Positionshalterung e Höhenhalterung

Wenn il Board "Betaflight" è e sein API-Moll sotto 47 liegt, fragt "FlySpark" la Haltevariablen non ab. Die scheda trägt den Titel Höhe e Position halten. Die Zeile lautet Needs ­Betaflight 2025.12 o neuer. Der Untertitel sagt Höhe halten, Position halten e il Autopilot kam con MSP API 1.47, dann la API il Board gemeldet. Die In-Browser-Demo meldet 1.46, weil diese Firmware „Betaflight 4.5 ist. Die scheda è la ganze scheda: keine Steigrate, Deadband o Hover-Drossel, e dieser Bildschirm è solo il ältere Firmware-Hinweis.

In API 1.47 o neueren, gerahmten CLI-Abfragen per alt hold, pos hold, autopilot e ap keep Namen con diesen Präfixen. Ein leeres Ergebnis sagt Nicht in diesem Firmware-Build: Das Board meldet keine alt hold-, pos hold- o Autopiloteinstellungen, e ihre Verwendung bedeutet einen Build con Höhen- e Positionshalter (GPS e un Barometer). Dokumentierte Namen kommen zuerst. Andere Übereinstimmungen folgen con Namen, als einfache Reihe con dem Rohwert.

Höhenhalter benötigen un Barometer o una GPS-Höhe. Weisen Sie ALTHOLD su il scheda Modi zu. Die piè di pagina sagt, dass sie im Winkelmodus fliegt, während sie la Höhe hält. Climb Rate è alt hold climb rate, in cm/s, zulässiger Bereich 1 fino a 200, standardmäßig 50. Es è la Steig- o Sinkgeschwindigkeit con dem throttlehebel ganz nach oben o unten. Die Höhe viene con dem Stock zentriert gehalten. Throttle Deadband è alt hold deadband, in Prozent, Bereich 5 fino a 70, Standard 20. Es è il Band um Mitte Drossel, als Prozentsatz il Stick-Bereich, wo Höhe gehalten wird. Draußen befiehlt il throttlepedal einen Aufstieg o Abstieg. Dieses prozentuale Deadband è la „Betaflight-Kontrolle. Das Höhentotband da INAV è una andere Strichpunkteinstellung im [INAV-Konfigurator] LINK/inav-Konfigurator/.

Position halten braucht un GPS con einem 3D-Fix, e einen Kompass, quando non senza erlaubt. Weisen Sie POSHOLD su il scheda [Modi] LINK/betaflight-Modi/ zu. Lassen Sie senza Kompass è pos hold senza mag, Werte OFF e ON, also è es un interruttore. Der Default è Off. Die Helpline sagt, dass sie Position Hold senza einen Arbeitskompass eingreifen lässt, dass la Überschrift driften kann, damit il Hold wandern kann, e dass Holds kurz bleiben sollten, senza dass Gähnen vermieden wird. Stick Deadband è pos hold deadband, in Prozent, Bereich 0 fino a 50, Standard 5. Es è il Roll- e Pitchband, in dem la Position gehalten wird. Vorbei fliegt il Handwerk wie il Winkelmodus, e un neuer Haltepunkt viene genommen, quando la Stöcke zurückkehren. Ein Wert da 0 ignoriert la Sticks. Dersuggerimento enthält den Namen „CLI e den Standard, wie pos hold deadband, Standard 5.

Die Autopilot-piè di pagina sagt, dass il Block durch Höhenhaltevermögen, Positionshaltevermögen e GPS-Rettung geteilt wird. GPS Rescue è il Rückweg da Betaflight, il su il scheda Failsafe eingestellt e su il [GPS-Seite] LINK / betaflight-gps / beschrieben ist. Diese Gewinne sono getrennt da il Rolle, il Tonhöhe e dem Giertisch su il [PID-scheda] LINK/betaflight-pid/.

Die Landehöhe è autopilot landing altitude m, 1 fino a 15 m, standardmäßig 4. Es è la Höhe sopra dem Haus, wo GPS Rettungs- e Autopilotlandungen beginnen den langsamen endgültigen Abstieg. Hoverdrossel è autopilot hover drossel, 1100 fino a 1700 μs, standardmäßig 1275. Höhenhaltung, Positionshaltung e GPS Die Rettung beginnt damit, also stelle sie nahe an den echten Schwebeflug. Die Mindestdrossel è autopilot throttle min, 1050 fino a 1400 μs, standardmäßig 1100, il niedrigste Wert, den il Höhenregler beherrschen darf. Die maximale Drosselung è autopilot throttle max, 1400 fino a 2000 μs, standardmäßig 1700, la höchste, la sie kommandieren kann.

Höhe P, I, D e Feedforward (autopilot altitude P, I, D e F) sono jeweils 0 fino a 200, standardmäßig 15. P korrigiert Höhenfehler: zu hohe Bounces, zu niedrige Durchhänge. Ich entferne stetigeerrore wie Durchhängen, quando la Batterie abläuft. D dämpft la vertikalevelocità, so dass Anstiege e Abfahrten senza Überschwingen aufhören. Feedforward sendet la angeforderte Steigrate direkt zum throttle. Position P, I, D e Beschleunigung (Autopilot position P, I, D e A) sono jeweils 0 fino a 255, standardmäßig 30. P zieht zurück zum Haltepunkt. Ich entferne stetige Drift, zum Beispiel vom Wind. D dämpft lavelocità relativ zum Haltepunkt. Die Beschleunigung dämpftvelocitàsänderungen e glättet il GPS-Geräusch. Positionsfilter-Cutoff è autopilot position cutoff, 10 fino a 250, Default 80, il Tiefpass per lavelocitàs- e Beschleunigungsterme. Lower è glatter e reagiert später.

Maximalwinkel è autopilot max angle, in Grad, solo quando il Board la MSP API 1.48 meldet. Der Bereich è 10 fino a 70, standardmäßig 50. Es è la größte Neigung, la il Autopilot verwenden kann, während er Position hält o gps fliegt. Rettung. Bei API 1.47 fehlt la Zeile. Save sendet jede Bearbeitung als gerahmte CLI-Gruppe einer ganzen Zahl e speichert sie dann con den anderen Bearbeitungen.

Die Haltekarten weisen den Switch non selbst zu. Setzen Sie ALTHOLD e POSHOLD su la scheda Modi e drehen Sie jeden interruttore so, dass la Kanalreichweite leuchtet, genauso wie ARM o ANGLE su il [Modes-Seite] LINK / Betaflight-Modi / . Ein GPS-3D-Fix è Teil il Positionshalte-piè di pagina. Der Kompass bleibt erforderlich, fino a Erlauben senza Kompass eingeschaltet ist. Alltägliche Ports e la anderen schedan befinden sich im [Betaflight-Konfigurator] Link/Betaflight-Konfigurator/. „INAV Position halten e Rückkehr nach Hause sono una andere Firmware. Öffnen Sie den [Inav-Konfigurator] Link / Inav-Konfigurator / per diese.

Verwenden Sie im Browser „Chrome“ o „Edge“. USB e Bluetooth arbeiten dort. WLAN zu einer ESP-Serienbrücke o einem Simulator sono la Android- e iPhone-Apps. Safari e Firefox bleiben su il Demo, e diese Demo è il „Betaflight 4.5 Board, il API 1.46 meldet.