Die scheda hat una Profilleiste, e un Schiebereglerwechsel schreibt il Profil, il Sie betrachten. Tarifprofile sono un anderes Set, su il scheda Preise. Wenn sich una Melodie direkt su il Bank e falsch su dem Feld anfühlt, überprüfen Sie, ob Sie sie non in einem Profil gespeichert haben, il das Radio non auswählt. Bleiben Sie bei einem Profil, fino a il Schwebeflug ruhig ist.